[發(fā)明專(zhuān)利]作業(yè)車(chē)的二次電池充電管理方法及作業(yè)車(chē)的二次電池充電系統(tǒng)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201080032301.2
• 申請(qǐng)日: 2010-10-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102474121A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-05-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 赤羽史博;妻木俊道
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 三菱重工業(yè)株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): H02J7/02
• 分類(lèi)號(hào): H02J7/02;B60L11/18;H01M10/44;H02J7/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 黃小臨

1.作業(yè)車(chē)的二次電池充電管理方法，包括：

取入向多臺(tái)作業(yè)車(chē)分別供給電源的二次電池的余量的步驟；

運(yùn)算多臺(tái)作業(yè)車(chē)的從當(dāng)前至規(guī)定時(shí)間后的估計(jì)消耗電力的步驟；

根據(jù)所述二次電池的余量和該估計(jì)消耗電力之差，運(yùn)算用于確定所述多臺(tái)作業(yè)車(chē)的電池更換優(yōu)先順序的指標(biāo)值的步驟；以及

基于所述指標(biāo)值及所述二次電池的可接受充電的容許量，對(duì)于相應(yīng)的作業(yè)車(chē)輸出返回指令的步驟。

2.如權(quán)利要求1所述的作業(yè)車(chē)的二次電池充電管理方法，還包括判斷出因所述二次電池的余量不足，使完成當(dāng)前的作業(yè)出現(xiàn)障礙的情況下，進(jìn)行中止該作業(yè)、變更時(shí)間表的步驟。

3.如權(quán)利要求1所述的作業(yè)車(chē)的二次電池充電管理方法，所述估計(jì)消耗電力包含作業(yè)車(chē)返回到基地為止的電力消耗量。

4.作業(yè)車(chē)的二次電池充電管理方法，包括：

基于對(duì)多臺(tái)作業(yè)車(chē)分別裝填的二次電池的可使用時(shí)間和充電器進(jìn)行的該二次電池的可接受充電的容許量，預(yù)先確定這些多臺(tái)作業(yè)車(chē)的運(yùn)行及所述二次電池的充電時(shí)間表的步驟；以及

根據(jù)所述作業(yè)車(chē)的運(yùn)行及所述二次電池的充電時(shí)間表，使所述作業(yè)車(chē)執(zhí)行作業(yè)的步驟。

5.如權(quán)利要求4所述的作業(yè)車(chē)的二次電池充電管理方法，還包括基于所述作業(yè)車(chē)的運(yùn)行及所述二次電池的充電時(shí)間表，使所述作業(yè)車(chē)每隔一定時(shí)間出發(fā)的步驟。

6.如權(quán)利要求1所述的作業(yè)車(chē)的二次電池充電管理方法，所述二次電池是鋰離子電池。

7.如權(quán)利要求1所述的作業(yè)車(chē)的二次電池充電管理方法，所述作業(yè)車(chē)是電動(dòng)鏟車(chē)。

8.作業(yè)車(chē)的二次電池充電系統(tǒng)，包括：

多臺(tái)作業(yè)車(chē)，裝載二次電池，通過(guò)由該二次電池供給的電力進(jìn)行工作；

充電基地，與該作業(yè)車(chē)之間進(jìn)行通信，并且對(duì)所述二次電池充電；

電池余量傳感器，在所述多臺(tái)作業(yè)車(chē)的各臺(tái)作業(yè)車(chē)中，測(cè)量對(duì)該作業(yè)車(chē)供給電源的二次電池的余量；

消耗電力傳感器，在多臺(tái)作業(yè)車(chē)的各臺(tái)作業(yè)車(chē)中，測(cè)量該作業(yè)車(chē)的消耗電力；以及

通信單元，將從這些電池余量傳感器、消耗電力傳感器獲得的數(shù)據(jù)發(fā)送到所述充電基地，并且從所述充電基地向所述多臺(tái)作業(yè)車(chē)發(fā)送用于使其進(jìn)行充電的返回指令，

所述充電基地包括控制單元，該控制單元根據(jù)從所述消耗電力傳感器接收的數(shù)據(jù)和各作業(yè)車(chē)的作業(yè)預(yù)定數(shù)據(jù)，計(jì)算所述作業(yè)車(chē)的從當(dāng)前經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間后的估計(jì)消耗電力，并且根據(jù)運(yùn)算出的估計(jì)消耗電力和所述電池余量之差，確定所述多臺(tái)作業(yè)車(chē)的電池更換優(yōu)先順序，按照該優(yōu)先順序?qū)ο鄳?yīng)的作業(yè)車(chē)輸出向所述充電基地返回的返回指令。

9.如權(quán)利要求8所述的作業(yè)車(chē)的二次電池充電系統(tǒng)，在判斷出因所述二次電池的余量不足而在完成當(dāng)前的作業(yè)上出現(xiàn)障礙的情況下，中止該作業(yè)，變更時(shí)間表。

10.如權(quán)利要求8所述的作業(yè)車(chē)的二次電池充電系統(tǒng)，所述估計(jì)消耗電力包含作業(yè)車(chē)返回到基地為止的電力消耗量。

11.作業(yè)車(chē)的二次電池充電系統(tǒng)，包括：

時(shí)間表生成單元，基于多臺(tái)作業(yè)車(chē)上分別裝填的二次電池的可使用時(shí)間和充電器進(jìn)行的該二次電池的可接受充電的容許量，預(yù)先確定這些多臺(tái)作業(yè)車(chē)的運(yùn)行及所述二次電池的充電時(shí)間表；以及

時(shí)間表發(fā)送單元，根據(jù)所述作業(yè)車(chē)的運(yùn)行及所述二次電池的充電時(shí)間表，使所述作業(yè)車(chē)執(zhí)行作業(yè)。

12.如權(quán)利要求11所述的作業(yè)車(chē)的二次電池充電系統(tǒng)，基于所述作業(yè)車(chē)的運(yùn)行及所述二次電池的充電時(shí)間表，使所述作業(yè)車(chē)每隔一定時(shí)間出發(fā)。

13.如權(quán)利要求8所述的作業(yè)車(chē)的二次電池充電系統(tǒng)，所述二次電池是鋰離子電池。

14.如權(quán)利要求8所述的作業(yè)車(chē)的二次電池充電系統(tǒng)，所述作業(yè)車(chē)是電動(dòng)鏟車(chē)。