[發(fā)明專利]車輛夜間視野支持系統(tǒng)及其控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201080047902.0
• 申請(qǐng)日: 2010-10-07
• 公開（公告）號(hào): CN102596643A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 豐福邦彥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 豐田自動(dòng)車株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B60R1/00
• 分類號(hào): B60R1/00
• 代理公司: 北京東方億思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11258
• 代理人: 王安武

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛夜間視野支持系統(tǒng)及其控制方法，該車輛夜間視野支持系統(tǒng)在車載顯示器上顯示由安裝在車輛上的紅外相機(jī)在夜間拍攝的圖像等，使得所拍攝的圖像可以在車廂內(nèi)被視覺地辨認(rèn)。

背景技術(shù)

已知一種現(xiàn)有的系統(tǒng)，其中例如即使在夜間也能夠辨認(rèn)行人的紅外相機(jī)拍攝圖像并接著在車廂中顯示所拍攝的圖像。

與此相關(guān)，日本專利申請(qǐng)公開第2005-081860號(hào)(JP-A-2005-081860)描述了一種車輛顯示系統(tǒng)。該車輛顯示系統(tǒng)包括檢測(cè)車輛前方的行駛環(huán)境的行駛環(huán)境檢測(cè)裝置，并根據(jù)檢測(cè)到的行駛環(huán)境來(lái)將由圖像拍攝裝置(例如紅外相機(jī))拍攝的區(qū)域改變?yōu)閺V角。該車輛顯示系統(tǒng)對(duì)作為車輛前方的行駛環(huán)境的、例如前方車輛的存在進(jìn)行檢測(cè)，并在存在前方車輛時(shí)將拍攝區(qū)域改變?yōu)閺V角。

此外，日本專利申請(qǐng)公開第2005-088630號(hào)(JP-A-2005-088630)描述了一種車輛夜視系統(tǒng)。該車輛夜視系統(tǒng)基于由轉(zhuǎn)向角傳感器檢測(cè)到的轉(zhuǎn)向角信號(hào)來(lái)使圖像拍攝裝置(例如紅外相機(jī))在車輛橫向上水平地轉(zhuǎn)動(dòng)。注意，圖像拍攝裝置與頭燈同步地在車輛橫向上水平地轉(zhuǎn)動(dòng)。

順便提及，由紅外相機(jī)拍攝的圖像被顯示在安裝于儀表板的中央部分處的顯示裝置(其也用于例如導(dǎo)航顯示)等上，或者，被顯示在抬頭顯示器(HUD)上。HUD是例如如下所述的顯示裝置：該顯示裝置將來(lái)自安裝于儀表板的上部處的發(fā)光裝置發(fā)射的光反射，以允許駕駛員從前擋風(fēng)玻璃視覺辨認(rèn)所發(fā)射的光。

因而，已經(jīng)存在將如下系統(tǒng)商用化的進(jìn)程，該系統(tǒng)使用這樣的多個(gè)顯示裝置基于由紅外相機(jī)拍攝的圖像來(lái)支持駕駛員的視覺。在此系統(tǒng)中，由紅外相機(jī)拍攝的圖像例如被顯示在安裝于儀表板的中央部分處的主顯示器等上，并且當(dāng)顯示圖像包含警告對(duì)象物體(例如行人)時(shí)，諸如表示物體形狀的圖標(biāo)之類的較高信息被顯示在副顯示器(例如HUD)上。

但是，根據(jù)現(xiàn)有的系統(tǒng)，由于紅外相機(jī)的視角與駕駛員的市場(chǎng)之間的差別，導(dǎo)致駕駛員體驗(yàn)到奇怪的感覺。

考慮到分辨率、以及用于拍攝遠(yuǎn)離頭燈的照明極限的位置處的圖像的要求等，拍攝圖像的紅外相機(jī)的視角通常窄于駕駛員的視場(chǎng)。這是因?yàn)楫?dāng)圖像拍攝范圍被設(shè)定為廣角時(shí)，遠(yuǎn)距離圖像拍攝的精度降低。

因此，在車輛前方的物體接近車輛并接著被車輛超過(guò)而到車輛后方的過(guò)程中，存在雖然物體尚未被紅外相機(jī)拍攝到(或者雖然被紅外相機(jī)拍攝到但是物體位于顯示范圍以外)然而駕駛員已經(jīng)視覺辨認(rèn)到物體的時(shí)段。在以上時(shí)段期間，駕駛員對(duì)以下情況體驗(yàn)到奇怪的感覺：雖然駕駛員視覺辨認(rèn)到行人然而副顯示器的警告信息消失了。

此外，物體可以由駕駛員視覺辨認(rèn)的情況仍然需要喚起在行駛時(shí)對(duì)物體的注意力。因此，當(dāng)副顯示器的警告信息消失時(shí)，這會(huì)導(dǎo)致支持不足。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了車輛夜間視野支持系統(tǒng)及其控制方法，能夠有助于更安全的行駛，而不會(huì)使駕駛員體驗(yàn)奇怪的感覺。

本發(fā)明的第一方面提供了一種車輛夜間視野支持系統(tǒng)。該車輛夜間視野支持系統(tǒng)包括：紅外相機(jī)，其拍攝車輛前方的圖像；主顯示器，其顯示由所述紅外相機(jī)拍攝的所述圖像；副顯示器；以及控制單元，所述控制單元判定在所述主顯示器上的顯示圖像中是否存在物體，當(dāng)所述控制單元判定為所述顯示圖像中存在所述物體時(shí)，所述控制單元控制所述副顯示器以顯示關(guān)于所述物體的警告信息，并且，所述控制單元推定或檢測(cè)已經(jīng)從所述顯示圖像消失的物體是否存在于駕駛員的視場(chǎng)內(nèi)，當(dāng)所述控制單元推定為或檢測(cè)到已經(jīng)從所述顯示圖像消失的所述物體存在于所述駕駛員的視場(chǎng)內(nèi)時(shí)，所述控制單元控制所述副顯示器以顯示所述警告信息。

本發(fā)明的第二方面提供了一種用于車輛夜間視野支持系統(tǒng)的控制方法，所述車輛夜間視野支持系統(tǒng)包括：紅外相機(jī)，其拍攝車輛前方的圖像；主顯示器，其顯示由所述紅外相機(jī)拍攝的所述圖像；以及副顯示器。所述控制方法包括以下步驟：判定在所述主顯示器上的顯示圖像中是否存在物體；當(dāng)判定為所述顯示圖像中存在所述物體時(shí)，控制所述副顯示器以顯示關(guān)于所述物體的警告信息；推定或檢測(cè)已經(jīng)從所述顯示圖像消失的物體是否存在于駕駛員的視場(chǎng)內(nèi)；并且當(dāng)推定為或檢測(cè)到已經(jīng)從所述顯示圖像消失的所述物體存在于所述駕駛員的視場(chǎng)內(nèi)時(shí)，控制所述副顯示器以顯示所述警告信息。

利用本發(fā)明的第一方面和第二方面，不僅在主顯示器上顯示的圖像中存在例如行人的物體時(shí)，而且還在推定為或檢測(cè)到已經(jīng)從主顯示器上顯示的圖像消失的物體存在于駕駛員的視場(chǎng)內(nèi)時(shí)，均控制副顯示器以顯示警告信息。因此，可以有助于更安全的行駛，而不會(huì)使駕駛員體驗(yàn)奇怪的感覺。

在本發(fā)明的各方面中，所述副顯示器可以是抬頭顯示器。