[發明專利]圖像產生設備和圖像顯示系統

有效

• 申請號: 201080029901.3
• 申請日: 2010-06-08
• 公開（公告）號: CN102474595A
• 公開（公告）日: 2012-05-23
• 發明（設計）人: 尾崎行輔;大野恭裕
• 申請（專利權）人: 富士通天株式會社
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;B60R1/00;B60R11/02;G01C21/00;G08G1/16
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 陳源;張天舒

技術領域

本發明涉及用于產生要在安裝于車輛上的顯示設備上顯示的圖像的技術。

背景技術

相關技術的圖像產生設備安裝在比如轎車之類的車輛上，并且借助于車載攝像機來產生車輛周邊的圖像。在圖像產生設備中產生的圖像被顯示在車輛內部的顯示器上。通過這種方式，幾乎實時地為駕駛員提供車輛周邊的圖像。

例如，駕駛員座位另一側的前擋板外側區域很容易看不到。因而，通過車載攝像機進行圖像拍攝來產生顯示前擋板外側區域的圖像，并將該圖像顯示在車輛內部的顯示器上。因此，在朝路邊移動車輛或其它情況下，駕駛員能夠容易地監視駕駛員座位另一側的車體與障礙物之間的空隙。

專利文獻1公開了一種設備，其用于通過使用借助于多個車載攝像機拍攝車輛周邊的圖像而得到的多個拍攝圖像來產生一個合成圖像，并且將該合成圖像提供給駕駛員，其中該合成圖像顯示了從車輛正上方或后方的虛擬視點觀看到的車輛的周邊。

相關技術

專利文獻

專利文獻1：日本專利公開No.3300334

發明內容

本發明要解決的問題

在需要專門監視車輛周邊來進行駕駛操作的大多數情況下，比如接近十字路口、靠近另一車輛通過、和朝路邊移動車輛，此時駕駛員減小車輛的行駛速度。如果車輛的行駛速度降到預定的閾值以下，駕駛員需要監視車輛的周邊。因此，考慮將顯示車輛周邊的周邊圖像自動顯示在車輛內部的顯示器上。

但是，需要駕駛員專門監視的車輛周邊區域取決于駕駛員減小車輛行駛速度的情況而不同。例如，當接近十字路口時，駕駛員需要專門監視車輛的前方區域。當靠近另一車輛通過或者朝路邊移動車輛時，駕駛員需要專門監視車輛的側面區域。

因此，當車輛的行駛速度降到預定閾值以下時，如果顯示模式無條件地切換到用于僅顯示前方區域或僅顯示側面區域的顯示模式，則可能顯示了與駕駛員想監視的區域不同的區域。例如，在駕駛員試圖接近十字路口的情況下，需要監視車輛的前方區域。然而，可能存在顯示模式自動切換到用于顯示車輛側面區域的顯示模式的情況。在該情況下，駕駛員應當將該顯示模式切換到用于顯示前方區域的顯示模式。在需要專門監視車輛周邊的情況下改變顯示模式會使得操作復雜并且不方便。

已經考慮到上述情況而做出了本發明，本發明的一個目的是提供一種這樣的技術，當在車輛行駛速度降到預定閾值以下的情況中顯示周邊圖像時，其無需切換顯示模式地為用戶提供所需的車輛周圍區域的狀況。

解決問題的手段

本發明的目的通過下述構造來實現。

(1)一種圖像產生設備，其產生要在車輛上安裝的顯示設備上顯示的圖像，所述圖像產生設備包括：獲取部件，其獲取車輛的行駛速度；顯示控制部件，其在行駛速度低于第一閾值時使顯示設備對示出車輛周邊的圖像進行顯示；和模式切換部件，其響應于用戶操作來將用于使顯示設備顯示圖像的顯示模式切換到從多個顯示模式當中選出的一個顯示模式，所述多個顯示模式彼此不同，其中，所述模式切換部件在行駛速度下降到低于第一閾值時將顯示模式切換到用于使顯示設備對包括彼此并列的第一圖像和第二圖像的圖像進行顯示的特定顯示模式，并且所述顯示控制部件開始使顯示設備顯示該圖像，所述第一圖像示出車輛的前方區域，所述第二圖像示出車輛的側面區域。

(2)如(1)所述的圖像產生設備，還包括產生部件，其基于由多個攝像機拍攝的車輛周邊的多個圖像來產生示出從虛擬視點觀看的車輛和車輛周邊的合成圖像，其中第二圖像是由所述產生部件產生的合成圖像。

(3)如(2)所述的圖像產生設備，還包括輸入部件，其輸入車輛的駕駛員作出的方向指示，其中當所述輸入部件輸入了方向指示時，所述產生部件產生這樣的合成圖像作為第二圖像：其中由方向指示所指示的車輛的一個側面區域的顯示尺寸大于車輛的另一個側面區域的顯示尺寸。

(4)如(3)所述的圖像產生設備，其中當所述輸入部件從行駛速度下降到低于第一閾值之時輸入方向指示時，產生部件產生這樣的合成圖像作為第二圖像：其中由方向指示所指示的車輛的一個側面區域的顯示尺寸大于車輛的另一個側面區域的顯示尺寸，并且，所述顯示控制部件開始使所述顯示設備顯示該合成圖像。

(5)如(2)至(4)中任一個所述的圖像產生設備，其中所述產生部件在所述圖像產生設備啟用期間的任何時刻都產生合成圖像。

(6)如(2)至(4)中任一個所述的圖像產生設備，其中所述產生部件僅在使顯示設備顯示合成圖像時產生合成圖像。