[發(fā)明專利]配置基于SOA的自動(dòng)化設(shè)備和開發(fā)編制機(jī)的方法、在具有嵌入式服務(wù)編制引擎的面向服務(wù)的架構(gòu)中的制造方法和制造系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201080040299.3
• 申請日: 2010-09-09
• 公開（公告）號: CN102640068A
• 公開（公告）日: 2012-08-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: A.W.科隆博;J.M.門德斯;A.貝佩爾林
• 申請（專利權(quán)）人: 施奈德電氣自動(dòng)控制有限責(zé)任公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 臧永杰;盧江

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分的方法，根據(jù)權(quán)利要求19的前序部分的制造方法以及根據(jù)權(quán)利要求13的前序部分的制造系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在WO-A-2009/053472中描述了一種用于編制面向服務(wù)的自動(dòng)化系統(tǒng)的服務(wù)的方法以及一種編制機(jī)。系統(tǒng)部件將其功能性作為服務(wù)來提供并且能夠詢問（abfragen）其它系統(tǒng)部件的服務(wù)，其中自動(dòng)化系統(tǒng)的行為通過借助編制機(jī)編制系統(tǒng)部件的服務(wù)被控制。為了在設(shè)備層級上實(shí)現(xiàn)服務(wù)的編制，規(guī)定編制機(jī)使用為面向服務(wù)的系統(tǒng)而設(shè)置的高級佩特里網(wǎng)絡(luò)（High-Level-Petri-Netze），并且在設(shè)備層級上的服務(wù)編制通過對不同的、表示自動(dòng)化系統(tǒng)和/或系統(tǒng)部件的行為的HLPN模型進(jìn)行解釋和執(zhí)行來進(jìn)行。

WO-A-2009/101212涉及用于將制造平臺(tái)的面向服務(wù)的自動(dòng)化部件綁定到靈活的IT企業(yè)架構(gòu)中的方法和系統(tǒng)。為了以編制方法的形式配置靈活的生產(chǎn)平臺(tái)并且詳細(xì)說明元件，規(guī)定面向服務(wù)的自動(dòng)化部件通過編制中間件與更高層級耦合，并且由面向服務(wù)的自動(dòng)化部件提供的服務(wù)在使用向量函數(shù)和基于面向服務(wù)的自動(dòng)化部件的編制的布局的條件下被集成到所述更高層級中。

此外，由WO-A-2009/103811描述了一種面向服務(wù)的自動(dòng)化設(shè)備和一種用于詳細(xì)說明面向服務(wù)的自動(dòng)化設(shè)備的方法。為了描述具有面向服務(wù)的架構(gòu)的自主的且協(xié)作的自動(dòng)化設(shè)備和制造平臺(tái)的運(yùn)行行為，提出以下方法步驟：

對自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行原始設(shè)置，包括配置，對服務(wù)進(jìn)行闡述，建立至其它自動(dòng)化設(shè)備的連接以及將所述設(shè)置遞交給等待的原始狀態(tài)，通過服務(wù)操作、即內(nèi)部設(shè)備接口從輸入端/輸出端和/或直接由控制器生成地接收事件，分析所接收的事件，執(zhí)行所述事件，并且改變基于模型的中間件外殼的狀態(tài)，其中所述系統(tǒng)達(dá)到下一個(gè)狀態(tài)并且能夠接收其它事件。

分布式的設(shè)備、操作者、產(chǎn)品和信息表征當(dāng)今現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)。它們必須適合于批量生產(chǎn)以及在更大范圍內(nèi)的特殊匹配。對于這樣的靈活生產(chǎn)線的有效運(yùn)行需要大量的因素，其中有生產(chǎn)選項(xiàng)的數(shù)目，各自產(chǎn)品的制造流程，產(chǎn)品類型，工作站的能力，在每個(gè)工作站處的生產(chǎn)過程的處理時(shí)間，在每個(gè)工作站處的材料處理能力，以及總的材料處理能力。因此所獲得的以及稍后待處理的數(shù)據(jù)可以與其大的數(shù)量無關(guān)地經(jīng)歷持續(xù)的變換。

分布式軟件的部件已經(jīng)以分布式的對象、函數(shù)塊和服務(wù)的形式采用。后者以面向服務(wù)的架構(gòu)（SoA；Service-oriented?Architecture）和面向服務(wù)的數(shù)據(jù)處理（SoC;Services-oriented?Computing）的形式，其目前越來越廣泛地侵入到工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中。“面向服務(wù)的計(jì)算，其提供實(shí)現(xiàn)新的架構(gòu)的途徑并且再現(xiàn)部件朝著自主性和異質(zhì)性的趨勢”的思想支配對未來的觀點(diǎn)。其在商界和電子商務(wù)中變得越來越強(qiáng)的可使用性被看作是朝著實(shí)現(xiàn)來自不同層面的資源的無縫集成的步驟。目前做出了無數(shù)的努力來更強(qiáng)烈地研究這些領(lǐng)域，例如項(xiàng)目SOCRADES（http://www.socrades.eu）。

一般地，SoA僅從系統(tǒng)的服務(wù)方面來考察該系統(tǒng)，這些服務(wù)的供應(yīng)商和使用者只被同意給與較小的價(jià)值。這些實(shí)體可以是自動(dòng)化設(shè)備、軟件部件等等并且具有將資源封裝在服務(wù)內(nèi)的特殊能力。它們表示新的方案并且基本上不同于自動(dòng)化領(lǐng)域中的存儲(chǔ)器可編程控制器（PLC，可編程邏輯控制器）。這些實(shí)體有時(shí)被稱為智能設(shè)備，并且即使它們可能不同地被稱呼，它們在作為面向服務(wù)的自主的控制單元、設(shè)備、執(zhí)行器和傳感器的特性方面相同。因此服務(wù)計(jì)算和面向服務(wù)不僅被看作通信形式，而是更確切地被看作軟件實(shí)體應(yīng)當(dāng)采取的哲學(xué)（Philosophie），其方式是它們劃分資源并且表達(dá)它們的要求。這是被責(zé)成創(chuàng)建重要的工具和方法論的自動(dòng)化技術(shù)員、企業(yè)管理者和軟件開發(fā)者的新的設(shè)計(jì)和思維方式。在這種類型的方案中應(yīng)用的面向服務(wù)的自動(dòng)化軟件實(shí)體，需要一系列致力于詳細(xì)說明計(jì)算機(jī)系統(tǒng)以及嵌入式自動(dòng)化設(shè)備的方法論和軟件。這些應(yīng)用有助于縮短開發(fā)時(shí)間以及減小部件的相互依賴，由此為生產(chǎn)裝置的自動(dòng)重新配置實(shí)現(xiàn)足夠的靈活性。

關(guān)于技術(shù)，將web服務(wù)的設(shè)備概要（Device?Profile?for?Web?Services，DPWS）確定為在該項(xiàng)目中的標(biāo)準(zhǔn)。由于其僅描述了一些確定的協(xié)議，因此必須使用兼容的框架用于面向服務(wù)地保證按照相同語言的軟件部件的通信。所實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)之一是SOA4D（設(shè)備的面向服務(wù)的架構(gòu)）（https://forge.soa4d.org/），其目的在于較大的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)（例如PC）和嵌入式設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容