[發(fā)明專(zhuān)利]用于對(duì)象識(shí)別的直方圖方法和系統(tǒng)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201080031946.4
• 申請(qǐng)日: 2010-05-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102460475A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-05-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: R.K.夏爾馬
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 數(shù)字標(biāo)記公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06K9/00
• 分類(lèi)號(hào): G06K9/00
• 代理公司: 北京尚誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳

1.一種方法，其采用一系統(tǒng)，所述系統(tǒng)具有配置成執(zhí)行所述方法的一個(gè)或更多動(dòng)作的處理器以及用于捕捉圖像數(shù)據(jù)的攝像機(jī)部，所述方法包括以下動(dòng)作：

所述系統(tǒng)處理器從所述圖像數(shù)據(jù)產(chǎn)生多維直方圖數(shù)據(jù)，所述直方圖數(shù)據(jù)具有多個(gè)維度并且包括更多個(gè)直方圖柄，所述多個(gè)維度中的第一和第二維度與量化色調(diào)信息相對(duì)應(yīng)，第三維度與利用二階導(dǎo)數(shù)函數(shù)處理的量化照明信息相對(duì)應(yīng)；和

基于所產(chǎn)生的直方圖數(shù)據(jù)，處理與對(duì)應(yīng)于各種圖像的參考直方圖數(shù)據(jù)的集合相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)，以識(shí)別與所捕捉的圖像數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的一個(gè)或更多候選圖像。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，包括將所述照明信息量化為三個(gè)級(jí)別。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，包括將所述照明信息量化為正好兩個(gè)級(jí)別。

4.如權(quán)利要求1所述的方法，包括將所產(chǎn)生的直方圖數(shù)據(jù)歸一化為參考直方圖數(shù)據(jù)，然后計(jì)算所述歸一化直方圖數(shù)據(jù)與多組參考直方圖數(shù)據(jù)中的每組參考直方圖數(shù)據(jù)之間的直方圖交核度量。

5.如權(quán)利要求1所述的方法，包括將所產(chǎn)生的直方圖數(shù)據(jù)歸一化為參考直方圖數(shù)據(jù)，然后計(jì)算所述歸一化直方圖數(shù)據(jù)與多組參考直方圖數(shù)據(jù)中的每組參考直方圖數(shù)據(jù)之間的直方圖匹配度量。

6.一種方法，其采用一系統(tǒng)，所述系統(tǒng)具有配置成執(zhí)行所述方法的一個(gè)或更多動(dòng)作的處理器以及用于捕捉圖像數(shù)據(jù)的攝像機(jī)部，所述方法包括從所述圖像數(shù)據(jù)產(chǎn)生多維直方圖數(shù)據(jù)，以及通過(guò)參考所述多維直方圖數(shù)據(jù)來(lái)識(shí)別候選匹配圖像，所述方法的特征在于，歸一化所產(chǎn)生的多維直方圖數(shù)據(jù)，并使用標(biāo)準(zhǔn)化直方圖數(shù)據(jù)計(jì)算直方圖交核運(yùn)算。

7.一種方法，其采用一系統(tǒng)，所述系統(tǒng)具有配置成執(zhí)行所述方法的一個(gè)或更多動(dòng)作的處理器以及用于捕捉圖像數(shù)據(jù)的攝像機(jī)部，所述方法包括從所述圖像數(shù)據(jù)產(chǎn)生多維直方圖數(shù)據(jù)，以及通過(guò)參考所述多維直方圖數(shù)據(jù)來(lái)識(shí)別候選匹配圖像，所述方法的特征在于，在識(shí)別候選匹配圖像時(shí)使用的所述多維直方圖數(shù)據(jù)包括與所述圖像數(shù)據(jù)的亮度的二階或更高階導(dǎo)數(shù)相對(duì)應(yīng)的量化導(dǎo)數(shù)數(shù)據(jù)。

8.如權(quán)利要求7所述的方法，包括通過(guò)參考與所述導(dǎo)數(shù)數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的符號(hào)數(shù)據(jù)來(lái)識(shí)別候選匹配圖像。

9.如權(quán)利要求7所述的方法，包括將所述導(dǎo)數(shù)數(shù)據(jù)量化成至少兩個(gè)柄：超過(guò)閾值的正值；以及超過(guò)閾值的負(fù)值。

10.如權(quán)利要求9所述的方法，包括將所述導(dǎo)數(shù)數(shù)據(jù)量化成僅僅所述兩個(gè)柄，從而產(chǎn)生在識(shí)別候選匹配圖像時(shí)使用的雙極性數(shù)據(jù)。

11.如權(quán)利要求7所述的方法，包括將所述導(dǎo)數(shù)數(shù)據(jù)量化成至少三個(gè)柄：超過(guò)閾值的正值；超過(guò)閾值的負(fù)值；以及其它值。

12.如權(quán)利要求7所述的方法，包括通過(guò)拉普拉斯算子、高斯-拉普拉斯算子或高斯差分公式產(chǎn)生所述導(dǎo)數(shù)數(shù)據(jù)。

13.一種通過(guò)參考顏色直方圖數(shù)據(jù)來(lái)匹配圖像的方法，包括產(chǎn)生第一圖像的顏色直方圖數(shù)據(jù)，以及識(shí)別參考數(shù)據(jù)存儲(chǔ)庫(kù)中與其相對(duì)應(yīng)的顏色直方圖數(shù)據(jù)，所述方法的特征在于所述顏色直方圖數(shù)據(jù)在至少一個(gè)顏色維度中是非均勻量化的。

14.如權(quán)利要求13所述的方法，其中所述顏色直方圖數(shù)據(jù)包括與顏色信息相對(duì)應(yīng)的量化二階導(dǎo)數(shù)數(shù)據(jù)。

15.如權(quán)利要求13所述的方法，其中所述顏色直方圖數(shù)據(jù)包括與顏色信息相對(duì)應(yīng)的量化色調(diào)數(shù)據(jù)。

16.一種通過(guò)參考顏色直方圖數(shù)據(jù)來(lái)匹配圖像的方法，包括產(chǎn)生第一圖像的顏色直方圖數(shù)據(jù)，以及識(shí)別參考數(shù)據(jù)存儲(chǔ)庫(kù)中與其相對(duì)應(yīng)的顏色直方圖數(shù)據(jù)，所述圖像包括像素，所述方法的特征在于，通過(guò)每個(gè)像素上的最大值和最小值之間的差值來(lái)歸一化對(duì)立顏色方向。

17.一種通過(guò)參考顏色直方圖數(shù)據(jù)來(lái)匹配圖像的方法，包括產(chǎn)生第一圖像的顏色直方圖數(shù)據(jù)，以及識(shí)別參考數(shù)據(jù)存儲(chǔ)庫(kù)中與其相對(duì)應(yīng)的顏色直方圖數(shù)據(jù)，所述方法的特征在于，按照顏色對(duì)比度信息表示顏色信息。