[發明專利]表面檢查裝置以及表面檢查方法

有效

• 申請號: 201080051745.0
• 申請日: 2010-10-04
• 公開（公告）號: CN102597753A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發明（設計）人: 及川聰;野條聰
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: G01N21/954
• 分類號: G01N21/954
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 雒運樸

技術領域

本發明涉及檢查實施了機械加工的工件表面的技術，特別是涉及檢測線狀的損傷的技術。

背景技術

在汽車的制造工序中，進行用于在發動機的氣缸體形成鏜孔的鏜孔加工。在鏜孔加工中，一邊使鏜孔用刀具旋轉一邊使其相對于氣缸體進退來形成鏜孔，因此，在鏜孔的內側表面產生螺旋狀的加工痕跡(下面稱作“網紋(cross?hatch)”)，該網紋被作為發動機油料的通道(油槽，oil?pit)而利用。但是，若由于網紋而導致鏜孔的內側表面的表面粗度以及面形狀變差，則在鏜孔中滑動的活塞的滑動阻礙會變高，會使得發動機無法發揮期望的性能。因此，通常在鏜孔加工形成了鏜孔后，留下油槽的程度地進行鏜磨(honing)，來對鏜孔的內側表面進行拋光修整。然后，在鏜磨加工后，對鏜孔的內側表面進行檢測拋光殘留的表面檢查。

作為鏜孔的表面檢查技術，已知如下技術，對該鏜孔的內側表面進行拍攝來生成數字圖像，以規定的閾值來2值化該數字圖像的亮度值，并提取出視作拋光殘留的線。另外，在該線的提取中，由于網紋的網眼的角度是確定的，因此僅將沿著該角度的線作為提取對象，由此，能效率良好地提取出加工痕跡的被視作拋光殘留的直線(例如專利文獻1)。

先行技術文獻

專利文獻

專利文獻1：JP特開2004-264054號公報(第8頁到第9頁，第10圖)

發明的概要

發明要解決的課題

但是，在現有技術中，檢測撞痕等的拋光殘留以外的損傷十分困難。若詳述，則撞痕等的損傷并不一定沿著網紋的網眼的角度而延伸。在現有技術中，為了檢測這樣的損傷，還要檢測網紋的網眼的角度以外的線，這種情況下，需要毫無遺漏地提取包含在數字圖像中的線的處理。但是，這樣的話，會由于圖像處理需要時間而導致檢查時間變長，存在生產性降低這樣的問題。

發明內容

本發明鑒于上述的事實而提出，目的在于提供能在一定方向上檢測損傷并還能檢測在與該檢測方向不同的方向上延伸的損傷的表面檢查裝置以及表面檢查方法。

用于解決課題手段

為了達成上述目的，本發明提供一種表面檢查裝置，特征在于，具備：圖像生成單元，其生成對實施了機械加工的工件的表面進行拍攝得到的數字圖像；線提取單元，其從所述數字圖像中，沿著規定的線檢測方向來提取相當于損傷的線，和判定單元，其基于由所述線提取單元提取出的線來判定所述工件的表面的狀態，所述線提取單元固定所述線檢測方向，將所述數字圖像以規定角度旋轉1次或多次，并從旋轉前后的各個數字圖像中提取沿著所述線檢測方向的線，所述判定單元基于從所述旋轉前后的各所述數字圖像中提取的線來判定所述工件的表面的狀態。

根據本發明，固定線檢測方向，將數字圖像以規定角度旋轉1次或多次，并從旋轉前后的各個數字圖像中提取沿著所述線檢測方向的線。然后，基于從旋轉前后的各個數字圖像中提取的線來判定工件的表面狀態。

如此，關于旋轉前后的各個數字圖像，通過沿著規定的線檢測方向提取線，來檢測在線檢測方向延伸的損傷，并還能檢測在與該線檢測方向不同的方向上延伸的損傷，通過基于各個損傷來判定表面狀態，因此，該判定成為正確的判定。

另外，本發明的特征在于，在上述本發明所涉及的表面檢查裝置的基礎上，所述提取單元基于在沿著所述線檢測方向來提取線時能提取的規定粗細的線中的、與所述線檢測方向所形成的角度成為最大的線的該角度，來旋轉所述數字圖像。

根據本發明，能使數字圖像的旋轉次數為最小，能進一步使處理時間縮短化。

另外，本發明的特征在于，在上述本發明所涉及的表面檢查裝置的基礎上，所述表面檢查裝置還具備：二值化處理單元，其基于亮度值來對所述數字圖像進行二值化處理，所述線提取單元以二值化處理后的數字圖像為對象來進行所述線的提取。

根據本發明，通過二值化處理能得到僅留下應提取的損傷的數字圖像。另外，通過以相關的數字圖像為對象來進行線提取，不進行多余的線的提取，因此，能使處理時間進一步縮短化。

另外，本發明的特征在于，在上述本發明所涉及的表面檢查裝置的計基礎上，所述表面檢查裝置還具備：結合單元，其將映出在所述數字圖像的損傷中的在所述線檢測方向上分離開一定量的損傷彼此結合，所述線提取單元以由所述結合單元結合了損傷后的數字圖像為對象來進行所述線的提取。

根據本發明，即使在由于拍攝狀態、二值化處理等而導致實際延伸為1條的損傷在數字圖像中映出成被分斷的線或點的情況下，也能將它們結合起來提取為1條線，因此能正確地提取反映了損傷的大小的線。