[發明專利]用于測量齒面偏差的裝置和方法、用于成形磨削工具的裝置和方法、以及用于齒輪磨削裝置的齒輪嚙合方法

有效

• 申請號: 201080044551.8
• 申請日: 2010-09-28
• 公開（公告）號: CN102574230A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發明（設計）人: 伊藤達也;久米正夫;巖佐直樹;小川浩;高橋啟介;冨沢佑一;松尾泰貴
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B23F23/12
• 分類號: B23F23/12;B23F5/04;B24B53/075
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 黨曉林;王小東

技術領域

本發明涉及當在磨削工具的磨削齒面和齒輪的齒面能夠保持相互接觸的同時使該磨削工具和該齒輪同步旋轉時測量該齒輪的齒面相對于該磨削工具的磨削齒面的偏差(偏轉(run-out))的裝置和方法，成形磨削工具的裝置和方法，以及在用磨削工具磨削齒輪時用于齒輪磨削裝置的齒輪嚙合方法。

背景技術

迄今，廣泛已知有一種在磨削工具的磨削齒面和修整齒輪的修整齒面保持相互接觸的同時通過使磨削工具和修整齒輪同步旋轉來成形磨削工具的磨削齒面的技術，以及一種在磨削工具的磨削齒面和工件齒輪的齒面保持相互接觸的同時通過使磨削工具和工件齒輪同步旋轉來磨削工件齒輪的齒面的技術。

在前述技術的技術領域中，日本專利No.3679184公開了一種在成形磨削齒面之前用于使修整齒輪的修整齒和磨削工具的磨削齒精確地嚙合的方法。

日本專利No.3679184描述了脈沖發生器產生與磨削齒輪驅動馬達的角位移對應的脈沖。基于來自脈沖發生器的脈沖輸出的變化，針對磨削齒輪旋轉的正常方向和相反方向的每個來檢測修整齒輪的齒的齒面和磨削齒輪之間的接觸。從檢測到的接觸確定修整齒輪的齒和磨削齒輪相互嚙合的中心位置。

在后述技術的技術領域中，日本專利No.3910427和日本特開2000-326141號公報公開了與上述嚙合方法有關的嚙合方法。

日本專利No.3910427描述了基于工件軸相對于用于該工件軸或工具軸的命令值的位置偏差，針對工件軸旋轉的正常方向和相反方向中的每個檢測工件的齒的齒面和磨削工具的磨削面的位置，并且從所檢測到的位置確定工件的齒和磨削工具的磨削面相互嚙合的中心位置。

日本特開2000-326141號公報描述了通過聲發射(AE)超聲波傳感器確認待加工的齒輪的齒的齒面和磨削齒輪螺桿的側表面之間的接觸，并且從所檢測到的接觸確定待加工的齒輪的齒和磨削齒輪螺桿相互嚙合的中心位置。

發明內容

當磨削工具的磨削齒面由修整齒輪的修整齒面成形時，由于在安裝修整齒輪時引起的軸位移、電沉積在磨削齒面上的磨粒涂層的直徑變化、以及制造修整齒輪的精度而發生誤差。誤差表現為當成形磨削齒面時修整齒面相對于該磨削齒面的偏差。假如偏差太大，則磨削齒面和修整齒面不穩定地相互接觸，趨向于導致成形磨削齒面的精度降低。當利用修整齒輪的整個修整齒成形磨削齒面時，磨削齒面的成形精度的降低變得最明顯。使磨削齒面的成形精度的降低最小化的一個方法在于僅使用修整齒輪的修整齒中的一些齒。然而，僅使用修整齒輪的修整齒中的一些易于降低修整齒輪的成形能力。類似地，當齒輪的齒面由磨削工具的磨削齒面磨削時，可能降低磨削該齒輪的齒面的精度。

解決上述問題的一個方法在于測量涉及上述的偏差。

假如日本專利No.3679184所公開的方法用來測量偏差，則因為僅檢測到修整齒輪的一個齒和磨削齒輪之間的接觸，所以修整齒輪的不同于該一個齒的其它齒和砂輪之間的接觸未被檢測到。因此，不能高度精確地測量偏差。

假如日本專利No.3910427和日本特開2000-326141號公報所公開的方法被用來測量偏差，則因為與日本專利No.3679184所公開的方法相同的原因而不能高度精確地檢測偏差。

鑒于上述問題得到了本發明。本發明的目的在于提供一種齒面偏差測量裝置和齒面偏差測量方法，該裝置和方法能高度精確地測量齒輪的齒面相對于磨削工具的磨削齒面的偏差。

本發明的另一目的在于提供一種磨削工具成形裝置和磨削工具成形方法，該裝置和方法能通過高度精確地測量修整齒輪的修整齒面相對于磨削工具的磨削齒面的偏差來提高該磨削工具的成形精度并且還能提高該修整齒輪的成形能力。

本發明的又一目的在于提供一種用于齒輪磨削裝置的齒輪嚙合方法，該方法能通過高度精確地測量工件齒輪的齒面相對于磨削工具的磨削齒面的偏差來使該工件齒輪的齒面的磨削精度高于以前得到的。