[發(fā)明專利]離岸平臺和用于控制離岸平臺的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201080052063.1
• 申請日: 2010-10-30
• 公開（公告）號: CN102713076A
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: L.伊杰姆克
• 申請（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: E02B17/08
• 分類號: E02B17/08;E02B17/02
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 宣力偉;楊楷

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種按權(quán)利要求1的前序部分所述的離岸平臺和一種用于控制這樣的離岸平臺的方法。

背景技術(shù)

在越來越多地使用作為替代能源的過程中，比如風(fēng)力設(shè)備越來越重要。因此在2009年底在博爾庫姆市（Borkum）前面使用了所謂的離岸風(fēng)力發(fā)電場，其風(fēng)能設(shè)備（WKA）在海岸線的視野之外錨牢在海底。這種WKA的安裝比如借助于離岸平臺來進行，所述離岸平臺通過多個支柱支撐在海底并且為了安裝風(fēng)能設(shè)備可以從水中提升出來。

在GB?838,627中公開了一種離岸平臺，對于該離岸平臺來說支柱與平臺之間的相對運動通過液壓缸來進行，所述液壓缸可以與相應(yīng)的支柱聯(lián)鎖并且而后通過移出過程使平臺沿著支柱向上運動或者-在運動學(xué)上相反地-所述支柱在平臺浮動時相對于該平臺運動。在這個缸的升程之后，這個缸的平臺側(cè)的端部區(qū)段與所述支柱聯(lián)鎖并且另一個端部區(qū)段解鎖，從而可以為進行下一次升程而將所述液壓缸移回。而后又與所述支柱聯(lián)鎖，以便隨著下一個時間段又可以根據(jù)所述液壓缸的升程來提升所述平臺。這樣的逐步運行很費時間。這尤其在離岸應(yīng)用情況中成問題，因為所述平臺在移動過程中在波浪起伏時并且在碰到類似情況時較易受到影響。此外，只有在天氣好時才能在WKA上實施安裝作業(yè)，因而應(yīng)該盡可能避免通過離岸平臺的移動引起的非生產(chǎn)性的時間。

為了消除這種缺點，在US?4?497?591中說明了一種離岸平臺，對于該離岸平臺來說通過齒條-小齒輪-機構(gòu)來進行調(diào)節(jié)。在此為每根支柱分配了兩個液壓缸對，所述液壓缸對的活塞桿分別與一個齒輪相連接，該齒輪與所述支柱上的齒部相嚙合。這些齒輪可以通過聯(lián)鎖裝置來鎖止。這些液壓缸對的缸殼分別與所述平臺相連接。通過液壓缸的移出或者說移回，可以在聯(lián)鎖住齒輪的情況下相應(yīng)地提升或者降低所述平臺。在此所述缸對之一相應(yīng)地用于調(diào)節(jié)所述平臺，而另一個缸對則在給齒輪解鎖的情況下移回到初始位置中，從而在執(zhí)行首次提到的缸對的升程時將所述另一個移回到其初始位置中的缸對的齒輪聯(lián)鎖住，以便緊接著可以通過這個缸對來提升或者降低所述平臺-也就是說相應(yīng)地所述缸對中僅僅一個缸對處于作用嚙合之中，而相應(yīng)另一個缸對則移回到初始位置中。利用這樣的解決方案能夠調(diào)節(jié)所述平臺的基本上連續(xù)的運動。

在US?3?722?863中展示了一種離岸平臺，對于該離岸平臺來說取代麻煩的齒條-小齒輪-結(jié)構(gòu)而示出了一種稍許更為可靠的解決方案，對于該解決方案來說平臺與支柱之間的相對運動同樣通過液壓缸來進行，在此將所述液壓缸交替地置于作用嚙合之中。對于該解決方案來說，所述平臺通過液壓缸來得到支撐，其中所述液壓缸的活塞桿通過棘爪與所述支柱的齒部聯(lián)鎖。也為所述平臺本身設(shè)置了相應(yīng)的聯(lián)鎖機構(gòu)，使得所述平臺能夠直接與所分配的支柱聯(lián)鎖。對于這種變型方案來說，也交替地控制所述液壓缸或者液壓缸對，用于保證所述平臺或者支柱的盡可能連續(xù)的運動。

在使用這樣的離岸平臺時事實表明，從其中一個剛好與支柱處于作用嚙合之中的缸/缸對到另一個移回到其初始位置中的缸/缸對的負(fù)載的移交是成問題的。在人們在移交負(fù)載之前聯(lián)鎖住處于其升程的末端上的缸并且直到當(dāng)、也就是在聯(lián)鎖住之后才給另一個缸解鎖的情況下，又出現(xiàn)所述平臺的開頭所描述的不連續(xù)的運動連同與此伴隨的缺點。在人們在與接納的缸的解鎖重疊的情況下將處于作用嚙合之中的缸鎖住的情況中，同樣會在平臺運動中出現(xiàn)不連續(xù)性，從而由于在負(fù)載轉(zhuǎn)移時變化的移動速度而會損壞所述平臺及為其分配的驅(qū)動組件。尤其在海浪很大或者風(fēng)力較高時應(yīng)該避免這樣的不明確的運動狀態(tài)。

一種用于對平臺的移動速度進行優(yōu)化的方案在于，在升程終點（缸移回，缸完全移出）之間的運動期間將液壓缸的移出速度調(diào)節(jié)得是期望的平均的運動速度的2或3倍。但是在此成問題的是，所述支柱由于海底不平而沒有支撐在相同的深度中，因而對于比如四根用于一個平臺的支柱來說相對于所述平臺將分配給每根支柱的液壓缸聯(lián)鎖在不同的升程位置上。也就是說，單個支柱的液壓缸沒有全部在相同的時刻達(dá)到其最終升程或者其初始位置，因而通過在對于所有的缸裝置來說重疊的升程范圍內(nèi)提高速度的方式只能很小地提高所述平臺的總的平均運動速度。這種解決方案的另一個缺點在于，通過所提到的升程范圍內(nèi)的劇烈的加速度必須安裝相應(yīng)高的液壓功率。

發(fā)明內(nèi)容

相對于此，本發(fā)明的任務(wù)是，提供一種離岸平臺和一種用于控制這樣的離岸平臺的方法，所述離岸平臺和所述方法能夠?qū)崿F(xiàn)平臺與支柱之間盡可能連續(xù)的相對運動。

該任務(wù)關(guān)于所述離岸平臺通過權(quán)利要求1所述的特征組合并且關(guān)于所述方法通過并列的權(quán)利要求12所述的特征得到解決。

本發(fā)明的有利的改進方案是從屬權(quán)利要求的主題。