[發(fā)明專利]使用內(nèi)窺鏡判定氣道直徑的系統(tǒng)和方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201080050291.5 | 申請日： | 2010-09-17 |
| 公開（公告）號： | CN102596003A | 公開（公告）日： | 2012-07-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 詹森·大衛(wèi)·吉布斯;亨蓋·維博沃 | 申請（專利權(quán)）人： | 布朗卡斯科技有限公司 |
| 主分類號： | A61B1/267 | 分類號： | A61B1/267 |
| 代理公司： | 北京安信方達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11262 | 代理人： | 周靖;鄭霞 |
| 地址： | 美國加利*** | 國省代碼： | 美國;US |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 使用 內(nèi)窺鏡 判定 直徑 系統(tǒng) 方法 | ||
1.一種使用內(nèi)窺鏡儀器判定身體內(nèi)腔的性質(zhì)的方法，包括：
判定沿著所述內(nèi)腔的第一組性質(zhì)；
判定沿著所述內(nèi)腔的第二組性質(zhì)；
將沿著所述內(nèi)腔的所述第一組性質(zhì)配準至沿著所述內(nèi)腔的所述第二組性質(zhì)；
估算所述儀器相對于所述內(nèi)腔的位置；以及
判定來自所述第一組性質(zhì)的第一性質(zhì)和來自所述第二組性質(zhì)的第二性質(zhì)中的至少一個，以及與所述內(nèi)腔中的所述儀器的所述位置相對應(yīng)的第三性質(zhì)。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述儀器是氣管鏡以及所述內(nèi)腔是氣道。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述第一性質(zhì)是直徑。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其中所述第一組性質(zhì)是沿著與第一狀態(tài)相對應(yīng)的所述內(nèi)腔來判定的，并且所述第一狀態(tài)與被充氣的所述內(nèi)腔相對應(yīng)。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括在所述內(nèi)腔中基于所述識別步驟部署植入物，所述植入物具有與所述至少一個第一性質(zhì)、第二性質(zhì)和所述第三性質(zhì)相關(guān)聯(lián)的植入物尺寸。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其中所述內(nèi)腔是氣管，所述性質(zhì)是內(nèi)徑，以及所述植入物是氣管支架，并且在所述部署步驟之前所述方法還包括基于所述至少一個第一性質(zhì)、第二性質(zhì)和所述第三性質(zhì)從具有不同大小的多個支架選擇所述氣管支架的步驟。
7.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括顯示所述至少一個第一性質(zhì)、第二性質(zhì)和第三性質(zhì)。
8.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括估算沿著所述內(nèi)腔的第三組性質(zhì)，其中所述第三組性質(zhì)基于所述第一組性質(zhì)和第二組性質(zhì)。
9.如權(quán)利要求4所述的方法，其中所述第二組性質(zhì)與第二狀態(tài)中的所述內(nèi)腔相對應(yīng)。
10.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述識別步驟包括識別所述第一性質(zhì)和所述第二性質(zhì)。
11.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述內(nèi)窺鏡儀器是實時內(nèi)窺鏡，并且所述識別步驟被實時地執(zhí)行。
12.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述第一組性質(zhì)來源于由對所述身體內(nèi)腔進行的CT掃描而產(chǎn)生的分段三維模型數(shù)據(jù)。
13.如權(quán)利要求1所述的方法，其中通過將所述儀器的位置配準到所述內(nèi)腔來實現(xiàn)估算所述內(nèi)窺鏡儀器的位置。
14.如權(quán)利要求13所述的方法，其中使用基于圖像到圖像的配準方法來實現(xiàn)將所述儀器的位置配準到所述內(nèi)腔。
15.如權(quán)利要求1所述的方法，其中在將所述第一組性質(zhì)配準至所述第二組性質(zhì)之前執(zhí)行所述估算所述儀器的位置的步驟。
16.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括基于所述第一性質(zhì)和所述第二性質(zhì)中的至少一個實時地估算在所述儀器的位置處的所述內(nèi)腔的第三性質(zhì)。
17.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述內(nèi)窺鏡儀器是內(nèi)窺鏡并且所述方法還包括從內(nèi)窺鏡接收視頻。
18.如權(quán)利要求3所述的方法，還包括選擇所述身體內(nèi)腔的長度的至少一部分并且計算在所述第一狀態(tài)中的所述身體內(nèi)腔的第一體積和在所述第二狀態(tài)中的所述身體內(nèi)腔的第二體積。
19.一種使用內(nèi)窺鏡儀器判定身體內(nèi)腔的性質(zhì)的系統(tǒng)，包括：
處理器，其操作來：
判定沿著所述內(nèi)腔的第一組性質(zhì)；
判定沿著所述內(nèi)腔的第二組性質(zhì)；
將沿著所述內(nèi)腔的所述第一組性質(zhì)配準至沿著所述內(nèi)腔的所述第二組性質(zhì)；
估算所述儀器相對于所述內(nèi)腔的位置；以及
判定來自所述第一組性質(zhì)的第一性質(zhì)和來自所述第二組性質(zhì)的第二性質(zhì)中的至少一個，以及與所述內(nèi)腔中的所述儀器的所述位置相對應(yīng)的第三性質(zhì)。
20.如權(quán)利要求19所述的系統(tǒng)，其中所述儀器是氣管鏡。
21.如權(quán)利要求19所述的系統(tǒng)，還包括植入物和植入物遞送儀器，所述植入物具有與所述至少一個第一性質(zhì)和所述第二性質(zhì)相關(guān)聯(lián)的尺寸。
22.如權(quán)利要求19所述的系統(tǒng)，其中所述處理器還操作來計算在所述第一狀態(tài)中的所述內(nèi)腔的第一體積和在所述第二狀態(tài)中的所述內(nèi)腔的第二體積。
23.如權(quán)利要求19所述的系統(tǒng)，其中所述處理器還操作來基于所述第一性質(zhì)和所述第二性質(zhì)估算在所述位置處的第三性質(zhì)。
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