[發明專利]電動致動器

有效

• 申請號: 201080053796.7
• 申請日: 2010-11-26
• 公開（公告）號: CN102696168A
• 公開（公告）日: 2012-09-26
• 發明（設計）人: 高橋亨;池田良則;清水辰德
• 申請（專利權）人: NTN株式會社
• 主分類號: H02K7/06
• 分類號: H02K7/06;F16H25/20;H02K11/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 黨曉林;王小東

1.一種電動致動器，所述電動致動器包括：

殼體；

安裝到所述殼體上的電動馬達；

減速機構，所述減速機構用于將所述電動馬達的旋轉功率傳遞到滾珠絲杠機構，所述滾珠絲杠機構適于將經由所述減速機構傳遞的所述電動馬達的旋轉運動轉換為驅動軸的軸向直線運動；以及

旋轉傳感器，所述旋轉傳感器用于檢測所述驅動軸的位置，所述電動致動器的特征在于，

所述滾珠絲杠機構包括絲杠螺紋軸以及螺母，所述絲杠螺紋軸與驅動軸形成一體，所述絲杠螺紋軸被連接到所述電動馬達并且被支承在所述殼體上，使得所述絲杠螺紋軸能夠軸向移動但不能夠相對于所述殼體旋轉，所述螺母借助許多滾珠被外插到所述絲杠螺紋軸上并且被支承成使得所述螺母能夠借助安裝到所述殼體上的滾動軸承相對于所述殼體旋轉但不能夠軸向移動；

設置有擺動連桿，所述擺動連桿在突出的設置在所述驅動軸上的銷上樞轉，使得所述擺動連桿執行與所述驅動軸的所述直線運動聯動的擺錘運動；并且

在樞轉軸的一端上安裝磁體，所述樞轉軸形成所述擺錘運動的基準點，并且通過以預定氣隙與所述磁體相對地設置的所述旋轉傳感器來檢測所述驅動軸的位置。

2.根據權利要求1所述的電動致動器，其中，非磁性材料形成的傳感器箱被安裝到所述殼體上并且所述旋轉傳感器被設置在所述傳感器箱上；借助所述傳感器箱來測量所述擺動連桿的檢測角度。

3.根據權利要求1所述的電動致動器，其中，在所述傳感器箱中在與所述磁體相對的部位形成通孔，并且利用由非磁性材料形成的板狀壁閉塞所述傳感器箱；所述擺動連桿的檢測角度由所述旋轉傳感器隔著所述板狀壁來測量。

4.根據權利要求2或3所述的電動致動器，其中，在所述殼體中形成開口，并且所述傳感器箱被安裝到所述殼體上，使得所述傳感器箱閉塞所述開口。

5.根據權利要求2至4中任一項所述的電動致動器，其中，所述樞轉軸的一端由安裝到所述殼體上的軸承支承，并且所述樞轉軸的另一端被容納并支承在所述傳感器箱的內側形成的筒形孔中。

6.根據權利要求2至5中任一項所述的電動致動器，其中，在所述傳感器箱中形成凹槽，所述旋轉傳感器被設置在所述凹槽中并且通過樹脂模嵌入到所述凹槽中。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的電動致動器，其中，所述旋轉傳感器由半導體傳感器形成，在所述半導體傳感器中，集成有磁性傳感器和信號處理電路并且結合有用于檢測絕對角度的功能。

8.根據權利要求7所述的電動致動器，其中，從所述旋轉傳感器輸出的電壓以模擬信號以及數字信號兩種形式獲得。

9.根據權利要求1至6中任一項所述的電動致動器，其中，所述傳感器箱由熱塑性樹脂注塑成型而形成。

10.根據權利要求1所述的電動致動器，其中，所述擺動連桿包括第一連桿構件和第二連桿構件，所述第一連桿構件在位于所述驅動軸上的銷上樞轉，所述第二連桿構件借助樞轉銷被連接到所述第一連桿構件。