[發明專利]車輛周圍監視裝置

無效

• 申請號: 201080038864.2
• 申請日: 2010-09-01
• 公開（公告）號: CN102481875A
• 公開（公告）日: 2012-05-30
• 發明（設計）人: 渡邊一矢
• 申請（專利權）人: 愛信精機株式會社
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;B60R11/02;H04N7/18
• 代理公司: 隆天國際知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 聶寧樂;向勇

技術領域

本發明涉及對使用攝像機(攝像頭)拍攝而得到的車輛周圍的拍攝圖像實施規定處理來將其顯示在車內(車廂內)的顯示裝置上的車輛周圍監視裝置。

背景技術

以往，已知有在車內的顯示裝置上顯示使用攝像機拍攝而得到的車輛周圍的拍攝圖像時，對拍攝圖像進行變形修正來使駕駛人員容易識別的技術。

然而，如果僅進行變形修正，則與不通過監視器而用肉眼觀察時相比，通過映像觀察時障礙物或人看起來會處于遠處。因此，存在映像上的方向感和距離感與實際視覺感覺不符這樣的問題。

為了解決如上所述的課題，已有例如在專利文獻1中記載的變形修正處理。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2009-12652號公報

發明內容

發明要解決的問題

通過進行在專利文獻1中記載的變形修正處理，提高了駕駛人員對所顯示的圖像的視覺辨認性(易識別性)。例如，通過使用一個圖像來顯示由具有廣角(例如，水平160度以上)的攝像機拍攝而得到的車輛周圍的圖像(映像)，能夠在顯示畫面上視覺辨認廣闊區域，從而能夠識別出是否有障礙物或步行者。但是，由于將這樣的廣角圖像(映像)顯示在二維顯示畫面上，因而難以準確地識別方向感及距離感。例如，實際存在如下問題：障礙物(人)從左右接近時不能識別出其從左右接近。因此，在提供使駕駛人員更加易于識別的圖像(顯示畫面)的方面有改善的余地。

本發明是鑒于上述課題而做出的，其目的在于，向駕駛人員準確無誤地提示在車輛周圍有障礙物或人等的狀況。

用于解決問題的手段

為了解決上述技術課題，本發明所采用的技術手段具有：至少一個攝像單元，用于對車輛周邊進行拍攝，畫面生成單元，基于所述拍攝單元拍攝而得到的拍攝圖像，來生成第一圖像和第二圖像，并且，生成隔開規定間隙而橫向排列所述第一圖像和所述第二圖像而得到的顯示畫面，所述第二圖像具有與該第一圖像的圖像內容相連續的圖像內容，顯示單元，用于顯示由所述畫面生成單元生成的顯示畫面。

在本發明所采用的技術手段中，優選第一圖像和第二圖像是用于顯示從相對于水平方向而形成銳角的視點觀察車輛周圍時的圖像。

在本發明所采用的技術手段中，優選畫面生成單元生成與所述第一圖像在左方向上連續的所述第二圖像以及與所述第一圖像在右方向上連續的所述第二圖像，并且，生成在所述第一圖像的左右橫向排列兩個所述第二圖像而得到的顯示畫面。

在本發明所采用的技術手段中，優選所述第一圖像是長方形形狀，所述第二圖像是長方形以外的平行四邊形形狀，并且，優選在所述顯示畫面上所述第一圖像和所述第二圖像的相鄰的邊相互平行。

并且，優選畫面生成單元通過對拍攝圖像的至少一部分進行圖像變形而得到平行四邊形形狀，從而生成第二圖像。

在本發明所采用的技術手段中，優選畫面生成單元在判斷為夜晚時提高第二圖像的亮度。

在本發明所采用的技術手段中，優選畫面生成單元在判斷為夜晚時對第二圖像進行單色轉換。

在本發明所采用的技術手段中，優選畫面生成單元在判斷為夜晚時對第二圖像進行正負反轉。

發明効果

若采用本發明的技術手段，則例如易于分清后方和側方，由此能夠向駕駛人員準確無誤地提示在車輛周圍有障礙物或人等的狀況。

附圖說明

圖1是具備本發明的實施方式的車輛周圍監視裝置的車輛的概略圖。

圖2是示出了本發明的實施方式的車輛周圍監視裝置的圖。

圖3是用于說明使用本發明的實施方式的車輛周圍監視裝置來顯示的顯示畫面的圖。

圖4是使用本發明的實施方式的車輛周圍監視裝置來顯示的顯示畫面的實際映像。

圖5是用于說明使用本發明的實施方式的車輛周圍監視裝置來顯示的顯示畫面的圖。

圖6是用于說明本發明的實施方式的畫面生成部的動作的圖。

圖7是用于說明本發明的實施方式的切換畫面時的動作的圖。

圖8是示出了使用本發明的實施方式的車輛周圍監視裝置來顯示的顯示畫面的變形例的概略圖。

圖9是示出了使用本發明的實施方式的車輛周圍監視裝置來顯示的顯示畫面的變形例的概略圖。

圖10是示出了使用本發明的實施方式的車輛周圍監視裝置來顯示的顯示畫面的變形例的概略圖。

圖11是示出了使用本發明的實施方式的車輛周圍監視裝置來顯示的顯示畫面的變形例的概略圖。

具體實施方式