[發明專利]云臺攝像機

有效

• 申請號: 201080045697.4
• 申請日: 2010-10-05
• 公開（公告）號: CN102714693A
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發明（設計）人: 卡爾-阿克塞爾·阿爾馬;斯蒂芬·倫德貝里;維·塞奇法爾克
• 申請（專利權）人: 安訊士有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;G02B6/42;G02B6/36
• 代理公司: 北京德琦知識產權代理有限公司 11018
• 代理人: 于未茗;宋志強

1.一種云臺攝像機，包括：

攝像機頭（102）；

固定單元（106）；

布置在所述攝像機頭（102）與所述固定單元（106）之間的中間構件（104）；

將所述攝像機頭（102）可旋轉地連接至所述中間構件（104）的第一旋轉接合點（108）；

將所述中間構件（104）可旋轉地連接至所述固定單元（106）的第二旋轉接合點（112）；

所述攝像機頭（102）與所述固定單元（106）之間的通信路徑，

所述通信路徑包括布置在所述攝像機頭（102）與所述固定單元（106）之間的光波導（116），

所述光波導（116）具有第一端（118）和第二端（120），

所述第一端（118）位于所述第一旋轉接合點（108）處，并且布置為通過所述第一旋轉接合點（108）從所述攝像機頭（102）接收光，并且

所述第二端（120）位于所述第二旋轉接合點（112）處，并且布置為通過所述第二旋轉接合點（112）向所述固定單元（106）發送光，

其特征在于，

布置在所述固定單元（106）中的圖像處理單元（314），所述圖像處理單元包括布置為對來自所述圖像傳感器（304）的圖像數據執行第一色彩插值的色彩插值器（330）。

2.根據權利要求1所述的云臺攝像機，其中所述第一旋轉接合點（108）被布置為繞第一軸（110）轉動，并且所述第二旋轉接合點（112）被布置為繞第二軸（114）轉動，并且其中所述第一軸（110）和所述第二軸（114）基本上彼此垂直。

3.根據權利要求1至2中任一項所述的云臺攝像機，其中所述固定單元（106）中的所述圖像處理單元（314）被布置為處理源圖像數據。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的云臺攝像機，其中所述通信路徑進一步包括：

上行鏈路光發射器（122），布置為將光通過所述第一旋轉接合點（108）發送到所述光波導（116）中；以及

上行鏈路光接收器（124），布置為通過所述第二旋轉接合點（112）從所述光波導（116）接收光。

5.根據權利要求1至3中任一項所述的云臺攝像機，其中所述通信路徑進一步包括：

攝像機頭光波導（502），布置在所述攝像機頭（102）中，并且布置為將光通過所述第一旋轉接合點（108）發送到所述光波導（116）的所述第一端（118）；以及

固定單元光波導（504），布置在所述固定單元（104）中，并且布置為通過所述第二旋轉接合點（112）從所述光波導（116）的所述第二端（120）接收光。

6.根據權利要求4至5中任一項所述的云臺攝像機，其中所述通信路徑進一步包括：

下行鏈路光接收器（210），布置為通過所述第一旋轉接合點（108）從所述光波導（116）接收光；以及

下行鏈路光發射器（212），布置為將光通過所述第二旋轉接合點（112）發射到所述光波導（116）中。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的云臺攝像機，其中

所述光波導（116）的所述第一端（118）進一步被布置為將光通過所述第一旋轉接合點（108）發送到所述攝像機頭（102），并且

所述光波導（116）的所述第二端（120）進一步被布置為通過所述第二旋轉接合點（112）從所述固定單元（106）接收光。

8.根據權利要求1至7中任一項所述的云臺攝像機，其中布置在所述固定單元（106）中的所述圖像處理單元（314）進一步包括降噪器（332）。

9.根據權利要求1至8中任一項所述的云臺攝像機，其中布置在所述固定單元（106）中的所述圖像處理單元（314）進一步包括色空間轉換器（338）。

10.根據權利要求1至9中任一項所述的云臺攝像機，其中布置在所述固定單元（106）中的所述圖像處理單元（314）進一步包括用于壓縮所述圖像數據的圖像壓縮器（340）。

11.根據權利要求1至10中任一項所述的云臺攝像機，其中所述色彩插值器是拜耳模式插值器。