[發明專利]用于在真實環境的視圖中描繪虛擬信息的方法

有效

• 申請號: 201080045773.1
• 申請日: 2010-10-11
• 公開（公告）號: CN102598064A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發明（設計）人: P·邁爾;M·屈恩;F·安格曼
• 申請（專利權）人: METAIO有限公司
• 主分類號: G06T19/00
• 分類號: G06T19/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 王英;劉炳勝

1.一種用于在真實環境的視圖中描繪虛擬信息的方法，包括下面步驟：

在服務器(2)的數據庫(3)中，提供具有地理全球坐標系統(200)的全球位置和方向的至少一個虛擬對象(10)，以及允許對所述虛擬對象的全球位置和方向得出結論的第一姿態數據(PW10)；

通過移動設備(30)拍攝真實環境(40)的至少一幅圖像(50)，并提供第二姿態數據(PW50)，其中所述第二姿態數據允許對所述圖像是在所述地理全球坐標系統(200)的什么位置和什么方向拍攝的得出結論；

在所述移動設備的顯示器(31)上顯示所述圖像(50)；

在所述服務器(2)的數據庫(3)中存取所述虛擬對象(10)，并基于所述第一姿態數據和所述第二姿態數據(PW10、PW50)，在顯示器顯示的所述圖像(50)中定位所述虛擬對象(10)；

通過在顯示器顯示的所述圖像(50)中進行相應定位，操作所述虛擬對象(10)或者增加另一個虛擬對象(11)；

在所述服務器(2)的數據庫(3)中，提供根據所述圖像(50)中的定位的所操作的虛擬對象(10)以及修改的第一姿態數據(PW10)，或者根據所述圖像(50)中的定位的另外的虛擬對象(11)以及第三姿態數據，所修改的第一姿態數據和所述第三姿態數據均允許對所操作的虛擬對象或者另外的虛擬對象的全球位置和方向得出結論。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，在所述服務器上提供所述圖像(50)以及所述第二姿態數據(PW50)。

3.一種用于在真實環境的視圖中描繪虛擬信息的方法，包括下面步驟：

在服務器(2)的數據庫(3)中，提供具有地理全球坐標系統(200)的全球位置和方向的至少一個虛擬對象(10)，以及允許對所述虛擬對象的全球位置和方向得出結論的第一姿態數據(PW10)；

通過數據眼鏡(20)提供真實環境(40)的至少一個視圖(70)以及第二姿態數據，其中所述第二姿態數據允許對所述數據眼鏡位于所述地理全球坐標系統(200)的什么位置和什么方向得出結論；

在所述服務器(2)的數據庫(3)中存取所述虛擬對象(10)，并基于所述第一姿態數據和所述第二姿態數據，在所述視圖中定位所述虛擬對象(10)；

通過所述視圖中的相應定位，操作所述虛擬對象(10)或者增加另外的虛擬對象(11)；

在所述服務器(2)的數據庫(3)中，提供根據所述視圖(70)中的定位的所操作的虛擬對象(10)以及修改的第一姿態數據(PW10)，或者根據所述視圖(70)中的定位的另外的虛擬對象(11)以及第三姿態數據，所修改的第一姿態數據和所述第三姿態數據均允許對所操作的虛擬對象或者另外的虛擬對象的全球位置和方向得出結論。

4.根據前述權利要求中的任意一項所述的方法，其中，所述移動設備(30)或者所述數據眼鏡(20)包括用于生成所述第二姿態數據的單元(24、34)，或者連接到用于生成所述第二姿態數據的單元(24、34)。

5.根據前述權利要求中的任意一項所述的方法，其中，所述姿態數據(PW10、PW50)均各自包括位置和方向的三維值。

6.根據前述權利要求中的任意一項所述的方法，其中，獨立于地球表面(201)來規定所述真實環境的圖像(50)的方向。

7.根據前述權利要求中的任意一項所述的方法，其中，在所述服務器(2)的存儲位置上存儲其中真實環境的幾幅圖像中的哪幅圖像(50)或者真實環境的幾個視圖中的哪個視圖(70)、幾個虛擬對象中的哪個虛擬對象(10)已提供有姿態數據。

8.根據前述權利要求中的任意一項所述的方法，還包括下面的另外步驟：

提供具有真實環境的參考視圖的參考數據庫(4)以及姿態數據，其中所述姿態數據允許對攝像機在所述地理全球坐標系統(200)的什么位置和什么方向拍攝所述各個參考視圖得出結論，

將所述圖像中顯示的至少一個真實對象(41、42)與所述參考視圖的至少一個中包含的真實對象的至少一部分進行比較，并且將所述圖像的第二姿態數據(PW50)與所述至少一個參考視圖的姿態數據匹配，

作為所述匹配的結果，基于所述至少一個參考視圖的姿態數據的至少一部分來修改所述第二姿態數據(PW50)的至少一部分。