[發明專利]驅動控制機構

有效

• 申請號: 201080040892.8
• 申請日: 2010-07-22
• 公開（公告）號: CN102574504A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發明（設計）人: P.普爾斯卡韋茨;F.蒂施;E.法賓
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60S1/08
• 分類號: B60S1/08
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 汲長志;楊國治

技術領域

本發明涉及一種驅動控制機構。尤其本發明涉及一種用于對機動車的刮水器驅動裝置進行控制的驅動控制機構。

背景技術

機動車擁有刮水器，用于將濕氣和臟物從機動車的觀察窗上除去。刮水器包括驅動裝置、刮水臂和刮水片。所述驅動裝置將振蕩的運動傳遞到所述刮水臂上，所述刮水臂則通過觀察窗來導引所述刮水片。轎車的擋風玻璃通常擁有兩個并排的刮水器。為了避免所述兩個刮水器的刮水臂之間的機械連接，每個刮水器擁有自身的為其分配的驅動裝置，其中所述驅動裝置得到了同步，用于避免刮水臂或者說刮水片的碰撞并且用于遵守所述刮水器的預先確定的運動次序。每個驅動裝置具有為其分配的控制機構。按整個刮水器設備的配置，所述控制機構之一以“主機”的角色定義所述兩條刮水臂的有待完成的運動并且將其特定的運動信息傳輸給另一個控制機構，所述另一個控制機構以“從機”的角色跟隨著這種控制。除此以外，所述兩個控制機構控制著為其分配的驅動裝置。

發明內容

本發明的任務是，提供一種驅動控制機構，該驅動控制機構允許在雙刮水器設備中動態地分配角色。

本發明通過一種具有按權利要求1所述特征的驅動控制機構、一種具有按權利要求7所述特征的控制系統和一種具有按權利要求9所述特征的方法來解決所述任務。從屬權利要求表明設計方案或者說實施方式。

按本發明，尤其用于對機動車的刮水器驅動裝置進行控制的驅動控制機構包括第一及第二接口。如果所述驅動控制機構通過所述第一接口接收控制信息，那么所述驅動控制機構就以主機的角色進行配置并且通過所述第二接口輸出控制信息。如果相反所述驅動控制系統通過所述第二接口僅僅接收數據，那么所述驅動控制機構就會以從機的角色進行配置。在用于機動車的兩個刮水器的控制系統中，有兩個這樣的驅動控制機構，其相應第二接口彼此相連接。

為了向機動車裝備或者供給刮水器系統或者備件，由此不再需要在不同的驅動控制機構之間進行區分。由此可以節省管理、倉儲和生產成本。除此以外，可以容易地改變主機角色或者說從機角色的在這兩個驅動控制機構上的既有的分配，方法是松開控制模塊與所述驅動控制機構之一的第一接口之間的連接并且取而代之使所述控制模塊與另一個驅動控制機構的第一接口相連接。

所述驅動控制機構可以作為從機來配置，如果超過預先確定的持續時間未能通過所述第一接口來接收控制信息。由此不可能將多個驅動控制機構配置為一個系統中的主機，否則會導致運行故障。作為主機或者作為從機的配置可以是可逆的，方法是在以相應的角色運行的同時通過所述第一接口來接收控制信息，所述控制信息必要時觸發所述驅動控制機構的新配置。這提高了配置速度并且實現所述驅動控制機構的得到改進的可操縱性。

可以對所述驅動控制機構進行配置，用于通過所述第二接口來交換控制信息，所述控制信息包括與所述驅動控制機構之一相連接的驅動裝置的額定位置和實際位置。在此作為主機來配置的驅動控制機構可以傳輸額定位置并且接收實際位置。利用這些信息比如可以在刮水臂之一碰到阻礙并且以降低了的速度繼續運轉或者停止時實施碰撞識別。所述作為主機配置的驅動控制機構可以解除這樣的碰撞，方法是其可以讓所述驅動裝置中的一個或者兩個以預先確定的順序和速度朝適當的方向運轉。

所述驅動控制機構可以動用至少兩條所保存的特性曲線并且在作為主機的配置中根據第一特性曲線來控制所述驅動裝置并且在作為從機的配置中根據第二特性曲線來控制所述驅動裝置。所述特性曲線定義了所述驅動裝置或者說刮水臂的運動的時序。與所述驅動控制機構相連接的驅動裝置的表征的運動過程由此按所述驅動控制機構是作為主機還是作為從機來配置的情況而有所不同。這允許通過主機和從機角色的重新配置來改變所述驅動裝置的運動過程中的相互作用。此外，通過特性曲線的局部的處理來將所述兩個驅動控制機構之間的通信開銷降低到最低限度。

所述驅動控制機構可以設置用于在有懷疑的情況下比如不僅通過所述第一接口而且通過所述第二接口接收控制信息之后作為從機來配置。由此可以在所述兩個驅動控制機構試圖占據主機角色時避免機械碰撞和數據碰撞。

如果所述驅動控制機構在預先確定的持續時間里沒有通過其接口之一接收控制信息，那么其可以將為其分配的驅動裝置置于停止位置中。在有故障的情況下由此可以避免所述驅動裝置停留在一個位置中，在該位置中其干擾了機動車的運行安全性或者為所述第二驅動裝置制造了潛在的障礙。