[發明專利]鉆桿操作裝置

有效

• 申請號: 201080028403.7
• 申請日: 2010-06-02
• 公開（公告）號: CN102459804A
• 公開（公告）日: 2012-05-16
• 發明（設計）人: 基思·利特爾雷
• 申請（專利權）人: 長年TM公司
• 主分類號: E21B19/20
• 分類號: E21B19/20;E21B19/15;E21B19/16
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 樓高潮

1.一種鉆桿操作裝置，包含：

可移動接合裝置，其構造成接合鉆桿，并將所述鉆桿在具有第一方向的第一位置與具有第二方向的第二位置之間移動；

一個或多個位置傳感器，其構造成檢測具有第一方向的所述第一位置和具有第二方向的所述第二位置；以及

控制中心，其可通信地連接至所述一個或多個位置傳感器，其中所述控制中心基于所述可移動接合裝置的位置允許或限制所述可移動接合裝置接合或松開所述鉆桿。

2.如權利要求1所述的鉆桿操作裝置，其特征在于，所述可移動接合裝置為夾具設備。

3.如權利要求2所述的鉆桿操作裝置，其特征在于，當所述夾具設備不處于具有第一方向的所述第一位置或具有第二方向的所述第二位置中時，所述控制中心限制所述夾具設備松開所述鉆桿。

4.如權利要求1所述的鉆桿操作裝置，其特征在于，所述一個或多個位置傳感器包括：

水平傳感器，其檢測所述可移動接合裝置相對于重力的一個或多個位置；以及

旋轉傳感器，其檢測所述可移動接合裝置相對于限定軸線的一個或多個徑向位置。

5.如權利要求4所述的鉆桿操作裝置，進一步包括：

存儲區，其在所述可移動接合裝置的可到達范圍內，并構造成保持多個鉆桿；

其中所述第一位置位于所述存儲區，所述第一方向垂直于重力；以及

連接區，其在所述可移動接合裝置可達到的范圍內，并且構造成便于將所述鉆桿結合到鉆柱或從所述鉆柱分離；

其中所述第二位置位于所述連接區，并且所述第二方向與重力大體上平行。

6.如權利要求5所述的鉆桿操作裝置，其特征在于，當所述可移動接合裝置未處于所述存儲區或所述連接區時，所述控制中心限制所述可移動接合裝置松開所述鉆桿。

7.一種用于鉆桿操作裝置的位置傳感器，包含：

殼體；

可旋轉地連接至所述殼體的擺錘，其保持相對于重力的恒定位置；

延伸自所述擺錘的觸發器；以及

接近開關，其相對于所述觸發器移動，并且構造成在特定位置檢測所述觸發器。

8.如權利要求7所述的用于鉆桿操作裝置的位置傳感器，其特征在于，所述特定位置包括當所述鉆桿操作裝置的接合裝置相對于重力處于水平位置時。

9.如權利要求7所述的用于鉆桿操作裝置的位置傳感器，進一步包含：

連接至擺錘的多個另外的觸發器，其中所述另外的觸發器構造成檢測對應的多個位置。

10.如權利要求7所述的用于鉆桿操作裝置的位置傳感器，進一步包含：

結合至所述殼體的面板，所述殼體和所述面板形成封裝，所述擺錘在所述封裝內自由旋轉；以及

配置在所述封裝內的液體。

11.如權利要求10所述的用于鉆桿操作裝置的位置傳感器，其特征在于，所述面板為半透明材料，所述液體為甘油。

12.如權利要求7所述的用于鉆桿操作裝置的位置傳感器，進一步包含：

延伸穿過所述殼體的多個緊固口；以及

相應的多個緊固件，其中所述緊固口構造成具有比所述緊固件的橫截面尺寸更大的橫截面尺寸，以允許所述殼體具有可調節的安裝位置。

13.一種用于鉆桿操作裝置的位置傳感器系統，其特征在于，所述鉆桿操作裝置包含構造成接合鉆桿的可移動夾鉗，所述位置傳感器系統包含：

水平傳感器，其構造成檢測所述可移動夾鉗相對于重力的水平位置；

旋轉傳感器，其構造成檢測所述可移動夾鉗相對于與重力平行的限定軸線的旋轉位置；以及

控制中心，其可通信地連接至所述水平傳感器和所述旋轉傳感器。

14.如權利要求13所述的位置傳感器系統，其特征在于，所述水平傳感器進一步構造成檢測何時所述可移動夾鉗處于存儲區位置，其允許所述可移動夾鉗從存放容器收回所述鉆桿或返回所述鉆桿至存放容器。