[發明專利]旋轉鉗中的定中心裝置

有效

• 申請號: 201080030659.1
• 申請日: 2010-07-06
• 公開（公告）號: CN102472084A
• 公開（公告）日: 2012-05-23
• 發明（設計）人: 伯恩特·奧拉夫·霍倫
• 申請（專利權）人: 阿克MH股份有限公司
• 主分類號: E21B19/16
• 分類號: E21B19/16;E21B19/24;E21B19/06
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 余剛;吳孟秋

1.一種管夾持裝置(1)，包括具有管狀中心的外殼(1a)，管將布置于所述管狀中心中，所述管夾持裝置(1)包括用于朝向所述管同步運動的至少三個夾緊裝置(5、6、7)，每個夾緊裝置(5、6、7)均被設置成具有朝向所述管狀中心的運動方向，其中每個夾緊裝置(5、6、7)有序地布置，與所述管接觸，以提供夾持力，其特征在于，所述管夾持裝置(1)為所述夾緊裝置(5、6、7)提供至少兩個細長撓性傳輸元件(8、9)，所述至少兩個細長撓性傳輸元件(8、9)中的每個附接至所述夾緊裝置(5、6、7)中的一個并且延伸接觸至少一個支撐裝置(10、11)且附接至所述夾緊裝置(5、6、7)中的另一個，從而使一夾緊裝置(5)附接至所述至少兩個細長撓性傳輸元件(8、9)并且在所述夾緊裝置(5、6、7)中至少一個運動時，所述運動通過相關的細長傳輸元件(8、9)被傳輸到其他夾緊裝置(5、6、7)的至少一個。

2.根據權利要求1所述的管夾持裝置，

其特征在于，所述至少一個夾緊裝置(5、6、7)的所述運動通過所述細長撓性傳輸元件(8、9)作為拉力被傳輸至其他夾緊裝置(5、6、7)中的每個。

3.根據前述權利要求中的一項所述的管夾持裝置，

其特征在于，設置有包括兩個細長撓性傳輸元件(8a、8b)的一組件，其中每個細長撓性傳輸元件(8a、8b)與至少一個支撐裝置(10a、10b)接觸，并且設置為使得每個組件從附接至所述夾緊裝置(5、6、7)中的一個延伸成附接至其他夾緊裝置(5、6、7)的每個。

4.根據前述權利要求中一項所述的管夾持裝置，

其特征在于，細長撓性傳輸元件(8、9)中的至少一個從所述夾緊裝置(5、6、7)中的一個延伸并且在附接至其他夾緊裝置(5、6、7)的每個之前與兩個支撐裝置(10、11)接觸。

5.根據前述權利要求中的一項所述的管夾持裝置，

其特征在于，所述至少一個支撐裝置(10、11)設置成使得所述細長撓性傳輸元件(8、9)從所述支撐裝置(10、11)的伸出方向相反地指向朝向所述支撐裝置(10、11)的伸入方向。

6.根據前述權利要求中的一項所述的管夾持裝置，

其特征在于，所述至少一個支撐裝置(10、11)將每個帶的端部定位成朝向附接至所述夾緊裝置(5、6、7)的方向。

7.根據前述權利要求中的一項所述的管夾持裝置，

其特征在于，所述細長撓性傳輸元件(8、9)通過與所述至少一個支撐裝置(10、11)接觸而改變方向，從而給予所述細長撓性傳輸元件(8、9)一運動，該運動用于傳輸至其他夾緊裝置(5、6、7)中的每個，該運動具有這樣一運動分量，所述運動分量與所述至少一個夾緊裝置(5、6、7)的運動方向相反指向。

8.根據前述權利要求中的一項所述的管夾持裝置，

其特征在于，所述夾緊裝置(5、6、7)中的每個配置有用于提供朝向所述管狀中心的運動且在與所述管接觸時產生夾持力的裝置。

9.根據前述權利要求中的一項所述的管夾持裝置，

其特征在于，所述夾緊裝置(5、6、7)由力提供裝置致動，優選由線性致動器致動。

10.根據前述權利要求中的一項所述的管夾持裝置，

其特征在于，所述至少一個支撐裝置(10、11)被定位成使得所述細長撓性傳輸元件(8、9)的所述運動的一運動分量沿與所述其他夾緊裝置中的每個的運動方向一致的方向被傳輸至所述其他夾緊裝置(5、6、7)中的每個。

11.根據前述權利要求中的一項所述的管夾持裝置，

其特征在于，所述至少一個支撐裝置(10、11)被定位成使得所述細長撓性傳輸元件(8、9)的所述運動沿與所述其他夾緊裝置(5、6、7)中的每個的運動方向一致的方向被傳輸至所述其他夾緊裝置(5、6、7)中的每個。

12.根據前述權利要求中的一項所述的管夾持裝置，

其特征在于，所述至少一個支撐裝置(10、11)是滾軸裝置。