[發(fā)明專利]定位儀

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201080049030.1
• 申請日: 2010-10-29
• 公開（公告）號: CN102597420A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: J·哈倫德貝克;M·弗蘭克
• 申請（專利權(quán)）人: 韋爾泰克有限公司
• 主分類號: E21B47/092
• 分類號: E21B47/092;G01V11/00
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所 11247
• 代理人: 張亞非;楊曉光

1.一種用來確定在井下套管(3)中的位置的定位儀(1)，所述定位儀具有縱向的儀器軸并包括：

檢測單元(2)，包括：

用于產(chǎn)生磁場的第一磁體(3)，

安排于第一平面(7)內(nèi)并與第一磁體相距第一距離(d1)的第

一傳感器(5)，用來檢測磁場的變化，以及

安排于第一平面并沿著縱向的儀器軸與第一傳感器相距第二距

離(d2)的第二傳感器(6)，也用來檢測磁場的變化，其中傳感器檢測磁場的大小和/或方向的變化，磁體具有基本橫截于縱向的儀器軸的磁場源軸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1的定位儀，進一步包括第二磁體，第一傳感器相對于第一磁體的縱向延伸以第一角度(a)放置，并且第二傳感器具有相對于第二磁體的縱向延伸的第一距離和角度(a)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1的定位儀，進一步包括第二磁體，第二傳感器相對于第二磁體以一位置安排，該位置與第一傳感器相對于第一磁體安排的位置相同，好像第一傳感器和磁體被平行移位一樣，其中磁體被安排在與第一和第二傳感器相同的第一平面內(nèi)。

4.根據(jù)前述任一項權(quán)利要求的定位儀，其中第一和第二傳感器安排于磁體的一側(cè)，并且多個傳感器安排于第一平面中的另一側(cè)。

5.根據(jù)前述任一項權(quán)利要求的定位儀，其中磁體安排在板(8)的一側(cè)，并且另外的磁體安排在板的另一側(cè)，從而磁體的兩個互斥的磁極相對。

6.根據(jù)前述任一項權(quán)利要求的定位儀，其中所述定位儀包括多個磁體，每個磁體被安排于傳感器的外部。

7.根據(jù)前述任一項權(quán)利要求的定位儀，其中至少一個磁體是永久磁體或電磁體。

8.根據(jù)前述任一項權(quán)利要求的定位儀，其中每個傳感器測量在該傳感器內(nèi)的磁場的大小和/或方向(θ)。

9.根據(jù)前述任一項權(quán)利要求的定位儀，其中兩個傳感器之間的距離在5到150mm之間，優(yōu)選在5到100mm之間，更優(yōu)選在10到50mm之間，并且甚至更優(yōu)選在10到30mm之間。

10.一種根據(jù)前述任一項權(quán)利要求的檢測單元。

11.一種用于基于從根據(jù)前述任一項權(quán)利要求的定位儀獲得的測量確定工具的位置的方法，包括以下步驟：

通過第一傳感器在一個時間周期內(nèi)多次測量磁場的大小和/或方向，

通過第二傳感器測量磁場的大小和/或方向，以及

比較來自第一傳感器的測量和來自第二傳感器的測量以計算工具的速度。

12.根據(jù)權(quán)利要求11的方法，其中測量磁場的大小和/或方向的步驟在一個時間周期內(nèi)被多次執(zhí)行，并且其中比較來自傳感器的測量的步驟在這個時間周期后被執(zhí)行。

13.根據(jù)權(quán)利要求11或12的方法，其中所述定位儀在測量期間移動。

14.根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項的定位儀的井下或在井中的用途。

15.一種包括根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項的定位儀和用來處理在傳感器中測量的磁場數(shù)據(jù)的計算單元的定位系統(tǒng)。