[發(fā)明專利]內(nèi)窺鏡

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201080040938.6
• 申請日: 2010-10-29
• 公開（公告）號: CN102510733A
• 公開（公告）日: 2012-06-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 大內(nèi)直哉
• 申請（專利權(quán)）人: 奧林巴斯醫(yī)療株式會社
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;于靖帥

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及內(nèi)窺鏡，該內(nèi)窺鏡具有被插入被檢體內(nèi)的細(xì)長的插入部以及設(shè)置在插入部上的具有第1彎曲部位和第2彎曲部位的彎曲部。

背景技術(shù)

近年來，在醫(yī)療領(lǐng)域和工業(yè)用領(lǐng)域中廣泛利用內(nèi)窺鏡。在醫(yī)療領(lǐng)域中使用的內(nèi)窺鏡通過將細(xì)長的插入部插入作為被檢體的體腔內(nèi)，觀察體腔內(nèi)的臟器，根據(jù)需要，能夠使用插入到內(nèi)窺鏡所具有的處置器械的貫穿插入通道內(nèi)的處置器械，進(jìn)行各種處置。

并且，在工業(yè)用領(lǐng)域中使用的內(nèi)窺鏡通過將內(nèi)窺鏡的細(xì)長的插入部插入噴氣式發(fā)動機(jī)內(nèi)或工場的配管等被檢體內(nèi)，能夠進(jìn)行被檢體內(nèi)的被檢部位的損傷和腐蝕等的觀察或各種處置等的檢查。

這里，在內(nèi)窺鏡的插入部中設(shè)置有在多個(gè)方向上彎曲自如的彎曲部的結(jié)構(gòu)是眾所周知的。彎曲部除了提高管路內(nèi)的屈曲部中的插入部的行進(jìn)性以外，在插入部中，還使設(shè)置在位于比彎曲部更靠插入方向的前端側(cè)(以下簡稱為前端側(cè))的前端部的觀察光學(xué)系統(tǒng)的觀察方向可變。

通常，在內(nèi)窺鏡的插入部中設(shè)置的彎曲部構(gòu)成為，沿著插入部的插入方向連接有多個(gè)彎曲塊，由此，例如在上下左右的4個(gè)方向上彎曲自如。

并且，通過從操作部對前端固定在彎曲塊中的最靠前端側(cè)的彎曲塊上且貫穿插入在插入部內(nèi)的4根線中的任意一根線進(jìn)行牽引操作，彎曲部在上下左右中的任意一個(gè)方向上彎曲自如。

但是，如上所述，彎曲部通過線的牽引操作而以彎曲部的插入方向的基端側(cè)(以下簡稱為基端側(cè))為起點(diǎn)，以具有恒定彎曲半徑的方式彎曲，但是，根據(jù)插入部所插入的被檢體內(nèi)的形狀，為了提高被檢體內(nèi)的插入部的插入性，期望能夠使彎曲部的彎曲半徑自由可變的結(jié)構(gòu)。

因此，在日本特開2005-185526號公報(bào)中公開了如下結(jié)構(gòu)：在彎曲部內(nèi)，沿著插入方向設(shè)有剛性伴隨電流供給而增大的2個(gè)形狀記憶合金，通過對設(shè)置在彎曲部中的各形狀記憶合金供給、不供給電流，能夠使彎曲半徑可變。

具體而言，公開了如下結(jié)構(gòu)：在希望僅使彎曲部的插入方向中的前半部分彎曲的情況下，具有如下結(jié)構(gòu)：對位于插入方向中的后半部分的形狀記憶合金供給電流來提高彎曲部的后半部分的剛性，由此，伴隨線的牽引，彎曲部的后半部分不彎曲，而僅前半部分能夠彎曲，并且，在希望僅使彎曲部的后半部分彎曲的情況下，具有如下結(jié)構(gòu)：對位于前半部分的形狀記憶合金供給電流來提高彎曲部的前半部分的剛性，由此，伴隨線的牽引，彎曲部的前半部分不彎曲，而僅后半部分能夠彎曲，進(jìn)而，在希望彎曲部的前半部分和后半部分雙方彎曲的情況下，在對前半部分和后半部分的任意形狀記憶合金均不供給電流的狀態(tài)下牽引線，由此，能夠使彎曲部的前半部分和后半部分在同一方向上彎曲。

但是，在日本特開2005-185526號公報(bào)所記載的結(jié)構(gòu)中，為了提高設(shè)置在彎曲部中的各形狀記憶合金的剛性，必須對各形狀記憶合金供給電流，所以除了必須額外準(zhǔn)備電流供給裝置以外，還具有彎曲部的結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問題。

由此，期望能夠利用簡單的結(jié)構(gòu)容易地使彎曲部的彎曲半徑可變的結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明是鑒于上述情況而完成的，其目的在于，提供如下的內(nèi)窺鏡：能夠利用簡單的結(jié)構(gòu)容易地使彎曲部的彎曲半徑可變，能夠提高插入部的插入性。

發(fā)明內(nèi)容

用于解決課題的手段

本發(fā)明的內(nèi)窺鏡的特征在于，該內(nèi)窺鏡具有：細(xì)長的插入部，其被插入被檢體內(nèi)；彎曲部，其具有設(shè)置在所述插入部中的單獨(dú)自由彎曲的第1彎曲部位、和連續(xù)設(shè)置在該第1彎曲部位的基端側(cè)且與所述第1彎曲部位一起在與該第1彎曲部位的彎曲方向相同的方向上彎曲自如的第2彎曲部位；撓性管部，其在所述插入部中連續(xù)設(shè)置在所述彎曲部的基端側(cè)；第1線，其貫穿插入在所述插入部內(nèi)，前端固定在所述第1彎曲部位的前端；第1導(dǎo)管，其以相對于所述插入部的插入方向進(jìn)退自如的方式在內(nèi)部貫穿插入有所述第1線，前端固定在所述彎曲部與所述撓性管部之間；以及第2線，其貫穿插入在所述插入部內(nèi)，前端固定在所述第1彎曲部位與所述第2彎曲部位之間，通過牽引而使所述第2彎曲部位硬化，當(dāng)在所述第2線被牽引的狀態(tài)下牽引所述第1線時(shí)，所述彎曲部以所述第2線的所述前端為起點(diǎn)，僅所述第1彎曲部位彎曲，當(dāng)在所述第2線未被牽引的狀態(tài)下牽引所述第1線時(shí)，所述彎曲部以所述第1導(dǎo)管的所述前端為起點(diǎn)，所述第2彎曲部位與所述第1彎曲部位一起在同一方向上彎曲。

附圖說明

圖1是示出本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡的外觀的立體圖。

圖2是沿著圖1中的II-II線的插入部的剖面圖。

圖3是沿著圖2中的III-III線的連接塊的剖面圖。

圖4是沿著圖2中的IV-IV線的第2彎曲部位的剖面圖。