[發明專利]車輛控制系統

有效

• 申請號: 201080036636.1
• 申請日: 2010-08-17
• 公開（公告）號: CN102770322A
• 公開（公告）日: 2012-11-07
• 發明（設計）人: 竹內啟祐;棚橋敏雄;花村浩幸;能村真;鯉渕健;板橋界兒;高波陽二;淺原則己
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W40/12
• 分類號: B60W40/12;B60W40/107
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 韓峰;孫志湧

技術領域

本發明涉及一種車輛控制系統，其被配置為控制車輛的行動特性或加速/加速特性(它們將被稱作“運行特性”)，諸如車輛的動力特性、轉向特性和懸掛特性，以使得所述運行特性與運行環境以及的駕駛員與運行相關的偏好和意圖相匹配。

背景技術

雖然諸如車輛速度和運行方向的車輛行動根據駕駛員的加速/加速操作以及轉向操作而變化，但是駕駛員的操作量與行動的變化量之間的關系不僅由諸如燃料效率的能量效率所確定，而且還由車輛所要求的諸如行駛舒適性、安靜程度和動力性能的特性所確定。

與此同時，車輛運行的環境包括各種各樣的周邊或道路類型，諸如城市區域、高速公路、彎曲道路、上坡、下坡，并且存在于運行相關的各種駕駛員偏好和意圖，而且存在各種駕駛員在運行期間從車輛所接收的印象。因此，如果運行環境有所變化或者車輛由另一位駕駛員所駕駛，未必獲取預期的運行特性。結果，所謂的駕駛性能可能會劣化。

因此，已經研發了一種車輛，其被配置為通過操作模式選擇開關來手動地選擇涉及車輛行動的諸如動力輸出特性(或加速特性)的運行特性以及懸掛特性。也就是說，所述車輛被配置為通過操作開關而從例如運動模式、正常模式和經濟模式中選擇駕駛模式，在所述運動模式中，車輛利用極佳的加速能力運行并且懸掛被設定為稍硬，在所述正常模式中，車輛以相對低的速率進行加速并且具有相對軟的懸掛特性，而在所述經濟模式中優先考慮燃料經濟性或效率。

此外，已經提出了被配置為使得駕駛取向被車輛的行動控制所反映出來的各種系統。這種系統不強制使用任何切換操作，并且允許細微或細致特性的變化。這種類型的系統的一個示例在日本專利申請公布No.06-249007(JP-A-06-249007)中有所描述。在JP-A-06-249007中所描述的系統中，加速關于加速行程和車輛速度的關系被學習作為所要求的加速模型，并且基于所述模型和反映駕駛員與運行相關的取向或偏好的第二基準加速模型之間的偏差以及所述第二基準加速模型和作為標準模型的第一基準加速模型之間的偏差來計算節流閥開度。

此外，日本專利申請公布No.11-129924(JP-A-11-129924)中描述了一種系統，其被配置為在將車輛縱向方向和橫向方向的駕駛特性或駕駛取向進行區分的同時來檢測駕駛特性或駕駛取向。此外，日本專利申請公布No.11-2323(JP-A-11-2320)描述了一種被配置為在檢測到車輛處于轉彎狀態時進行鎖止離合器并禁止換檔的系統。

根據JP-A06-249007、JP-A-2004-257434和JP-A-11-2320中所描述的每一種系統，都需要進行改進以使得駕駛員的要求或駕駛取向通過運行特性得到精確反映。

發明內容

本發明提供了一種車輛控制系統，其使得駕駛員的與車輛的運行或運行狀態相關的偏好和意圖得以被諸如車輛行動或加速的運行特性精確反映。

本發明的第一方面涉及一種車輛控制系統，其中基于車輛的運行狀態來獲取用于設定車輛運行特性的指標，并且使得車輛行動更加敏捷的指標變化比使得車輛行動更加緩和的指標的變化更加可能發生。在所述車輛控制系統中，在確定車輛處于轉彎狀態時，與確定車輛不處于轉彎狀態時相比，指標或基于所述指標的運行特性更少可能變化。

在根據第一方面的車輛控制系統中，當確定車輛處于轉彎狀態時，可以保持所述指標或基于所述指標的運行特性。

在根據第一方面的車輛控制系統中，當提供有用于使得車輛的行動敏捷的運行特性時，所述指標可以被設定為大的值，并且當提供有用于使得車輛的行動緩和的運行特性時，所述指標可以被設定為小的值；如果基于車輛的當前運行狀態所獲取的指標的當前值大于已經被設定且已經被保持的該指標的保持值，則可以將該指標更新為當前值；以及如果指標的當前值等于或小于該指標的保持值，則可以計算當前值和保持值之間的偏差的積分值，并且當所述積分值超出預先確定的閾值時，可以減小該指標的值。