[發明專利]用于自動化組裝由電焊金屬網形成的復合籠的方法和機器

有效

• 申請號: 201080051294.0
• 申請日: 2010-11-03
• 公開（公告）號: CN102712030A
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發明（設計）人: 克勞迪奧·貝爾納迪尼斯;季米特里斯·泰奧哈里德斯;迪莫斯·克爾特齊奧蒂斯
• 申請（專利權）人: 自動鋼絲機公司
• 主分類號: B21F27/12
• 分類號: B21F27/12
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 田軍鋒;魏金霞

技術領域

本發明涉及用于連續制造的方法和相關聯的機器或者一組機器，所述方法和機器用于自動化組裝由正交的電焊金屬網形成復合籠，其特別有助于形成用于三維網狀結構的自動化系統的實施，所述三維網狀結構用作用于一般建筑業中、在預制的建筑構造中、或建筑物的抗震構造中的混凝土澆注的加固結構。

本方法和相關聯的機器以自動化的方式優化例如折疊器組件、操作裝置和停放區域的不同的機械組件的以配合和協調的方式進行的操作，機械組件用于初始形成簡易籠和/或被直線折疊和/或適當折疊的金屬棒材或桿材，隨后，在成形階段過程中、即在裝入階段過程中，將金屬棒材或桿材插入一個或多個籠中，由此形成由多個籠和/或棒材形成的復合網狀金屬結構。這種復合產品形成適于運輸以用于后續處理或用于立即安裝的單體。

由于自動化領域中的已知技術，本發明能夠從特定折疊的扁平電焊金屬網開始，連續生產不同的復雜幾何構型的籠，由此連續形成簡易單體結構，隨后將形成的簡易單體結構組裝在一起，形成單體復合結構。

背景技術

在現有技術狀況中，在用于從電焊金屬網形成籠的自動化系統的行業中，即，在使用人工系統的三維金屬網結構的構造中，在自動化生產基本籠的后續階段中，以手工方式生產復合籠。實際上，首先自動化地構造具有任意截面構型的簡易籠；然后，將簡易籠輸送到特定組裝區域，在該特定組裝區域，操作者手動地將簡易籠組合在一起，并且粘合或者焊接簡易籠，由此形成復合結構。

所有這些需要更多的生產時間，因為復合籠的形成不是使用自動化系統進行的，而是通過在與用于生產籠的系統分開的區域內進行組裝的操作者的人工干預進行的。最終，導致較高的生產成本并且同時需要可能用于其它目的的更大區域。

因此，通過極大地減少復合籠的連續生產時間、因而避免后續的人工操作和使用進一步的工廠場地空間，本發明以有利的方式介入。

發明內容

發明目的

因此本發明的目的是提供用于自動和連續地生產復合三維網狀結構的方法和相關聯的智能機器，復合三維網狀結構源自由電焊金屬網和/或金屬棒材為此目的折疊形成的多個簡易籠，其具有以下主要特性：

–用于形成扁平電焊金屬網的自動化系統設置有用于生產任意截面和尺寸的幾何構型的網狀籠的智能程序系統，能夠生產（在第一階段中）臨時停放在下游的小型結構，并且能夠生產（在第二階段中）適于容納和包含之前生產的結構的大型和開放的三維網狀結構，最終將它們封閉并且使它們相互環繞，由此以完全自動化地并且沒有人工干預的方式形成復合結構。

–實現上述方法的機器由已知的計算機化的控制系統控制并且組成如下：能夠在左手和/或右手兩個方向上執行折疊電焊金屬網的雙向折疊組件；用于籠的輸送和正確定位的智能臺車，所述智能臺車在折疊組件的下游構造，與折疊組件協調配合，并且設置有用于夾持的多個自動化夾持器；與前述臺車類似并且設置于折疊組件上游的臺車；在下游的臨時停放區域；最終撤出組件；以及最后，可在上方水平面移動并且設置有自動化夾持器以輔助所有前述組件的多個組件。

發明公開內容

本發明的目的根據包含在本專利文本中的主要權利要求和/或任意其它權利要求的特征、通過設計用于復合金屬網狀結構的方法和相關聯的機器或一組機器來實現，所述復合金屬網狀結構由具有任意形狀和尺寸的多個簡易籠形成，和/或由直線金屬棒材和/或折疊金屬棒材形成。

本發明基本在于一種用于自動化生產適于用在例如抗震建筑業的建筑中的復合籠的特定方法。

本方法涉及從可具有任意形狀和尺寸并且彼此相同和/或彼此不同的一個或多個簡易籠開始構造復合金屬網狀籠，或者在復合結構形成的過程中簡單地從為此目的而被加入的棒材、扁平或折疊的部分網開始構造復合金屬網狀籠。

首先，制造簡易籠，隨后將簡易籠臨時輸送到下游的特定停放區域，并且正確地定位以便稍后自動地操作（在最終階段），留出用于圍住或包圍形成的最后的籠的折疊區域。形成圍籠的基體（使其敞開），并且此時將之前構造并且放在下游的簡易籠插入正確位置；隨后，通過將簡易籠裝入圍籠（以穩定的方式）完成圍籠的形成，由此形成準備被輸送和/或安裝的單個復合籠。