[發明專利]液壓驅動裝置的工作油溫控制裝置

有效

• 申請號: 201080036223.3
• 申請日: 2010-02-24
• 公開（公告）號: CN102472303A
• 公開（公告）日: 2012-05-23
• 發明（設計）人: 近藤聰美
• 申請（專利權）人: 日立建機株式會社
• 主分類號: F15B21/04
• 分類號: F15B21/04;E02F9/22
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 張敬強;李家浩

技術領域

本發明涉及負荷變動激烈的液壓挖掘機等工程機械所具備的液壓驅動裝置的工作油溫控制裝置。

背景技術

作為現有的液壓驅動裝置的工作油溫控制裝置，有專利文獻1所公開的技術。該現有技術設于具有發動機、液壓泵、液壓驅動器、方向控制閥、向工作油箱返回的返回油路、以及設于該返回油路中的油冷卻器的工程機械的液壓驅動裝置，并包括：將設于返回油路中的油冷卻器旁通的非冷卻油路；設于該非冷卻油路中并對在該非冷卻油路中流動的工作油的流量進行控制的流量控制閥、即電磁開關閥；輸出控制該電磁開關閥的控制信號的控制部；以及檢測油冷卻器上游的工作油溫度的溫度傳感器，基于由溫度傳感器檢測的油溫對電磁開關閥進行控制。利用電磁開關閥的開閉來使冷卻油路和非冷卻油路的分流發生變化，從而控制油冷卻器的散熱量。

現有技術文獻

專利文獻1：特許第3516984號公報

上述的現有技術由于使工作油升溫的能量要素和油溫的變化而產生延遲，所以在液壓泵的驅動等變化時，在使工作油升溫的能量要素與基于油溫檢測進行著控制的油冷卻器的散熱量之間產生差，致使冷卻產生過與不足。因此，難以使油溫保持恒定。因此，在現有技術中，由于因油溫的變化引起的工作油粘度的變化，擔心液壓泵和/或液壓驅動器等的動作變得不穩定。

發明內容

本發明就是根據這樣的現有技術的實際狀況而提出的，其目的在于提供一種能將工作油溫的變動抑制得很小的液壓驅動裝置的工作油溫控制裝置。

為了達到上述目的，本發明的液壓驅動裝置的工作油溫控制裝置配備在液壓驅動裝置中，該液壓驅動裝置具有：發動機；由該發動機進行驅動的液壓泵；由從該液壓泵排出的壓力油進行驅動的液壓驅動器；控制向液壓驅動器供給的壓力油的流動的方向控制閥；連接該方向控制閥及工作油箱并將來自上述液壓驅動器的返回油導向上述工作油箱的返回油路；以及設于該返回油路中的油冷卻器，上述液壓驅動裝置的工作油溫控制裝置設有：使設于上述返回油路中的上述油冷卻器旁通的非冷卻油路；設于該非冷卻油路中并控制在該非冷卻油路中流動的工作油的流量的流量控制閥；以及輸出控制該流量控制閥的控制信號的控制部，上述液壓驅動裝置的工作油溫控制裝置的特征在于，上述控制部包含：求得使工作油升溫的能量要素的第一運算機構；第一設定機構，該第一設定機構與根據實驗或經驗已知的上述油冷卻器的通過流量與上述油冷卻器的散熱量的第一關系相對應地設定第二關系，將上述第一關系的上述油冷卻器的散熱量置換為上述使工作油升溫的能量要素設定上述油冷卻器的通過流量與上述使工作油升溫的能量要素的上述第二關系；第二運算機構，該第二運算機構基于由上述第一運算機構求得的使工作油升溫的能量要素、和由上述第一設定機構設定的上述第二關系，求得上述油冷卻器的通過流量；第二設定機構，該第二設定機構設定上述油冷卻器的通過流量與上述流量控制閥的通過流量的第三關系；第三運算機構，該第三運算機構基于由上述第二運算機構求得的上述油冷卻器的通過流量、和由上述第二設定機構設定的上述第三關系，求得上述流量控制閥的通過流量；以及輸出機構，該輸出機構將與由上述第三運算機構求得的上述流量控制閥的通過流量相應的控制信號輸出到上述流量控制閥。

就這樣構成的本發明而言，控制設于使油冷卻器旁通的非冷卻油路中的流量控制閥的控制部的運算所使用的能量要素與根據實驗或經驗已知的油冷卻器的散熱量相同，因此，控制流量控制閥的控制信號的值是不產生延遲的值，由此，能夠將工作油溫的變動抑制得很小。

另外，本發明的液壓驅動裝置的工作油溫控制裝置在上述發明中，其特征是：上述控制部包含：求得上述發動機的輸出的第四運算機構；求得上述液壓驅動器的功的第五運算機構；設定上述發動機的輸出及上述液壓驅動器的功、與上述使工作油升溫的能量要素的第四關系的第三設定機構，上述控制部的上述第一運算機構基于由上述第四運算機構求得的發動機的輸出及由上述第五運算機構求得的液壓驅動器的功、和由上述第三設定機構設定的第四關系，求得上述使工作油升溫的能量要素。就這樣構成的本發明而言，由第四運算機構求得發動機的輸出，由第五運算機構求得液壓驅動器的功，并從第三設定機構設定的第四關系中便能求得與油冷卻器的散熱量相對應的使工作油升溫的能量要素。