[發明專利]用于升降機系統的調速器的致動器

有效

• 申請號: 201080051141.6
• 申請日: 2010-10-29
• 公開（公告）號: CN102695665A
• 公開（公告）日: 2012-09-26
• 發明（設計）人: 喬基恩·穆勒;克利斯汀·舒爾茨
• 申請（專利權）人: 蒂森克虜伯電梯股份公司
• 主分類號: B66B5/04
• 分類號: B66B5/04
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 宋合成

技術領域

本發明涉及一種用于升降機系統的調速器的致動器，還涉及一種具有所述致動器的調速器。

背景技術

眾所周知，(法定的)用于升降機系統的調速器為本領域內所熟知，如果致動速度超速，所述調速器啟動應急措施，例如安全停止裝置的致動。

DE?34?46?337?A1公開了一種用于升降機系統的調速器，如果致動速度超速，該調速器致動升降機艙的安全停止器。該調速器包括纜繩絞輪，所述纜繩絞輪通過纜繩環連接至升降機艙，且當升降機艙移動時纜繩絞輪旋轉。纜繩絞輪載有連接至可旋轉地安裝的偏心凸輪上的飛錘。如果致動速度超速，纜繩絞輪旋轉飛錘向外擺，由此偏心凸輪旋轉或偏轉，以便偏心凸輪和飛錘可壓靠制動輪。這樣，由于纜繩絞輪的纜繩槽的牽引，纜繩絞輪以及纏繞其的纜繩被制動，由此安全停止設備被致動。

另外，調速器是已知的，其中提供了致動輪來代替制動輪。當致動速度超速時致動輪與聯接裝置接合且由此與聯接裝置同步旋轉。由于致動輪的旋轉，用于纏繞在纜繩絞輪上的纜繩的纜繩制動器被致動，由此依次致動升降機艙上的安全停止設備。這種調速器例如為維托公司(Wittur?company)市場上銷售的OL100調速器。

現有技術中已知的調速器具有以下缺點：纜繩絞輪、飛錘、聯接裝置以及致動和制動輪的配合需要很多單獨的元件，這些單獨的元件都服從特定的公差要求。由于在先的解決方案在結構上超過預定且具有冗余度，因此需要高的制造公差。該構造冗余可導致故障和很高的磨損度。由于在生產時應當保持那些單獨的元件的某個最小公差，因此，整個系統相對而言較為昂貴。這同樣起因于對稱構造，即各個元件如飛錘和聯接裝置通常至少完全一樣地設置，從而單個元件的公差和包括幾個元件的公差一樣起作用。因此，特別地，生產和維修被證明是困難的，因為不僅結構元件必須被確定在上述公差限制的范圍內，而且它們的尺寸也必須互相配合。由于升降機通常須經受大力和高速，各個元件須用具有很高剛度常數的剛性固體材料，如鋼，從而容許公差相對小。由于大的剛度常數，大力作用，這意味著元件、軸承和螺栓必須耐用。

由此，理想的是提供一種用于調速器的致動器，所述致動器更簡單且由此生產更便宜，然而其中致動特性必須不會受到反面影響。

從現有技術出發，本發明由此根據權利要求1提出一種用于升降機系統的調速器的致動器。有利的修改是從屬權利要求和以下描述的主題。

發明內容

特別地，本發明教導了彈性材料應該被設在聯接裝置和致動輪之間。由于彈性尺寸，結構元件之間的變化以及公差盈余可被補償。因此，各個結構元件的公差要求不是很精確，從而降低了產品成本。

另外，減小了存在于現有技術中的夾緊機構的高剛度，該高剛度導致法向力大以及公差范圍小。致動輪在其寬度方向上可被分成兩個功能區域，即，與聯接裝置接觸的夾緊區域，以及與致動杠桿鄰接的致動區域。至少夾緊區域內設置一種(橡膠)彈性材料，特別地作為襯。這樣，減小了剛度且增加了靜摩擦力，由此小的法向力對于致動已足夠。同時所述材料形成隨著襯的厚度的增加而變得更軟的彈簧元件。

有利地，所述材料具有與聯接裝置接觸的高靜摩擦力和高彈性變形度。同時，與基體連接的剪切強度和特性應該足夠傳遞致動力矩。另外，在主環境影響下，該布置應同樣具有高疲勞強度。由于類橡膠性質，在致動中另外產生了阻尼效應，該阻尼效應尤其在高速下有助于保護所述材料。

如果彈性材料被使用同時具有摩擦傳遞作用，則改進了響應性能且增加了響應的可靠性。所述材料的彈力以及摩擦力可被選擇以便一旦致動輪和聯接裝置預定接合發生時，致動輪的旋轉即可靠地發生。彈力和摩擦力的比率能夠被預先設定以保證結構元件尺寸的公差補償和致動輪的可靠致動。致動輪可依次致動致動杠桿以致動纜繩制動器和/或用于斷開升降機驅動與電源的開關。

可認識到的是，與期望相反，彈性材料也可有意地用于升降機構造中，其中在升降機豎井中存在嚴格的環境條件，且大力作用，以得到特別的優勢。例如，Vulcollan能夠用作具有適宜特性的彈性材料。其他彈性體基的塑料也可被采用。

有利地，致動輪包括彈性材料制成的輪胎或襯。這樣，所述材料可簡單地設在致動輪和聯接裝置之間且還可被替換，例如當磨損和破裂時。可選地或另外地，聯接裝置也能夠裝備有彈性材料。