[發(fā)明專利]數(shù)字牙頜建模

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201080037160.3
• 申請日: 2010-08-19
• 公開（公告）號: CN102741880A
• 公開（公告）日: 2012-10-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 阿納托利·博爾圖諾夫;尤里·布賴洛夫;費奧多爾·切爾諾科夫;羅曼·羅斯基;戴維·馬森
• 申請（專利權(quán)）人: 阿萊恩技術(shù)有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00
• 代理公司: 北京泛誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11298
• 代理人: 林宇清;陳波

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明大體上涉及牙頜治療的領(lǐng)域。更具體地，本發(fā)明涉及用于咬合設(shè)定數(shù)字牙頜模型的方法、裝置和系統(tǒng)。

背景技術(shù)

許多牙頜治療包括為改善的化妝外觀和牙頜功能復(fù)位錯位的牙齒和改變咬合構(gòu)造。例如能通過在一段時間期間向一顆或多顆牙齒施加控制力實現(xiàn)正畸復(fù)位。

可通過使用定位矯正器的牙頜過程完成能出現(xiàn)正畸復(fù)位的示例，用于重新校正牙齒。這樣的矯正器可利用稱為“整列器”的具有彈性特性的材料的薄殼，其通常與患者的牙齒相符，但與初始的牙齒構(gòu)造稍微不成一直線。

這樣的矯正器在牙齒上的安置能在特定位置提供控制力，以逐漸使牙齒移入新的構(gòu)造。采用漸進構(gòu)造的連接矯正器的該過程的重復(fù)能使牙齒通過一系列中間布置移動至期望的最終布置。

這樣的系統(tǒng)通常利用輕量和/或透明的材料，以提供能順次使用的一組矯正器，使得當牙齒移動時，能實現(xiàn)新的矯正器，以使牙齒進一步移動。

采用計算機輔助牙齒治療系統(tǒng)，可獲得表示初始的牙齒布置的初始數(shù)字數(shù)據(jù)集(IDDS)?？梢愿鞣N方式獲得IDDS。例如，可利用X射線、三維X射線、計算機輔助層析圖象或數(shù)據(jù)集、磁共振圖像等掃描或成像患者的牙齒。

可利用激光掃描器或其他測距系統(tǒng)掃描患者的牙齒的模件(例如石膏模件和/或模子)，以產(chǎn)生IDDS。如在此所描述地，由測距系統(tǒng)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)集可轉(zhuǎn)變成與用于處理數(shù)據(jù)集內(nèi)的圖像的軟件相適合的其他格式。

在掃描之后，可產(chǎn)生上頜和下頜上的牙齒的計算機模型。然而，這些模型可能沒有相對于彼此校正。因此，可執(zhí)行咬合設(shè)定操作，以校正包括上頜和下頜的數(shù)字牙頜模型。

附圖說明

圖1圖示根據(jù)本發(fā)明的一個或多個實施例適用于一組牙齒的牙頜位置調(diào)整矯正器。

圖2-5是圖示根據(jù)本發(fā)明的一個或多個實施例用于數(shù)字牙頜建模的方法的流程圖。

圖6圖示根據(jù)本發(fā)明的一個或多個實施例的患者的頜的一部分和與患者的頜對應(yīng)的數(shù)字牙頜模型的照片。

圖7A圖示根據(jù)本發(fā)明的一個或多個實施例的來自數(shù)字牙頜模型的牙齒的近端圖。

圖7B圖示根據(jù)本發(fā)明的一個或多個實施例的來自圖7A所圖示的數(shù)字牙頜模型的牙齒處于咬合設(shè)定位置的近端圖。

圖8A圖示根據(jù)本發(fā)明的一個或多個實施例的在多個力作用于數(shù)字牙頜模型的情況下的初始位置的數(shù)字牙頜模型。

圖8B圖示根據(jù)本發(fā)明的一個或多個實施例的在咬合設(shè)定位置的圖8A的數(shù)字牙頜模型。

圖9圖示根據(jù)本發(fā)明的一個或多個實施例的具有下頜的模擬解剖運動的數(shù)字牙頜模型。

圖10圖示根據(jù)本發(fā)明的一個或多個實施例用于數(shù)字牙頜建模的系統(tǒng)。

具體實施方式

為數(shù)字牙頜建模提供了實施例。一個實施例包括：接收包括三維數(shù)字牙頜模型的第一頜和第二頜的三維數(shù)據(jù)集；以及接收與第一頜和第二頜的至少一部分對應(yīng)的二維數(shù)據(jù)集。方法包括通過將二維數(shù)據(jù)的坐標系變換成三維數(shù)據(jù)集的坐標系來使二維數(shù)據(jù)集的二維數(shù)據(jù)映射至三維數(shù)字牙頜模型。方法包括基于映射至三維數(shù)據(jù)集的二維數(shù)據(jù)相對于第二頜定位第一頜。方法包括將映射至三維數(shù)據(jù)集的二維數(shù)據(jù)的至少一部分用作三維數(shù)字牙頜模型中的第一頜相對于第二頜的運動的目標。

有些方法實施例可包括接收包括三維數(shù)字牙頜模型的上頜和下頜的三維數(shù)據(jù)集。這樣的實施例可包括接收分別與上頜和下頜的至少一部分對應(yīng)的多個二維數(shù)據(jù)集。有些實施例可包括通過將二維數(shù)據(jù)的坐標系變換成三維數(shù)據(jù)集的坐標系來使多個二維數(shù)據(jù)集的二維數(shù)據(jù)映射至三維數(shù)字牙頜模型。一個或多個實施例可包括基于映射至三維數(shù)字牙頜模型中的三維數(shù)據(jù)集的二維數(shù)據(jù)模擬下頜相對于上頜的解剖運動。

一個或多個系統(tǒng)實施例可包括三維數(shù)字牙頜模型，該三維數(shù)字牙頜模型包括第一頜和第二頜。這樣的系統(tǒng)可包括與三維數(shù)字牙頜模型的牙齒對應(yīng)的患者的牙齒的二維圖像。系統(tǒng)可包括構(gòu)造成使二維圖像與三維數(shù)字牙頜模型關(guān)聯(lián)的關(guān)聯(lián)模塊。

圖1圖示根據(jù)本發(fā)明的一個或多個實施例適用于一組牙齒的牙頜位置調(diào)整矯正器。根據(jù)本發(fā)明的矯正器在有些實施例中可包括多個增量牙頜位置調(diào)整矯正器。在圖1中所圖示的諸如矯正器102的矯正器可用于連同其他合適的使用一道影響頜中單獨的牙齒的增量復(fù)位。

矯正器可包括任何定位器、保持器和/或用于結(jié)合牙頜治療完成并維持牙齒定位的其他可摘矯正器。這些矯正器在實現(xiàn)治療計劃中可被治療專業(yè)人員利用。例如，治療計劃可包括根據(jù)在此描述的模型產(chǎn)生的一組矯正器的使用。