[發明專利]邁步裝置和具有邁步裝置的有動力的掩護支架無效
| 申請號: | 201080032280.4 | 申請日: | 2010-09-27 |
| 公開(公告)號: | CN102472104A | 公開(公告)日: | 2012-05-23 |
| 發明(設計)人: | F·W·丹內爾;H·貝納特;W·賴內爾特 | 申請(專利權)人: | 布西魯斯歐洲有限公司 |
| 主分類號: | E21D23/04 | 分類號: | E21D23/04;E21D23/08;F16B15/00 |
| 代理公司: | 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038 | 代理人: | 董華林 |
| 地址: | 德國*** | 國省代碼: | 德國;DE |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 邁步 裝置 具有 動力 掩護 支架 | ||
技術領域
本發明涉及一種用于井下的有動力的掩護支架的邁步裝置,其包括:至少一個地板滑座,用于支撐有動力的掩護支架;用于使開采設備移動和/或拉動有動力的掩護支架(邁步)的邁步梁;以及基本上直立設置的升降缸,該升降缸用于在邁步運動期間使地板滑座相對于邁步梁抬起,其中,升降缸具有支撐在邁步梁上方的缸底腳和支承在橋上的并且以液壓方式相對于缸底腳能移動的缸蓋。本發明還涉及一種具有掩護頂梁、導桿機構、液壓支柱、碎塊掩護梁以及相應的邁步裝置的有動力的掩護支架。
背景技術
有動力的掩護支架用在井下的采礦中,以使長壁工作面在連續的運行期間保持空著,在所述長壁工作面中設置有在工作面上開采材料的開采裝置。為了實現開采設備的自主前進,各個有動力的掩護支架裝備有邁步裝置,該邁步裝置包括大多設有能在兩側加載液壓的移動缸的邁步梁,以便選擇性地在有動力的掩護支架設立時、例如在底板和頂板之間固定時使開采設備前進,或者以便拉動被釋放的有動力的掩護支架、亦即在有動力的掩護支架沒有固定在頂板和底板之間時。該過程在井下的采礦中通常稱為有動力的掩護支架的邁步運動并且借助邁步裝置實現,有動力的掩護支架配設有該邁步裝置。對于正被討論的類型的邁步裝置長久以來已知的是,使用地板滑座升降缸(底部提升缸),利用該地板滑座升降缸在邁步運動期間能使地板滑座抬起。例如如果地板滑座在軟的地面(底板)中埋入并且在邁步運動中必須防止地板滑座較深地埋入地面中,則這是必需的。抬起這樣實現,即,底部提升缸以其缸底腳貼靠在邁步梁上并且使地板滑座相對于保持貼靠在地板或底板上的邁步梁抬起(參見DE?196?33?847?C1或DE?20307907U1)。
發明內容
本發明的目的在于,改進一種有動力的掩護支架以及特別是有動力的掩護支架的邁步裝置。
為此按照本發明建議,升降缸由雙升降缸構成,該雙升降缸具有一個包括缸蓋的第一缸級和一個第二缸級,其中,在第一缸級和第二缸級之間設置有一壓縮彈簧。通過按照本發明使用雙升降缸作為地板滑座升降缸或者說底部提升缸,可以在行程長度相等的情況下顯著減小用于挖掘缸的必需的結構空間,由此可以為小的礦層厚度提供有動力的掩護支架,利用該有動力的掩護支架能達到相同的最大初撐推力(setting?load)。壓縮彈簧同時實現,即使當壓力缸連接成無壓力時也確保這兩個缸級的可靠的定位和固定,因為壓縮彈簧的彈簧力將第一缸級朝伸出方向預緊并且就此而言在上支承點和下支承點之間保持固定在有動力的掩護支架上。同時,壓縮彈簧附加地緩沖作用到雙升降缸上的外力。
在特別優選的構型中,壓縮彈簧在其整個長度上被沿徑向支撐。在壓縮彈簧的整個長度上的徑向支撐特別是可這樣實現,即:按照一種特別有利的構型,缸蓋構成在活塞桿上,該活塞桿構成有空腔,用于以沿徑向朝外被支撐的方式容納壓縮彈簧的一個彈簧端部;和/或第二缸級配設有缸套,該缸套能平行于缸軸線移動并且具有與缸軸線同心設置的支撐管用于沿徑向在內側支撐壓縮彈簧。為了實現最小的安裝高度,進一步適宜的是,支撐管的軸向長度大致等于或略小于空腔的軸向深度。為此,支撐管的外徑和空腔的內徑帶有余隙地匹配于壓縮彈簧的徑向尺寸。
在特別優選的構型中,第二缸級的缸套軸向可動地設置在缸殼體中,該缸殼體的底部形成缸底腳。按照一種有利的構型,缸底腳貼靠在保持罐上,該保持罐固定在橫梁上,該橫梁帶有余隙地在縱向導向部上被引導,這些縱向導向部構成在地板滑座的面向彼此的內側上、例如在框架結構上。橫梁可以具有端部銷,這些端部銷作為導向件插入縱向導向部中。保持罐也可以這樣帶有余隙地固定在橫梁上,即,其固定借助帶有自由的桿長度的螺栓實現。保持罐優選具有底部板,該底部板的下側相對于缸軸線傾斜地延伸,以便當升降缸的缸軸線相對于地板或地板滑座的下側不是垂直地、而是以小的約為1度至5度的傾角延伸時,也獲得優化的支撐。
為了簡化雙升降缸的啟動,雙升降缸優選能僅經由設置在缸蓋上或者設置在固定在缸蓋上的閥殼體上的接頭啟動。由此可以將所有的液壓軟管連接在缸蓋上。對雙升降缸的活塞腔以及環形腔的液壓供給便僅經由缸蓋、經由活塞桿的空腔和通過活塞桿壁中的通道實現。在缸蓋中還可設置有至少一個止回閥和/或減壓閥。
附圖說明
按照本發明的邁步裝置以及具有邁步裝置的有動力的掩護支架的其它優點和構型從對在附圖中示意示出的實施例的以下描述得出。在附圖中:
圖1部分截開地示出具有按照本發明的邁步裝置的有動力的掩護支架的側視圖;
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