[發明專利]導航裝置和方法

有效

• 申請號: 201080042130.1
• 申請日: 2010-09-21
• 公開（公告）號: CN102575960A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發明（設計）人: S·沃羅維特切克
• 申請（專利權）人: 沃羅泰克有限公司
• 主分類號: G01J4/00
• 分類號: G01J4/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 呂俊剛;楊薇

1.一種裝置，該裝置包括：

偏振光濾光器單元陣列，各個單元包括具有第一偏振方向的第一偏振濾光器和具有第二偏振方向的第二偏振濾光器，所述第二偏振方向不同于所述第一偏振方向；

光學系統，所述光學系統將光引導到所述偏振光濾光器陣列上；以及

第一光傳感器和第二光傳感器，該第一光傳感器從通過所述第一偏振濾光器接收到的光產生數據，該第二光傳感器從通過所述第二偏振濾光器接收到的光產生數據。

2.根據權利要求1所述的裝置，該裝置還包括基于所述數據得到偏振圖案的處理單元。

3.根據權利要求1所述的裝置，其中，所述第二偏振方向基本上與所述第一偏振方向垂直。

4.根據權利要求2所述的裝置，其中，所述處理單元用于通過測量通過所述第一偏振濾光器接收到的光強度與通過所述第二偏振濾光器接收到的光強度之間的差來計算偏振的強度和方向中的至少一個，并且用于基于所述計算來得到所述偏振圖案。

5.根據權利要求1所述的裝置，該裝置還包括波長分離器，該波長分離器從由所述光學系統引導的光中分離出至少一個波長帶。

6.根據權利要求5所述的裝置，該裝置還包括處理單元，該處理單元用于計算由所述波長分離器分離出的至少一個波長帶中的偏振光的圖案。

7.根據權利要求5所述的裝置，其中，所述波長分離器包括以至少一個濾色器的群組布置的濾色器陣列，各個群組與一偏振濾光器并置。

8.根據權利要求1所述的裝置，其中，所述第一光傳感器和所述第二光傳感器包括在具有與各個偏振濾光器并置的至少一個光傳感器的光傳感器陣列中。

9.根據權利要求1所述的裝置，其中，所述濾光器單元按同心環布置。

10.根據權利要求1所述的裝置，該裝置還包括存儲補充數據的存儲器，所述補充數據是包括以下項的列表中的至少一個：太陽路徑表，天文圖，日歷圖，星歷表，時間標準，天光偏振圖，真北、磁北和格網北的校準圖。

11.根據權利要求1所述的裝置，該裝置還包括用于檢測所述裝置的傾角的傾角儀。

12.根據權利要求2所述的裝置，其中，所述處理單元用于基于所述偏振圖案計算天體的位置數據。

13.根據權利要求12所述的裝置，其中，所述位置數據包括所述天體的方位角和高度中的至少一個。

14.根據權利要求12所述的裝置，其中，所述處理單元用于基于天體的所述位置數據計算導航數據。

15.根據權利要求14所述的裝置，其中，所述處理單元用于還基于存儲在存儲器中的補充數據計算導航數據。

16.一種方法，該方法包括以下步驟：

將光引導到偏振光濾光器單元陣列上，各個單元包括具有第一偏振方向的第一偏振濾光器和具有不同于所述第一偏振方向的第二偏振方向的第二偏振濾光器；

由第一光傳感器從通過所述第一偏振濾光器接收到的光產生數據，并且由第二光傳感器從通過所述第二偏振濾光器接收到的光產生數據；以及

基于所述數據得到偏振圖案。

17.根據權利要求16所述的方法，其中，所述第二偏振方向基本上與所述第一偏振方向垂直。

18.根據權利要求16所述的方法，該方法還包括：通過測量通過所述第一偏振濾光器接收到的光強度與通過所述第二偏振濾光器接收到的光強度之間的差來計算偏振的強度和方向中的至少一個，以及基于所述計算來生成所述偏振圖案。

19.根據權利要求16所述的方法，該方法還包括從引導的所述光中分離出至少一個波長帶。

20.根據權利要求19所述的方法，其中，所述計算偏振光的圖案在至少一個分離出的波長帶中進行。

21.根據權利要求16所述的方法，該方法還包括檢測所述裝置的傾角。

22.根據權利要求16所述的方法，該方法還包括基于所述偏振圖案計算天體的位置數據。

23.根據權利要求22所述的方法，其中，所述位置數據包括所述天體的方位角和高度中的至少一個。