[發明專利]具有轉子位置預測的電子換向電動機以及方法

有效

• 申請號: 201080036344.8
• 申請日: 2010-07-27
• 公開（公告）號: CN102474210A
• 公開（公告）日: 2012-05-23
• 發明（設計）人: S.施坦萊希納;J.普萊廷克斯
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: H02P6/16
• 分類號: H02P6/16;G01D5/244;G05B19/31
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 李少丹;李家麟

1.一種電子換向電動機（1），具有定子（10）和尤其是永磁構成的轉子（11），以及與定子有效連接的控制單元（30），該控制單元構成為產生用于使定子（10,12,14,16）換向的控制信號以使得定子（10,12,14,16）能產生用于使轉子（11）旋轉運動的旋轉磁場，該電動機（1）具有至少一個轉子位置傳感器（18），其構成為檢測轉子（11）的轉子位置并且產生表示該轉子位置的轉子位置信號，所述控制單元（30）構成為依據轉子位置信號產生控制信號，

其特征在于，

所述控制單元（30）被構成為，對轉子位置信號進行采樣和量化（27），并且產生數字預測轉子位置信號（95,100,102,104,106,108,110,112），所述數字預測轉子位置信號形成時間的數據流，該數據流相應于所采樣的和量化的轉子位置信號并且包括至少一個或多個將來的、在時間上晚于轉子位置信號的轉子位置值（108,110,112）。

2.根據權利要求1的電動機（1），其特征在于，

所述控制單元（30）構成為，依據其它的、借助轉子位置傳感器（18）檢測的轉子位置來校正數字預測轉子位置信號（95,100，102,104,106,108,110,112）。

3.根據權利要求2的電動機（1），其特征在于，

所述控制單元（30）構成為，借助依據轉子位置信號（100,102,104,106）的近似函數作為輸出函數來產生數字預測轉子位置信號（95,100，102,104,106,108,110,112）。

4.根據權利要求3的電動機（1），其特征在于，所述近似函數是多項式，尤其是至少二階多項式。

5.根據上述權利要求之一的電動機（1），其特征在于，所述控制單元（30）具有定時器（40），并且構成為依據由該定時器（40）產生的時間信號并且依據預測轉子位置信號（95）來使定子換向（115,117）。

6.一種用于運行具有轉子的電子換向電動機、尤其是根據權利要求1至5之一的電動機的方法，在該方法中，借助轉子位置傳感器（18）檢測轉子（11）的轉子位置并且產生與轉子位置相應的轉子位置信號，并且在該方法中對轉子位置信號進行采樣和量化，并且產生數字的、形成時間的數據流的預測轉子位置信號（95,100，102,104,106,108,110,112），所述預測轉子位置信號表示所采樣的和量化的轉子位置信號，并且包括至少一個或多個將來的、在時間上晚于轉子位置信號的轉子位置值。

7.根據權利要求6的方法，其中依據其它的借助轉子位置傳感器檢測的轉子位置根據先進先出的原理來校正數字預測轉子位置信號（95,100，102,104,106,108,110,112）。

8.根據權利要求6或7的方法，其特征在于，通過依據轉子位置信號形成近似函數作為輸出函數來產生數字預測轉子位置信號。

9.根據權利要求6至8之一的方法，其特征在于，

所述近似函數是多項式、尤其是至少二階多項式。

10.根據權利要求6至8之一的方法，其特征在于，所述近似函數是樣條函數。

11.根據權利要求6至10之一的方法，其特征在于，

在時間間隔期滿之后依據預測轉子位置信號（95,100，102,104,106,108,110,112）進行定子的換向（115，117），其中該期滿相應于預定的換向時刻，所述換向優選借助換向模式進行。

12.根據權利要求11的方法，其特征在于，

借助在預測轉子位置信號（95,100，102,104,106,108,110,112）的兩個轉子位置值之間的線性內插來確定時間間隔的期滿。