[發明專利]移動體用光譜測定裝置以及移動體用光譜測定方法

有效

• 申請號: 201080042079.4
• 申請日: 2010-07-30
• 公開（公告）號: CN103038628A
• 公開（公告）日: 2013-04-10
• 發明（設計）人: 船山龍士;佐佐木健史;佐藤潤
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: G01N21/27
• 分類號: G01N21/27
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李偉;王軼

1.一種移動體用光譜測定裝置，具備：為了測定含有由測定對象的波長信息和光強度信息構成的信息的測定光譜數據而被搭載于移動體的光譜傳感器；搭載于上述移動體以便通過對上述測定光譜數據進行處理來識別上述測定對象的處理裝置；和用于將上述測定光譜數據從上述光譜傳感器傳遞給上述處理裝置的信號傳遞路，該移動體用光譜測定裝置的特征在于，

上述移動體用光譜測定裝置還具備數據傳送裝置，該數據傳送裝置通過按照從上述測定光譜數據所含有的信息中選擇作為規定信息的選擇信息的方式重建上述測定光譜數據，來獲得重建光譜數據，上述數據傳送裝置構成為將上述重建光譜數據經由上述信號傳遞路傳送給上述處理裝置。

2.根據權利要求1所述的移動體用光譜測定裝置，其特征在于，

上述選擇信息是由上述測定光譜數據所含有的上述波長信息中的一部分波長信息構成的波段的信息。

3.根據權利要求2所述的移動體用光譜測定裝置，其特征在于，

上述一部分波長信息是識別上述測定對象所需的波長信息。

4.根據權利要求2所述的移動體用光譜測定裝置，其特征在于，

上述一部分波長信息是上述移動體的周圍的環境光所含有的波長信息。

5.根據權利要求1所述的移動體用光譜測定裝置，其特征在于，

上述選擇信息是上述測定光譜數據所含有的光強度信息中的一部分信息。

6.根據權利要求1所述的移動體用光譜測定裝置，其特征在于，

上述測定光譜數據分別與經時的多個光譜圖像相對應，

上述選擇信息是多個上述測定光譜數據中的、僅與一部分時間對應的上述測定光譜數據的信息。

7.根據權利要求1～6中的任意一項所述的移動體用光譜測定裝置，其特征在于，

上述數據傳送裝置構成為通過從上述測定光譜數據所含有的信息中提取并除去具有無意義的光強度信息的波長信息，來獲得上述重建光譜數據。

8.根據權利要求1～7中的任意一項所述的移動體用光譜測定裝置，其特征在于，

上述數據傳送裝置構成為設定作為能夠傳送給上述處理裝置的數據量的最大值的傳送最大值，

上述數據傳送裝置限制上述選擇信息的量，以使上述重建光譜數據的數據量在上述傳送最大值以下。

9.根據權利要求8所述的移動體用光譜測定裝置，其特征在于，

多個上述測定對象被分別設定優先級，

上述數據傳送裝置構成為基于上述優先級來決定上述選擇信息。

10.根據權利要求1～9中的任意一項所述的移動體用光譜測定裝置，其特征在于，

上述移動體具有移動體狀態取得部，該移動體狀態取得部取得作為上述移動體的狀態的移動體狀態，

上述數據傳送裝置構成為根據上述移動體狀態來決定上述選擇信息。

11.根據權利要求1～9中的任意一項所述的移動體用光譜測定裝置，其特征在于，

上述處理裝置構成為能夠設定上述選擇信息，

上述處理裝置構成為基于上述測定對象的識別結果來向上述數據傳送裝置發出請求，

上述數據傳送裝置構成為根據上述請求來決定上述選擇信息。

12.根據權利要求11所述的移動體用光譜測定裝置，其特征在于，

多個上述測定對象中存在被判斷為與其他上述測定對象相比出現率高的高出現率對象，

如果將通過從上述測定光譜數據向上述重建光譜數據的上述重建而削減掉的數據量稱為數據削減量，則按照上述高出現率對象用的上述數據削減量比其他上述測定對象用的上述數據削減量少的方式來設定上述選擇信息。

13.根據權利要求1～12中的任意一項所述的移動體用光譜測定裝置，其特征在于，

由上述測定光譜數據生成光譜圖像，

上述光譜圖像的中央區域所對應的上述選擇信息被設定成不同于上述光譜圖像的周邊區域所對應的上述選擇信息。