[發(fā)明專利]利用形態(tài)編碼來識別對象的設備和方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201080047010.0
• 申請日: 2010-08-17
• 公開（公告）號: CN102696043A
• 公開（公告）日: 2012-09-26
• 發(fā)明（設計）人: 瑞安·卡夫托里;羅農·霍洛維茨
• 申請（專利權）人: 艾修視力科技有限公司
• 主分類號: G06K9/46
• 分類號: G06K9/46
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 宋鶴

技術領域

本申請涉及計算機視覺，并且具體地涉及識別在不受控制的照明條件下捕獲的圖像中的對象，其中該識別基于出現(xiàn)在對象上的形態(tài)碼(morphological?code)的重復單元。

背景技術

對由數(shù)字成像設備捕獲的圖像中的對象的識別可依賴于對對象的特征的提取并且利用對這些特征的模式辨識來識別該對象。模式辨識和特征提取可能由于照明條件、對象朝向的改變、對象離成像器的相對距離以及遮擋等而不準確。典型的識別處理因此可能需要旋轉、平移和縮放不變的特征，并且可能調用復雜模式辨識算法。因此，向辨識任務添加對象可能需要針對照明條件調節(jié)辨識算法補償。

發(fā)明內容

本發(fā)明的一個實施例可以包括通過捕獲對象的圖像來識別該對象的方法，其中，在該圖像中檢測重復參考形態(tài)(reference?form)以及在離重復參考形態(tài)預定義距離并且相對于重復參考形態(tài)預定義朝向處的元素組(a?set?of?elements)。一值可從該元素組被得出，并且該值可被與該對象所關聯(lián)的存儲值相比較。在圖像中得出并檢測到的元素的值可以確認圖像中的對象與具有存儲在存儲器中的關聯(lián)值的對象相匹配。重復單元的實例可以出現(xiàn)在對象的周邊或其它地方，并且單元的重復可以對單元中的一些被遮擋或者成像器未能清楚地捕獲單元或元素中的一個或多個的情況進行補償。在一些實施例中，所得出的元素的值可以基于其相對于對齊條的長度(例如，沿著對齊條的周邊的長度)來確定，或者通過元素相對于對齊條的垂直高度(例如，元素的一端離連接到對齊條的元素的基底的距離)來確定。例如，表示“0”的元素可以是沿著對齊條的內邊沿上的點的元素的缺失?！?”可以表示沿著對齊條的內邊沿上的位置的元素的存在。還可以從元素相對于彼此或相對于對齊條的其它高度、厚度、形狀或大小來得出值。

在一些實施例中，元素可被連接到并且可以跟隨對齊條或參考形態(tài)的曲線，并且可以相對于參考形態(tài)具有相同或指定顏色或顏色組。

在一些實施例中，可以從在圖像中檢測到的一個以上元素組得出值，并且可以出于確認所檢測圖像以及該值的計算的準確性的目的而比較這些值。

在一些實施例中，如果在圖像中檢測到的兩個元素組的值不相等，則可以從第三元素組得出值并且將該值與其它兩個值相比較。如果對元素的三分之二或某個其它比例的推導產生了相同的值，則該值可被假定為出現(xiàn)在該圖像中的值。對元素組的其它推導可以被采用來增加識別的穩(wěn)健性。

在一些實施例中，可以基于某單元包括諸如對齊條之類的參考形態(tài)以及連接到該參考形態(tài)的或者在相對于該參考形態(tài)的已知朝向處的元素來檢測該單元。

在一些實施例中，處理器可以在確認了對圖像中的對象的識別時發(fā)出信號。在一些實施例中，成像器可以在遠達5米的距離處捕獲并檢測單元和元素組。

本發(fā)明的一些實施例可以包括具有對象和處理器的系統(tǒng)，該對象具有出現(xiàn)在其上的重復參考形態(tài)以及在離重復參考形態(tài)預定義朝向和距離處的元素組，并且處理器計算與元素相關聯(lián)的值并且將該值與存儲器中存儲的值相比較。

一些實施例可以包括存儲可由處理器執(zhí)行的指令集的介質，其中，當進行這樣的執(zhí)行時，處理器將數(shù)字值轉換為非數(shù)字二進制形狀組并且創(chuàng)建打印文件的插入項，其包括相對于參考形態(tài)被定向在已知位置處的形狀。該項可以以例如圍繞將被打印的對象的圖像的周邊的重復單元的方式被添加到打印文件。重復單元可以出現(xiàn)在在打印圖像中相對于打印對象的圖像的已知位置處。在一些實施例中，重復單元可被配置為或被添加到打印文件以遵循打印對象的形狀。例如，如果被打印對象為圓臉，則重復單元可以形成圍繞所打印臉的圓框。重復單元可被添加到打印文件以使得它們至少出現(xiàn)在離被打印對象最小距離處，從而使得元素不與所打印圖像重疊或者觸碰所打印圖像。

在一些實施例中，指令可以將所打印對象與已被轉換為元素的值相關聯(lián)。例如，處理器可以在對齊條上生成具有值23的形狀組，并且在所打印圓臉的周圍添加形狀的重復單元。所打印圓臉可以在存儲器中與值23相關聯(lián)，以使得當以后檢測到產生值23的形狀時，處理器可以用信號通知檢測到圓臉。

附圖說明

被視為此發(fā)明的主題特別被指出并且在說明書的結論部分明確要求被保護。然而，在結合附圖閱讀時，通過參考下面的詳細描述可以最好地理解本發(fā)明的有關組織和操作方法及其特征和優(yōu)點，在附圖中：

圖1是根據本發(fā)明實施例的包括成像設備、處理器和將被識別的對象的系統(tǒng)的示意圖；

圖2A和圖2B是根據本發(fā)明實施例的可被識別的對象的示例；以及