[發明專利]血管處置的實況配準

有效

• 申請號: 201080043276.8
• 申請日: 2010-09-22
• 公開（公告）號: CN102548478A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發明（設計）人: R·弗洛朗;N·H·巴克
• 申請（專利權）人: 皇家飛利浦電子股份有限公司
• 主分類號: A61B6/00
• 分類號: A61B6/00;A61B6/12;A61B19/00;G06T7/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 王英;劉炳勝

1.一種用于血管介入流程的精確定位的醫學成像設備，所述設備包括：

-至少一個X射線圖像采集裝置(12、16)；

-數據處理單元(18)；以及

-顯示裝置(20)；

其中，所述X射線圖像采集裝置適于利用注入的造影劑采集(24)血管感興趣區域的至少一幅X射線圖像，以及采集(32)所述血管感興趣區域的至少一幅當前熒光透視圖像；

其中，所述數據處理單元(18)適于在所采集的至少一幅圖像之內識別(26)血管信息數據；檢測(28)所述所采集的至少一幅圖像中的所述血管感興趣區域內的所述血管的第一鈣化特征；利用所述血管信息數據和所檢測到的鈣化特征生成(30)血管表示；檢測(34)所述至少一幅當前熒光透視圖像中的所述血管感興趣區域內的所述血管的第二鈣化特征，其中，所述第二鈣化特征對應于所述第一鈣化特征；將所述血管表示與所述熒光透視圖像配準(36)，其中，將所述鈣化特征用于所述配準；通過組合所述血管表示與所述至少一幅熒光透視圖像來生成(38)合成圖像；

其中，所述顯示裝置(20)被布置成顯示(40)所述合成圖像。

2.根據權利要求1所述的醫學成像設備，其中，所述X射線圖像采集裝置適于利用注入的造影劑采集所述感興趣區域的圖像序列；并且其中，所述數據處理單元適于選擇具有最佳對比度的圖像。

3.根據權利要求1或2所述的醫學成像設備，其中，所述X射線圖像采集裝置適于采集包括造影劑階段的圖像和包括無造影劑階段的圖像的圖像序列；其中，所述數據處理單元適于跟蹤所述序列中的圖像，直到所述鈣化特征在所述無造影劑階段中可見為止，并且適于相對于與所述造影劑階段中采集的圖像對應的所述血管信息數據對所述鈣化特征進行定位；并且其中，所述數據處理單元適于記錄在所述跟蹤階段期間將輪廓聯系起來的空間關系，并將所述空間關系應用于所述鈣化特征。

4.根據權利要求1到3中的一項所述的醫學成像設備，其中，所述數據處理單元適于估計所述所采集的至少一幅圖像中的背景，并通過執行DSA流程從所述圖像中減去背景。

5.一種具有根據前述權利要求中的一項所述的設備的X射線成像系統。

6.一種具有根據權利要求1到4中的一項所述的設備的導管插入實驗室系統。

7.一種用于血管介入流程的精確定位的方法，所述方法包括如下步驟：

-利用注入的造影劑采集(24)血管感興趣區域的至少一幅X射線圖像；

-在所采集的至少一幅圖像之內識別(26)血管信息數據；

-檢測(28)所述所采集的至少一幅圖像中的所述血管感興趣區域內的所述血管的第一鈣化特征；

-利用所述血管信息數據和所檢測到的鈣化特征生成(30)血管表示；

-采集(32)所述血管感興趣區域的至少一幅當前熒光透視圖像；

-檢測(34)所述至少一幅當前熒光透視圖像中的所述血管感興趣區域內的所述血管的第二鈣化特征，其中，所述第二鈣化特征對應于所述第一鈣化特征；

-將所述血管表示與所述熒光透視圖像配準(36)，其中，將所述鈣化特征用于所述配準；

-通過組合所述血管表示與所述至少一幅熒光透視圖像來生成(38)合成圖像；以及

-在顯示器上顯示(40)所述合成圖像。

8.根據權利要求7所述的方法，其包括利用注入的造影劑采集所述感興趣區域的圖像序列，并為接下來的步驟選擇具有最佳對比度的圖像。

9.根據權利要求7或8所述的方法，其中，采集(112)包括造影劑階段的圖像和包括無造影劑階段的圖像的圖像序列；其中，跟蹤(116)所述序列的所述圖像，直到所述鈣化特征在所述無造影劑階段中可見為止；相對于與所述造影劑階段中的采集圖像對應的所述血管信息數據對所述鈣化特征進行定位；并且其中，在跟蹤階段期間記錄將所述輪廓聯系起來的空間關系，并將所述空間關系應用于所述鈣化特征(122)。