[發(fā)明專利]將板狀件放置在加工機(jī)中的裝置和方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201080032180.1
• 申請(qǐng)日: 2010-07-16
• 公開（公告）號(hào): CN102471000A
• 公開（公告）日: 2012-05-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: M·卡笛羅;讓-克勞德·麗貝艾德
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鮑勃斯脫股份有限公司
• 主分類號(hào): B65H9/12
• 分類號(hào): B65H9/12;B65H7/08;B65H7/10
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 浦易文

1.一種用于將板狀件(10)放置在加工機(jī)(1)中的方法，所述加工機(jī)包括用于將這些板狀件(10)放置在傳送器(30)的多個(gè)夾持構(gòu)件(31)中的進(jìn)料器(20)，所述傳送器以有節(jié)奏的流將所述板狀件傳送到相繼的站(3、4、5)中，所述進(jìn)料器(20)配備固定裝置(21)，所述進(jìn)料器(20)由計(jì)算和控制單元(40)驅(qū)動(dòng)，特征在于所述方法包括以下相繼的步驟：

-在每個(gè)板狀件(10)件的前進(jìn)過程中：

-通過檢測(cè)板狀件(10)的前邊緣或后邊緣，測(cè)量板狀件(10)相對(duì)于理論位置的縱向放置誤差和角度放置誤差，

-根據(jù)所測(cè)量的縱向放置誤差和角度放置誤差，控制進(jìn)料器(20)，

-激活固定裝置(21)以便將板狀件(10)安裝在進(jìn)料器(20)上，

-通過檢測(cè)印刷在所述板狀件上(10)的對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記(12)，測(cè)量安裝在進(jìn)料器(20)上所述板狀件(10)相對(duì)于理論位置的縱向放置誤差、橫向放置誤差和角度放置誤差，

-根據(jù)板狀件(10)的所述放置誤差，控制其上安裝所述板狀件的進(jìn)料器(20)。

2.一種板狀件加工機(jī)，所述的板狀件加工機(jī)包括：

-配備有固定裝置(21)的進(jìn)料器(20)，用于將這些板狀件(10)放置在傳送器(30)的多個(gè)夾持構(gòu)件(31)中，所述傳送器以有節(jié)奏的流將所述板狀件傳送到相繼的站(3、4、5)中；

-用于在橫向方向移動(dòng)進(jìn)料器(20)的橫向驅(qū)動(dòng)裝置；

-用于在縱向方向移動(dòng)進(jìn)料器(20)的兩個(gè)縱向驅(qū)動(dòng)裝置；

-至少三個(gè)傳感器(7)，用于測(cè)量由板狀件(10)的表面所反射的光的強(qiáng)度；

-計(jì)算和控制單元(40)，用于接收來自傳感器(7)的測(cè)量和控制所述橫向驅(qū)動(dòng)裝置、縱向驅(qū)動(dòng)裝置和固定裝置(21)；

特征在于，所述的板狀件加工機(jī)還包括至少兩個(gè)傳感器(8)，用于檢測(cè)板狀件(10)的縱向邊緣的通過；所述傳感器(8)位于傳感器(7)的上游，并連接到所述計(jì)算和控制單元(40)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2的板狀件加工機(jī)，特征在于所述傳感器(8)用于檢測(cè)所述板狀件(10)的前邊緣的通過。

4.根據(jù)權(quán)利要求2的板狀件加工機(jī)，特征在于所述傳感器(8)用于檢測(cè)所述板狀件(10)的后邊緣的通過。