[發明專利]機床的托板輸送裝置

有效

• 申請號: 201080037478.1
• 申請日: 2010-08-09
• 公開（公告）號: CN102481671A
• 公開（公告）日: 2012-05-30
• 發明（設計）人: 李重權
• 申請（專利權）人: 斗山英維高株式會社
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/02;B23Q5/22
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 呂俊剛;張旭東

技術領域

本發明涉及機床的托板輸送裝置，更詳細地說，涉及一種在具有多個托板的多托板系統(MPS，Multi-Pallet?System)中能夠使托板輸送裝置穩定地工作的結構。

背景技術

在機床中，MPS(Multi-Pallet?System)又稱多托板系統，具備多個托板以設置多個工件，通過移動托板，能夠連續地對大量的工件進行加工。

而且，多個托板朝向執行切削加工的加工臺移動，以進行切削加工，因此上述多個托板是通過被稱為運輸機(carrier)的托板輸送裝置來反復移動及變更位置。

如圖1所示，察看多托板系統中的托板輸送裝置可知，多托板系統通常配置有多個托板1，在托板1與加工臺側之間設置有托板輸送裝置2，從而上述托板1是通過上述托板輸送裝置2而移動到加工臺側。

如圖2所示，察看托板輸送裝置的結構可知，托板輸送裝置通常是以如下所述的方式構成：在運輸機主體10上結合運輸機框架11，運輸機12沿著運輸機框架11進行往返移動。

上述運輸機12能夠把持想要移動的托板，在把持托板的狀態下，運輸機12沿著運輸機框架11進行直線運動，從而使托板進行直線移動。

此時，在上述運輸機12把持想要移動的托板的狀態下，運輸機主體10旋轉，從而能夠使待作業的托板向加工臺方向移動，而上述運輸機12沿著運輸機框架11向加工臺方向移動，因此能夠對設置在托板上的工件進行加工。

因此，上述托板輸送裝置必須要進行如下所述的動作，即不僅使托板沿著運輸機框架11直線移動，而且還需要使支承運輸機框架11的運輸機主體10旋轉。

如圖3和圖4所示，在現有的托板輸送裝置中，用于使上述運輸機主體10旋轉的結構如下：在運輸機主體10的下部結合有旋轉軸50，將由伺服馬達20產生的旋轉驅動力傳遞給齒輪30，使上述旋轉軸50旋轉。

并且，上述旋轉軸50對運輸機主體10及包含工件在內的托板的負荷進行支承，因此軸方向的負荷由止推軸承60支承，旋轉軸的軸垂直方向的負荷由軸承70支承。

因此，若托板輸送裝置的尺寸變大，則運輸機主體10及運輸機框架11的長度也變長，支承它們的旋轉軸50也隨之增大，托板的直線移動距離變長，因此重心從運輸機主體10的旋轉軸遠離，從而由工件的負荷引起的力矩負荷增大。

在托板的允許負荷小的輕量工件的情況下，基于現有技術的托板輸送裝置的旋轉結構沒有什么大問題，然而對于工件負荷大的設備，對旋轉軸50的軸方向負荷進行支承的止推軸承(Thrust?Bearing)60和對力矩負荷進行支承的軸承70的尺寸及數量增加，從而制作成本上升。

并且，力矩負荷集中在軸承70上，因此結構性損傷的危險很大，即使在部分止推軸承60或軸承70上產生問題，也需要將全部部件分解，所以修理時間長，作業難度高，很難維護及補修。

另外，由于存在旋轉軸50，因此需要旋轉軸導塊80及滾針軸承90等附加部件，導致整體結構變復雜。

此外，隨著上述旋轉軸50的直徑增大，對導塊80等進行支承的部件的尺寸增大，需要與之對應尺寸的軸承70，從而在設計及軸承70的供給上也存在問題。

發明內容

技術課題

本發明是鑒于上述問題而完成的，其目的在于，提供一種機床的MPS托板輸送裝置，該裝置在機床中能夠防止托板輸送裝置破損，確保穩定地進行旋轉動作，減少制作成本，容易維護及補修。

技術手段

為了實現上述目的，本發明的機床的托板輸送裝置，其特征在于，包括：使托板移動的運輸機主體(10)；圓形的環形齒輪(100)，其結合在上述運輸機主體(10)的下部，將從伺服馬達(20)傳遞來的旋轉力傳遞給上述運輸機主體(10)，使上述運輸機主體(10)旋轉；以及支承部(200)，其在支承上述環形齒輪(100)的同時，引導環形齒輪(100)的旋轉。

而且，上述環形齒輪(100)包括：多個垂直凸輪從動件(110)，其在上述環形齒輪(100)的下部沿著上述環形齒輪(100)的圓周方向配置，具有相對于上述環形齒輪(100)呈水平的滾動軸；以及多個水平凸輪從動件(130)，其在上述環形齒輪(100)的下部沿著上述環形齒輪的圓周方向配置，具有相對于上述環形齒輪(100)呈垂直的滾動軸。