[發(fā)明專利]用于交通狀況的視頻數(shù)據(jù)和距離數(shù)據(jù)的組合可視顯示的方法和裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201080044467.6
• 申請日: 2010-09-27
• 公開（公告）號: CN102574485A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: M·施奈德;V·尼姆茨
• 申請（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60Q1/48
• 分類號: B60Q1/48;B60R1/00;B60R25/10;G06T3/40
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 侯鳴慧

現(xiàn)有技術(shù)

為了支持車輛駕駛員，已知，將距離傳感器安裝在車輛外部并且將這樣獲得的距離信息以聲學方式或以視覺方式在車輛部位駕駛員顯示。同樣已知，使用視頻攝像機來保證駕駛員有更好的車輛視野。這種用于支持駕駛員的攝像機例如朝向后方，以便改善通過后視鏡所不能及的視野，或者安裝在車輛前部并朝向前方，以便例如在夜間行駛時改善透過擋風玻璃的可見圖像。攝像機支持駕駛員的其它已知的措施是一些系統(tǒng)，其中，借助攝像機圖像來識別交通標志并且尤其識別車道走向、為駕駛員顯示或者提示可能的錯誤。

此外已知，基于傳感器的距離識別機構(gòu)(例如超聲或雷達裝置)與圖像數(shù)據(jù)組合。此外，為了突出通過視頻圖像內(nèi)的形狀識別所感測到的重要對象，通過用人為對象替代該形狀來突出。此外，使用這種人為對象如箭頭或框以插入圖像內(nèi)。此外已知，借助傳感器所感測的距離信息同樣被插入圖像中，例如作為數(shù)值或其它人為對象如距離條。例如文獻DE?102?41?464A1說明了一種系統(tǒng)，在該系統(tǒng)中例如在顯示圖像旁設(shè)置有指示區(qū)，其反映由傳感器感測中得到的提示。那里描述的其它措施是分別作為人為對象插入到圖像中的輔助線或距離標記。

這種組合系統(tǒng)覆蓋了視頻感測的環(huán)境的其它圖像區(qū)域或者分散了對其它特征的注意，因為置于攝像機圖像數(shù)據(jù)上的人為對象在觀看時突出或覆蓋了其下面的圖像信息。基于視頻的系統(tǒng)的缺點還在于，需要駕駛員的全部注意力，特別是在圖像僅包含了對于估計大小和距離不足夠的特征的情況下，因此分散了對視頻圖像內(nèi)的圖像信息的注意。距離范圍的插入也分散了駕駛員對原本顯示的環(huán)境的注意，因為兩種不同等級的信息(圖形簡化的人共對象和對環(huán)境的圖像描述)同時向駕駛員顯示。有時除了要處理的聲音報警外還加劇了使駕駛員必須從實際圖像信息反射注意并信賴附加的對象或傳感器信息的問題。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本發(fā)明的任務(wù)是，設(shè)計一種視頻數(shù)據(jù)和傳感器距離數(shù)據(jù)的組合顯示，其中，距離數(shù)據(jù)不遮擋駕駛員對真實圖像數(shù)據(jù)的獲取。

該任務(wù)通過所附的獨立權(quán)利要求來解決。

本發(fā)明所基于的方案是，不是部分視頻數(shù)據(jù)被附加的對象覆蓋或者添加附加的對象以使其突出，而且使用距離數(shù)據(jù)來實際支持圖像數(shù)據(jù)的突出，其中，圖像信息被完全保留。這根據(jù)本發(fā)明通過用幾何轉(zhuǎn)換即用扭曲突出圖像數(shù)據(jù)來實現(xiàn)。以此方式使圖像數(shù)據(jù)不被遮擋，尤其是沒有會妨礙對實際攝像機圖像的理解的附加對象插入到相應(yīng)的圖像區(qū)域中或附近。

這提高了圖像內(nèi)容的主觀可理解性，尤其是因為沒有附加的人為對象疊加到攝像機圖像數(shù)據(jù)上。根據(jù)本發(fā)明，攝像機圖像內(nèi)容被幾何適配，其中該適配通過幾何轉(zhuǎn)換來實施，轉(zhuǎn)換的強度取決于基于傳感器的距離數(shù)據(jù)。在根據(jù)本發(fā)明的幾何適配中，攝像機圖像數(shù)據(jù)僅在其比例、其圖像大小或取向方面被改變，但完全保持。尤其是，圖像數(shù)據(jù)既不被所述對象覆蓋，也不被以這樣的方式施加以所述對象：使得觀察者從原始真實圖像數(shù)據(jù)分散注意力或由于遮蓋而妨礙對圖像特征的識別。