[發(fā)明專利]具有控制網(wǎng)格的輥帶分類機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201080033085.3
• 申請日: 2010-07-07
• 公開（公告）號: CN102470989A
• 公開（公告）日: 2012-05-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬修·L·福尼
• 申請（專利權(quán)）人: 萊特拉姆有限責(zé)任公司
• 主分類號: B65G17/24
• 分類號: B65G17/24;B65G47/68
• 代理公司: 北京安信方達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11262
• 代理人: 周靖;鄭霞

背景

本發(fā)明大體涉及動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的輸送機(jī)，且尤其涉及使用具有物品支撐輥的輸送帶的分類系統(tǒng)，其中的物品支撐輥在各個(gè)控制單元中選擇地旋轉(zhuǎn)，而控制單元布置成輸送帶經(jīng)過其的網(wǎng)格。

鞋分類機(jī)、推桿和轉(zhuǎn)移軌用于在輸送機(jī)上分類包裹和其他物品。在高密度包裹流中，在為防止一個(gè)包裹阻礙另一個(gè)退出輸送機(jī)而分類之前，經(jīng)常需要整理并排的包裹。但用于在包裹轉(zhuǎn)移之前整理包裹的輸送機(jī)占據(jù)空間。且在質(zhì)量流中整理各種尺寸和定向的包裹是困難的，尤其是在高吞吐速度時(shí)。

因此，需要在高吞吐速度時(shí)能夠分類各種包裹尺寸而不占據(jù)太多地面空間的分類機(jī)。

概述

此要求和其他要求通過實(shí)施本發(fā)明特征的分類系統(tǒng)而滿足，包括分類輸送機(jī)和控制系統(tǒng)。分類輸送機(jī)包括在帶行進(jìn)方向上前進(jìn)的輸送帶。此帶具有可以以橫向于帶行進(jìn)方向的方向旋轉(zhuǎn)的物品支撐帶輥。分類輸送機(jī)還包括布置在多排多列的單獨(dú)受控的網(wǎng)格單元的網(wǎng)格中的控制元件。當(dāng)帶輥經(jīng)過網(wǎng)格單元時(shí)，控制元件有選擇地旋轉(zhuǎn)帶輥。控制系統(tǒng)包括用于感測進(jìn)入帶的每個(gè)物品的尺寸和位置的裝置。通過用于計(jì)算軌跡的裝置對每個(gè)物品基于其尺寸和進(jìn)入帶的位置來計(jì)算其沿著輸送帶的軌跡。每個(gè)網(wǎng)格單元根據(jù)軌跡有選擇地控制，以沿著軌跡轉(zhuǎn)移物品橫向穿過分類輸送機(jī)。

在本發(fā)明的另一方面，用于分類物品流的方法包括：(a)在以帶行進(jìn)方向前進(jìn)的輸送帶中的帶輥頂上接收物品流；(b)對物品成像以確定其尺寸和在進(jìn)入輸送帶上的位置；(c)根據(jù)其尺寸和位置為每個(gè)物品計(jì)算軌跡；(d)根據(jù)軌跡有選擇地驅(qū)動(dòng)帶輥以橫向于帶行進(jìn)的方向旋轉(zhuǎn)。由此，物品被沿著軌跡轉(zhuǎn)移穿過輸送帶。

另一形式的分類輸送機(jī)包括具有輥的分類輸送機(jī)，輥布置成單獨(dú)受控的網(wǎng)格單元的多排多列網(wǎng)格的形式。控制系統(tǒng)確定進(jìn)入分類輸送機(jī)的每個(gè)物品的尺寸和位置，從物品的尺寸和位置為沿著分類輸送機(jī)的每個(gè)物品計(jì)算軌跡，并根據(jù)為物品計(jì)算得到的軌跡有選擇地控制每個(gè)網(wǎng)格單元中的輥，以驅(qū)動(dòng)輥來將物品沿著軌跡轉(zhuǎn)移穿過分類輸送機(jī)。

附圖簡述

通過參照以下說明、所附權(quán)利要求和附圖，本發(fā)明的這些特征和方面及其優(yōu)點(diǎn)更好地被理解，其中：

圖1是實(shí)施本發(fā)明特征的分類系統(tǒng)的等軸繪圖；

圖2是圖1分類系統(tǒng)的頂部平面圖；

圖3是圖1分類系統(tǒng)中分類輸送機(jī)的一部分的頂部平面圖；

圖4是用于如圖1的分類系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)網(wǎng)格的部分分解的頂部等軸視圖；

圖5是圖4驅(qū)動(dòng)網(wǎng)格的底部等軸視圖；

圖6是處于解除驅(qū)動(dòng)位置的圖4驅(qū)動(dòng)網(wǎng)格的網(wǎng)格單元的放大頂部平面圖；

圖7是處于解除驅(qū)動(dòng)位置的圖6網(wǎng)格單元的放大底部視圖；

圖8是如圖6的放大頂部平面圖，其中網(wǎng)格單元處于驅(qū)動(dòng)位置；

圖9是如圖7的放大視圖，其中網(wǎng)格單元處于驅(qū)動(dòng)位置；

圖10是圖1分類系統(tǒng)中可以使用的控制系統(tǒng)的方框圖；

圖11A-11E闡示用于在圖1分類系統(tǒng)的分類輸送機(jī)上的一個(gè)示例性包裹布置的控制序列；以及

圖12是可用于圖1分類系統(tǒng)的控制系統(tǒng)中的一種形式的控制邏輯的流程圖。

詳細(xì)描述

圖1和2顯示了實(shí)施本發(fā)明特征的分類系統(tǒng)。各種物品比如盒或包裹P的輸入質(zhì)量流在分類輸送機(jī)20中分類，并傳送到緊鄰的輸出孤立輸送機(jī)22。任意定向和放置的包裹質(zhì)量流通過給料輸送機(jī)24供應(yīng)到分類輸送機(jī)上，在輸送方向26上前進(jìn)。給料輸送機(jī)可實(shí)現(xiàn)為動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的輥輸送機(jī)、平帶、模塊化的輸送帶、斜道或類似物。分類輸送機(jī)包括具有包裹支撐輥30(圖3)的輸送帶28，包裹支撐輥30布置為在垂直于或橫向于處于輸送方向上的帶行進(jìn)方向32的軸31上旋轉(zhuǎn)。包裹支撐輥可以在箭頭34的方向上主動(dòng)地旋轉(zhuǎn)以使包裹向著孤立輸送機(jī)22轉(zhuǎn)移。

分類輸送帶28中的橫向輥有選擇地在沿著分類輸送機(jī)的運(yùn)道布置成行R和列C的各個(gè)驅(qū)動(dòng)區(qū)域的網(wǎng)格36或網(wǎng)格單元38中旋轉(zhuǎn)。在一個(gè)實(shí)施方式中，分類輸送帶28中的輥30延伸通過帶的厚度，使其當(dāng)帶在帶行進(jìn)方向上前進(jìn)時(shí)，通過與帶下方的支撐表面之間的滾動(dòng)接觸而旋轉(zhuǎn)。此帶的一個(gè)示例為美國路易斯安那Harahan的Intralox，L.L.C.制造并出售的系列7000的帶。

圖4顯示了帶下方的支撐表面一部分的分解視圖。帶輥支撐在一排控制元件的頂部，在此示例中，控制元件為沿運(yùn)道放置的轉(zhuǎn)移輥40。轉(zhuǎn)移輥的周邊表面用作支撐表面。