[發明專利]傳力裝置

有效

• 申請號: 201080030476.X
• 申請日: 2010-05-06
• 公開（公告）號: CN102498317A
• 公開（公告）日: 2012-06-13
• 發明（設計）人: H·福勒特;A·弗哈根;W·納格爾
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: F16H1/22
• 分類號: F16H1/22;F16H19/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 曹若;楊國治

技術領域

本發明涉及一種傳力裝置，特別是用于將旋轉運動轉為平移運動的傳力裝置，特別用于車輛的轉向機構。

傳力裝置應用于例如車輛的轉向機構，即將旋轉運動轉為直進運動。這時通常會采用球旋轉螺軸將旋轉運動轉為直進運動?；蛘卟捎脦в行↓X輪和齒條的簡單變速檔位，通常出于成本優勢會優選使用該變數檔位。在助力轉向時通常是將輔助力矩通過蝸輪傳動直接傳遞至車輛轉向柱或者小齒輪上。但這時由于小齒輪和齒條的構造，傳遞力的上限約為8500牛。另外，在這種傳動的設計上也必須注意結構空間盡可能小、重量盡可能低，以便能夠順利用于車輛狹小的構造空間內。

發明內容

具有權利要求1所述特征的依據本發明的傳力裝置的優勢在于，該裝置構造特別緊湊且簡單。另外，利用依據本發明的傳力裝置可傳遞增大的力矩。此外，蝸桿和齒條上的徑向力可以抵消。由此使蝸桿不會產生彎曲的現象，減小蝸桿直徑。依據本發明可實現，該動力傳動裝置包括驅動裝置、作為傳力裝置輸入部件的蝸桿、第一和第二蝸輪、第一和第二小齒輪以及雙嚙合部件。每個小齒輪分別與蝸輪一同旋轉。兩個蝸輪與蝸桿的同一蝸形嚙合部相咬合。這也就是說，為了實現盡可能緊湊的構造，蝸桿設計有一個共同的蝸形嚙合部，該嚙合部即部位夠與第一也能夠與第二蝸輪相咬合。蝸輪優選彼此相對地布置在共同的蝸形嚙合部上，進而實現消除蝸桿上的力。雙嚙合部件設計作為輸出部件并包括第一和第二齒列，其中第一齒列與第一小齒輪，第二齒列與第二小齒輪相咬合。這樣能夠實現一種非常緊湊的構造，其具有相對成本有優勢地可制造的配件，特別是能夠傳遞較大的力。依據本發明的傳力裝置在其構造方面非常靈活，從而特別是在結構空間上與熟知的傳力裝置相比具有優勢。依據本發明的傳力裝置可直接適應不同要求，例如適用于不同的機電制動力放大器，或者對于轉向機構適應不同的車輛生產者的不同要求。

從屬權利要求給出本發明的其他優選改進實施方案。

雙嚙合部件優選地是一個雙齒的齒條或者一個雙齒的齒環。該雙齒齒條設計有兩個位于彼此相反面的齒列并且能夠用于例如制動力放大器或者轉向機構或者在太陽能設備中作為伺服驅動裝置用于鏡面或者集熱器的追蹤運動。該雙齒齒環能夠用于例如帶有可旋轉結構的建筑機械的轉圈，如起重機和挖掘機。另外，雙齒齒環也可以用在風力發電設備中轉體(Rotorgondeln)的旋轉驅動裝置或者動子葉片傾斜角的伺服驅動裝置。

特別優選的是小齒輪的軸線與齒條呈一定夾角，優選地此夾角小于90°。這樣可以實現蝸輪、蝸桿以及驅動裝置布置的大的變化性。另外還實現了，其中一小齒輪的軸線與齒條呈第一夾角，第二小齒輪的軸線與齒條呈不同于第一夾角的第二夾角。另外還實現了，蝸桿與其中一個蝸輪的至少一個軸線所呈夾角度數不是90°，而是小于90°。

依據另一個優選的可能的實施方式，蝸桿包括至少三個蝸形嚙合部和四個蝸輪，其中兩個蝸輪可同時與三個蝸形嚙合部中的一個相咬合。這樣實現了更大的可變化性。

為了實現傳力裝置的間隙補償，該傳力裝置優選地在其中至少一個小齒輪和蝸輪之間有一個間隙補償裝置。該間隙補償裝置包括凸塊，第一和第二止擋，其中凸塊在第一和第二止擋間有一個小間隙，還包括一個預緊元件，它將凸塊預緊于其中一個止擋上。該預緊元件確保凸塊始終與其中一個止擋接觸，以保證傳力裝置的嚙合中沒有間隙。這樣產生一個無間隙、無緊壓的傳力裝置。

另外優選的是，齒條浮動設置于兩個小齒輪之間。這樣，可以不再需要齒條額外的支承結構，必要時還可進行齒條上的側面導引。

為了得到特別緊湊的構造，優選的是驅動裝置平行于齒條。驅動裝置優選為電動機或者液壓驅動裝置。

依據本發明的傳力裝置優選作為機電制動力放大器或者車輛的助力轉向機。根據車輛大小可以只使用一個驅動裝置或者也可以使用兩個或多個驅動裝置，特別是電動機。在應用時，旋轉運動轉為雙齒條的平移運動。替換地依據本發明的傳力裝置也可以用在旋轉的力中，例如建筑機械、風力發電設備、太陽能設備或者其他工業設備，如機器人。

附圖說明

下面借助于附圖具體描述本發明的優先實施方式。附圖示出：

圖1示出依據本發明的第一實施例的傳力裝置的示意圖。

圖2和3示出依據本發明的第二實施例的傳力裝置的示意圖。

圖4示出依據本發明的第三實施例的傳力裝置的示意圖。

圖5示出本發明的一個間隙補償裝置的示意圖。

圖6示出依據本發明的第四實施例的傳力裝置的示意圖。

圖7示出依據本發明的第五實施例的傳力裝置的示意圖。