[發明專利]用于搬運鉆井工具的鉸接設備無效
| 申請號: | 201080051188.2 | 申請日: | 2010-11-12 |
| 公開(公告)號: | CN102597414A | 公開(公告)日: | 2012-07-18 |
| 發明(設計)人: | 葛堯根 | 申請(專利權)人: | 葛堯根 |
| 主分類號: | E21B19/16 | 分類號: | E21B19/16;E21B19/15 |
| 代理公司: | 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006 | 代理人: | 梁揮 |
| 地址: | 美國得*** | 國省代碼: | 美國;US |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 用于 搬運 鉆井 工具 鉸接 設備 | ||
1.一種用于搬運鉆井工具的鉸接設備,包括:
一個底座;
第一組臂一端與底座絞接并向外延伸;
一個連接件與第一組臂的相對端絞接;
第二組臂一端與連接件絞接并從其向外延伸;
一個載體組件與第二組臂相對端絞接,所述載體組件可運送鉆井工具,上下移動該鉆井工具。
2.如權利要求1所述的設備,還包括:
用于在存儲位置和展開位置之間移動該鉆井工具的驅動裝置。
3.如權利要求2所述的設備,所述驅動裝置包括:
一端與底座絞接另一端和第一組臂中的至少一個臂絞接的第一致動器,第一致動器至少一個;和
一端與連接件絞接另一端和第二組臂中的至少一個臂絞接的第二致動器,第二致動器至少一個。
4.如權利要求3所述的設備,所述驅動裝置還包括:
被連接至第一致動器和第二致動器的流體輸送裝置,所述流體輸送裝置用于使流體傳到第一和第二致動器,這樣,第一和第二致動器使所述第一組臂和所述第二組臂分別沿相對的旋轉方向以大致相等的角速度旋轉。
5.如權利要求1所述的設備,所述第一組臂包括:
一端與底座絞接另一端和連接件絞接的第一臂;和
一端與底座絞接另一端和連接件絞接的第二臂,所述第一臂和第二臂延伸時平行。
6.如權利要求5所述的設備,所述第一組臂還包括:
一端與底座絞接另一端和連接件絞接的第三臂;和
一端與底座絞接另一端和連接件絞接的第四臂,所述第一臂和所述第二臂在公共垂直平面中延伸,所述第三臂和所述第四臂以分別與所述第一臂和第二臂間隔平行的公共垂直平面中延伸。
7.如權利要求1所述的設備,所述第二組臂包括:
一端與連接件絞接另一端和載體組件絞接的第一臂;和
一端與連接件絞接另一端和載體組件絞接的第二臂,所述第一臂以與所述第二臂平行關系地延伸。
8.如權利要求7所述的設備,所述第二組臂還包括:
一端與連接件絞接另一端和載體組件絞接的第三臂;和
一端與連接件絞接另一端和載體組件絞接的第四臂,所述第一臂和所述第二臂在公共垂直平面中延伸,所述第三臂和所述第四臂以分別與所述第一臂和所述第二臂間隔平行的公共垂直平面中延伸。
9.如權利要求1所述的設備,所述載體組件具有從其向外延伸的托架,所述第二組臂的所述相對端和載體組件絞接。
10.如權利要求2所述的設備,所述驅動裝置包括被連接至所述載體組件的液壓或氣動致動器或旋轉致動器以便與該鉆井工具合作。
11.如權利要求1所述的設備,所述載體組件包括:
垂直延伸的第一軌道;和
以與所述第一軌道間隔平行關系地垂直延伸的第二軌道;和多個適于連接至鉆井工具的滾子,所述多個滾子相對于所述第一和第二軌道安裝,以便允許鉆井工具向上和向下移動。
12.一種鉸接設備,包括:
鉆井工具;
一個底座;
第一組臂一端與底座絞接并向外延伸;
一個連接件與第一組臂的相對端絞接;
第二組臂一端與連接件絞接并從其向外延伸;
一個載體組件與第二組臂相對端絞接,所述載體組件可運送鉆井工具,上下移動該鉆井工具;和
用于在存儲位置和展開位置之間移動所述鉆井工具的驅動裝置。
13.如權利要求12所述的設備,所述驅動裝置包括:
至少一個第一致動器,一端與底座絞接,相對端與所述第一組臂絞接,位置介于其端部之中;和
至少一個第二致動器,一端與連接件絞接,相對端與所述第二組臂絞接,位置介于其端部中。
14.如權利要求12所述的設備,所述驅動裝置包括:
至少一個第一致動器,一端與底座絞接,相對端與所述連接件絞接;和
至少一個第二致動器,一端與連接件絞接,相對端與所述第二組臂絞接,位置介于其端部之中。
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