[發明專利]包括輪驅動單元的跨車

有效

• 申請號: 201080044132.4
• 申請日: 2010-09-22
• 公開（公告）號: CN102712450A
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發明（設計）人: P·基斯;T·格雷
• 申請（專利權）人: 普芬寧埃列克特羅安拉根有限公司
• 主分類號: B66C19/00
• 分類號: B66C19/00;B60K7/00;B66C9/14;B60T1/06
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 丁曉峰

1.一種用于集裝箱碼頭和用于一般運輸目的的跨車，所述跨車具有框架(2)、較佳是吊具或頂式吊具的負載承受裝置(4)、提升絞盤(8)以及行駛機構(3)，所述負載承受裝置(4)懸置于所述框架(2)之間并能鎖定到較佳為集裝箱(7)的負載，所述負載承受裝置(4)借助于所述提升絞盤(8)能作垂直運動，而所述行駛機構(3)設置在所述框架(2)的下部區域內并分別具有多個成排設置的輪子(11)，所述輪子中的每個輪子與輪驅動單元(12)相關聯，所述輪驅動單元包括馬達(13)、傳動機構(14)和制動裝置(15)，其特征在于，每個輪驅動單元(12)的所述制動裝置(15)相對于所述輪驅動單元的所述傳動機構(14)設置在所述傳動機構的快速旋轉側上。

2.如權利要求1所述的跨車，其特征在于，每個輪驅動單元(12)的所述制動裝置(15)是電液驅動的。

3.如權利要求1所述的跨車，其特征在于，每個輪驅動單元(12)的所述制動裝置是電驅動的。

4.如權利要求1至3中任一項所述的跨車，其特征在于，每個輪驅動單元(12)的所述制動裝置(15)實施成空氣冷卻的盤式制動器(15)，所述盤式制動器包括較佳地能以車輛大批量生產的、帶有內部通風結構的制動盤(17)。

5.如權利要求1至4中任一項所述的跨車，其特征在于，每個輪驅動單元(12)的所述制動裝置(15)較佳地包括較佳地能以車輛大批量生產的兩個制動鉗(18，19)。

6.如權利要求1至5中任一項所述的跨車，其特征在于，每個輪驅動單元(12)的所述制動裝置(15)設置在保持帶有所述輪子(11)的所述輪驅動單元(12)的輪架(21)內，所述輪架構造成閉合的箱形結構。

7.如權利要求5或6所述的跨車，其特征在于，電駐車制動器(20)分別集成到每個輪驅動單元(12)的所述制動裝置(15)的所述制動鉗(18，19)內。

8.如權利要求7所述的跨車，其特征在于，所述電駐車制動器(20)能借助于較佳為電池的電能儲存單元而供有電能。

9.如權利要求5或6所述的跨車，其特征在于，液壓駐車制動器分別集成到每個輪驅動單元(12)的所述制動裝置(15)的所述制動鉗(18，19)內。

10.如權利要求5或6所述的跨車，其特征在于，氣動駐車制動器分別集成到每個輪驅動單元(12)的所述制動裝置(15)的所述制動鉗(18，19)內。

11.如權利要求5至10中任一項所述的跨車，其特征在于，每個輪驅動單元(12)的所述制動裝置(15)的所述制動鉗(18，19)能經由壓力儲存單元由液壓單元來供有制動液體，所述壓力儲存單元借助于比例壓力閥來致動。

12.如權利要求1至11中任一項所述的跨車，其特征在于，產生所述輪驅動單元(12)的所述制動裝置(15)的制動力的制動踏板實施成帶有制動力模擬器的電制動踏板。

13.如權利要求12所述的跨車，其特征在于，ABS/EPS功能單元集成到制動系統中，所述制動系統包括所述制動踏板和分配給所述輪驅動單元(12)的所述制動裝置(15)。

14.如權利要求1至13中任一項所述的跨車，其特征在于，每個輪驅動單元(12)的所述馬達實施成具有高轉矩和低轉速的驅動裝置(13)。

15.如權利要求14所述的跨車，其特征在于，每個輪驅動單元(12)的所述馬達(13)實施成轉矩電動機(13)。

16.如權利要求15所述的跨車，其特征在于，每個輪驅動單元(12)的所述轉矩電動機(13)具有0至約1500轉/分鐘的轉速范圍。

17.如權利要求15或16所述的跨車，其特征在于，每個輪驅動單元(12)的所述轉矩電動機(13)實施成無強制冷卻，并且能通過所述制動裝置(15)的所述制動盤(17)的內部通風結構在其馬達罩(16)上進行冷卻。

18.如權利要求15至17中任一項所述的跨車，其特征在于，每個輪驅動單元(12)的所述轉矩電動機(13)實施成沒有角度傳感器。