[發明專利]具有故障安全閥的速度控制驅動部分

有效

• 申請號: 201080045281.2
• 申請日: 2010-08-11
• 公開（公告）號: CN102549326A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發明（設計）人: 杰德·勒德洛;基斯·格拉斯;喬納森·沃肯廷;保羅·勞爾森
• 申請（專利權）人: TDW特拉華有限公司
• 主分類號: F16L55/38
• 分類號: F16L55/38
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 余剛;吳孟秋

背景技術

本發明主要涉及用于檢測管路和管道的在線檢測工具和技術。更具體地說，本發明涉及用于在工具行進通過管道時控制在線檢測工具的速度的裝置。

在線檢測工具和技術廣泛應用于管路和管道行業以提供有關于管道的壁狀況的信息。例如，當磁通量泄漏工具行進穿過所述管道內部時，在管道壁與所述工具之間形成磁路。所述磁通量使得壁飽和并且定位于工具上的傳感器感測并收集有關于磁路中的磁漏和中斷的數據。然后對數據進行分析以識別出由于腐蝕、挖鑿或者其他缺陷造成的金屬缺損的位置并且確定每個位置處的金屬缺損的尺寸。

很多大直徑輸氣管道在大多數在線檢測技術可接受范圍之外的流速下運行。許多在線檢測技術的物理理論基礎使得在這些更高速下進行充分的檢測以及對異常的尺寸估計很具挑戰性。對于在這些高速度下運行的管道，允許一些產品簡單地通過所述檢測工具以減慢所述工具的速度而不抑制產品的流動速度是可取的。不幸的是，典型在線檢測工具的驅動部分被設計成提供緊密密封，允許極小的旁路流量通過所述驅動部分。

與在線檢測工具相關的另一個問題是，所述工具有可能停滯或卡在所述管道內。管道雜物或堵塞可將所述工具的速度降低到所需最小速度以下或者可以完全停止所述工具。為了保持所述工具移動，已開發出各種各樣的被動或主動速度控制裝置。被動控制裝置使用壓力流來致動主旁路流量控制閥，所述主旁路流量控制閥允許較多或較少產品流經所述工具。主動控制裝置通常使用電力裝置、機械裝置或混合裝置的一些組合來致動主旁路流量控制閥。然而，在某些情況下，所述閥在打開位置時可能出現故障，導致所述工具停止移動。

因此，需要驅動部分來僅允許足夠的旁路流量通過所述驅動部分以降低工具的速度，但仍然確保該工具成功地完全通過所述管道并提供如果所述主旁路流量控制閥發生故障的話控制旁路流量的裝置。

發明內容

一種用于從管道的內部空間中收回(retrieve)管道工具的系統和方法。所述系統包括速度控制驅動部分，所述速度控制驅動部分使用主旁路流量控制閥來調節通過驅動部分的旁路流量。所述主閥與一控制器連通，所述控制器響應于所述驅動部分(或由所述驅動部分牽引的工具)的速度偏差前后移動所述主閥。故障安全閥定位于所述旁路流量通道中并由保持裝置保持在打開位置。所述保持裝置對以下事件起反應，所述事件為定時事件(如所述工具保持在所述管道中的預定量時間)或為故障事件(如所述主閥在所述打開位置中故障且所述驅動部分不再向前移動)。在所述條件下，所述保持裝置釋放所述故障安全閥，以允許所述故障安全閥移動到關閉位置。在所述關閉位置中，所述故障安全閥防止所述旁路流量流過所述驅動部分或者將所述旁路流量限制在預定最小量。在任一種情況下，由此產生的壓力差足夠用來驅動所述驅動部分在所述管道中前進。

附圖說明

圖1示出了速度控制驅動部分的實施例的截面圖，所述速度控制驅動部分包括定位于所述驅動部分的所述中央流量通道的喉部區域中的主旁路控制閥以及定位在所述主旁路控制閥前面的故障安全閥。所述主旁路控制閥位于關閉位置中，從而允許最小旁路流量通過所述驅動部分。所述故障安全閥位于打開位置中，從而不影響通過所述驅動部分的旁路流量。所述驅動部分包括用于牽引在線檢測工具的裝置。

圖2是圖1的速度控制驅動部分的的截面圖，示出了處于部分打開位置的主旁路流量控制閥，從而允許適量的旁路流量通過所述驅動部分。所述故障安全閥的缺口部分接收銷，所述銷將所述閥保持在所述打開位置。

圖3是圖1速度控制驅動部分的截面圖，示出了由于閥故障和所述故障安全閥而保持在完全打開位置的主旁路流量控制閥，作為響應，驅動至完全關閉位置。一旦所述閥故障，或在所述檢測工具已在所述管道中停留了預定量的時間后，用于將所述故障安全閥保持在所述打開位置的銷縮回并關閉所述閥。在所述關閉位置，所述故障安全閥限制流過所述驅動部分的旁路流量以使得所述驅動部分可在壓力差下前移通過所述管道。

圖4是沿圖2的截面線4-4截取的圖1速度控制驅動部分的視圖。

圖5是沿圖1的截面線1-1截取的圖1驅動部分的前端的視圖。

圖6是沿圖3的截面線6-6截取的圖1驅動部分的前端的視圖。故障安全閥處于其完全關閉位置。

圖7是沿圖1的截面線7-7截取的圖1驅動部分的后端的視圖。

圖8是沿圖2的截面線8-8截取的圖1速度控制驅動部分的后端部分的視圖。

具體實施方式

現將結合附圖和附圖中示出的以下元件描述根據本發明的速度控制驅動部分的優選實施例：

10驅動部分