[發明專利]傳感器控制器、導航裝置、傳感器控制方法

有效

• 申請號: 201080042800.X
• 申請日: 2010-09-21
• 公開（公告）號: CN102576493A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發明（設計）人: 中村淳哉
• 申請（專利權）人: 歌樂株式會社
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;B60R1/00;G01C21/00;H04N7/18
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳

技術領域

本發明涉及傳感器控制技術。本發明主張2009年9月25日申請的日本專利的申請號2009-221074的優先權，承認文獻參照的引入內容的指定國，其申請中所記載的內容引入到本申請。

背景技術

現有技術中，存在如下技術：在導航裝置中，控制多個相機等傳感器，檢測車輛周圍的信息，用于駕駛的支援。專利文獻1中，記載有關于這樣的導航裝置的技術。

專利文獻1：日本特開2009-37457號公報

發明內容

發明要解決的課題

在上述的導航裝置中，為了使用多個傳感器的檢測結果進行復雜的運算處理，處理負載較高，存在需要立即響應性的其他處理、例如在十字路口的左右轉向引導等提示延遲的情況。因此，考慮對于傳感器檢測到的信息，使處理范圍縮小，減少運算處理量降低處理負載。但是，總是縮小處理范圍時，存在不能獲得駕駛支援需要的信息的情況。

本發明的目的在于，提供更加適當地獲得駕駛支援需要的信息的傳感器控制技術。

用于解決課題的方法

為了解決上述課題，本發明的傳感器控制器，其為與檢測車輛的周圍的信息的多個傳感器單元連接的傳感器控制器，該傳感器控制器的特征在于，包括：掌握上述車輛的行駛狀況的行駛狀況掌握單元；對由上述傳感器單元檢測到的上述車輛周圍的信息中規定的范圍進行規定的處理的處理單元；和與由上述行駛狀況掌握單元掌握的上述行駛狀況相應地，變更上述規定的范圍使上述處理單元進行處理的處理部分變更單元。

此外，本發明的導航裝置，其與檢測車輛周圍的信息的多個傳感器單元連接，該導航裝置的特征在于，包括：掌握上述車輛的行駛狀況的行駛狀況掌握單元；對由上述傳感器單元檢測到的上述車輛周圍的信息中規定的范圍進行規定的處理的處理單元；和與由上述行駛狀況掌握單元掌握的上述行駛狀況相應地，變更上述規定的范圍使上述處理單元進行處理的處理部分變更單元。

此外，本發明的傳感器控制方法，其為與檢測車輛周圍的信息的多個傳感器單元連接的傳感器控制器的傳感器控制方法，該傳感器控制方法的特征在于：上述傳感器控制器，具有對由上述傳感器單元檢測到的上述車輛周圍的信息中規定的范圍進行規定的處理的處理單元，實施：掌握上述車輛的行駛狀況的行駛狀況掌握步驟；和與由上述行駛狀況掌握步驟掌握的上述行駛狀況相應地，變更上述規定的范圍的處理部分變更步驟。

附圖說明

圖1是傳感器控制系統的概要結構圖。

圖2是導航裝置的概要結構圖。

圖3是表示鏈接表(link?table)的結構的圖。

圖4是導航裝置的運算處理部的功能結構圖。

圖5是傳感器控制器的硬件結構圖。

圖6是傳感器控制器的運算處理部的功能結構圖。

圖7是表示傳感器的檢測范圍的圖。

圖8是表示將拍攝圖像投影到地面的狀態的圖。

圖9是車輛信息取得裝置的概要結構圖。

圖10是行駛車道識別處理的流程圖。

圖11是表示行駛車道識別的比較結果的圖。

圖12是表示本發明的行駛車道識別處理的結果的圖。

圖13是說明擴大處理范圍的例子的圖。

圖14是停車支援處理的流程圖。

圖15是表示擴大停車支援處理中的處理范圍的例子的圖。

圖16是十字路口處理的流程圖。

圖17是窄道處理的流程圖。

圖18是表示窄道處理中的處理范圍的例子的圖。

圖19是車道變更處理的流程圖。

圖20是車道變更處理中是否需要變更車道判斷處理的流程圖。

圖21是中央分離帶處理的流程圖。

圖22是表示中央分離帶處理中的處理范圍的例子的圖。

具體實施方式

以下，對于應用了本發明的一個實施方式的傳感器控制系統，參照附圖說明。

圖1是表示車輛上裝載的傳感器控制系統的概要的結構的圖。

傳感器控制系統，包括：導航裝置100、傳感器控制器200、傳感器(相機等)300和車輛信息取得裝置400。

其中，各裝置經由CAN(Controller?Area?Network：控制器局域網絡)或FlexRay等構成的車載網絡(未圖示)連接。

導航裝置100，是用圖像、聲音等對駕駛者顯示當前位置的信息和到目的地的地理信息的裝置。