[發明專利]駕駛員狀態判斷裝置

有效

• 申請號: 201080040822.2
• 申請日: 2010-09-28
• 公開（公告）號: CN102696061A
• 公開（公告）日: 2012-09-26
• 發明（設計）人: 白形哲朗;杉本洋一;得竹浩
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;B60R1/00
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 陳偉

1.一種駕駛員狀態判斷裝置，其特征在于，具有：

操作目標值取得機構(M1)，根據搭載在車輛上的傳感器(Sa)的輸出而求出駕駛員的操作目標值；

實際動作量取得機構(Sb)，求出車輛的實際動作量；

實際操作量取得機構(Sc)，求出駕駛員的實際操作量；

駕駛員模型鑒別機構(M2)，將操作目標值與實際動作量的差作為駕駛員的輸入，并將實際操作量作為駕駛員的輸出，從而對表示駕駛員的輸入輸出關系的駕駛員模型進行鑒別；

駕駛員模型操作量取得機構(M3)，相對于由所述駕駛員模型鑒別機構(M2)所鑒別的駕駛員模型，通過輸入當前的操作目標值與實際動作量的差而取得駕駛員模型操作量；和

駕駛員狀態判斷機構(M4)，將由所述實際操作量取得機構(Sc)求出的當前的實際操作量、與由所述駕駛員模型操作量取得機構(M3)求出的駕駛員模型操作量的差作為殘差算出，并根據所述殘差判斷駕駛員狀態。

2.根據權利要求1所述的駕駛員狀態判斷裝置，其特征在于，所述駕駛員狀態判斷機構(M4)由修均化殘差/恒定增益²而算出標準化殘差，并根據所述標準化殘差判斷駕駛員狀態。

3.根據權利要求2所述的駕駛員狀態判斷裝置，其特征在于，所述駕駛員狀態判斷機構(M4)根據頻率為10rad/sec的恒定增益的值而算出所述標準化殘差。

4.根據權利要求2或3所述的駕駛員狀態判斷裝置，其特征在于，所述駕駛員狀態判斷機構(M4)在所述標準化殘差為判斷閾值以上的情況下，判斷駕駛員處于低覺醒的狀態。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的駕駛員狀態判斷裝置，其特征在于，所述駕駛員模型鑒別機構(M2)通過一次微分方程式鑒別駕駛員模型。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的駕駛員狀態判斷裝置，其特征在于，具有濾波器機構(15)，其限制向所述駕駛員模型輸入的信號的頻率區域。

7.根據權利要求6所述的駕駛員狀態判斷裝置，其特征在于，所述濾波器機構(15)將向所述駕駛員模型輸入的信號的頻率區域限制在1rad/sec到10rad/sec。