[發(fā)明專利]驅(qū)動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201080028288.3
• 申請日: 2010-06-23
• 公開（公告）號: CN102804560A
• 公開（公告）日: 2012-11-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 山崎雅志;古本敦司;株根秀樹
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社電裝
• 主分類號: H02K11/00
• 分類號: H02K11/00;H02K9/22;H02K29/10
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 崔幼平;楊楷

相關(guān)申請的交叉引用

本申請基于在2009年6月24日提交的日本專利申請No.?2009-149650、在2010年1月26日提交的日本專利申請No.?2010-14393和在2010年5月21日提交的日本專利申請No.?2010-117683，通過引用將上述申請的公開內(nèi)容并入本文。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置具有電馬達和用于控制所述電馬達的驅(qū)動的電子控制單元。

背景技術(shù)

近年來，使用電氣地產(chǎn)生扭矩的電動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS系統(tǒng)）作為用于輔助車輛轉(zhuǎn)向操作的機構(gòu)。與液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不同，EPS系統(tǒng)僅當轉(zhuǎn)向操作由駕駛員執(zhí)行時輔助車輛轉(zhuǎn)向操作。因此，EPS系統(tǒng)提供了許多優(yōu)點，例如低燃料消耗。

設(shè)置在EPS系統(tǒng)中的馬達產(chǎn)生扭矩。例如，在EPS系統(tǒng)中使用通過提供三相AC電流而被驅(qū)動以旋轉(zhuǎn)的無刷馬達。在EPS系統(tǒng)中使用無刷馬達的情況下，提供預(yù)定電壓（例如，12V）的DC輸出需要轉(zhuǎn)換為相移AC輸出，從而向無刷馬達的多相（例如，三相）線圈提供相移電流。因此，需要電子控制單元，以切換向馬達線圈的電流供給。電子控制單元包括執(zhí)行開關(guān)操作的半導(dǎo)體模塊。

在常規(guī)的驅(qū)動裝置中，電子控制單元設(shè)置為靠近電馬達（例如，在下面的專利文獻No.?1至No.?4中所公開的）。因為半導(dǎo)體模塊由于大電流而產(chǎn)生熱，所以需要考慮到半導(dǎo)體模塊相對于熱沉的布置。

現(xiàn)有技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻No.?1：JP-A-2002-120739

專利文獻No.?2：JP-A-H10-234158

專利文獻No.?3：JP-A-H10-322973

專利文獻No.?4：JP-A-2004-159454。

不同相位的線圈電流被提供到多個相位（例如，三相）的線圈。在一些情況下，通過多個供電系統(tǒng)來控制馬達。在這種情況下，針對每個供電系統(tǒng)提供多個相位的多個線圈，并針對多個相位的線圈提供逆變器電路。將逆變器電路形成為半導(dǎo)體模塊。在多個供電系統(tǒng)的情況下，即使當用于控制一個線圈的一個逆變器電路（半導(dǎo)體模塊）失效時，可以通過正常地控制其它線圈連續(xù)地操作馬達。

根據(jù)專利文獻No.?1，半導(dǎo)體模塊安裝在金屬基底上。因此，如果多個供電系統(tǒng)的逆變器電路形成在金屬基底上，則其它供電系統(tǒng)的其它半導(dǎo)體模塊受到熱影響。因此，會發(fā)生多個供電系統(tǒng)同時失效。

根據(jù)專利文獻No.?2，半導(dǎo)體模塊一起布置在熱沉的開口部分處。同樣根據(jù)專利文獻No.?3，半導(dǎo)體模塊容納在形成于馬達中的室中。因此，也會發(fā)生多個供電系統(tǒng)同時失效。

根據(jù)專利文獻No.?3，半導(dǎo)體模塊布置為圍繞馬達的定子，因此，馬達必然在沿徑向方向的尺寸上變大。這里，使用平面形狀的平流電容器。在需要使用圓柱形電容器的情況下，馬達在沿徑向方向的尺寸上進一步變大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置包括馬達和用于控制所述馬達的電子控制單元的整合單元，并保護供電系統(tǒng)以免同時失效。

根據(jù)本發(fā)明，一種驅(qū)動裝置包括馬達、熱沉和半導(dǎo)體模塊。所述馬達具有：馬達殼體，以圓筒形狀形成，以限定外周緣；定子，徑向地位于所述馬達殼體內(nèi)部，并卷繞有繞組線，以提供多個相位；轉(zhuǎn)子，徑向地位于所述定子內(nèi)部，并相對于所述定子可旋轉(zhuǎn)；以及軸，與所述轉(zhuǎn)子一起可旋轉(zhuǎn)。所述熱沉沿所述馬達殼體的軸向方向布置，并具有彼此隔開的多個柱形部件。所述半導(dǎo)體模塊設(shè)置用于多個供電系統(tǒng)，所述多個供電系統(tǒng)的每個切換供給到所述繞組線的線圈電流，并且所述半導(dǎo)體模塊布置在所述多個柱形部件上，使得一個供電系統(tǒng)對應(yīng)于一個柱形部件。

附圖說明

圖1是示出使用根據(jù)本發(fā)明第一實施例的驅(qū)動裝置的動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的框圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明第一實施例的驅(qū)動裝置的剖視圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明第一實施例的驅(qū)動裝置的平面圖；

圖4是在移開罩的情況下沿圖3中的方向IV觀看的驅(qū)動裝置的側(cè)視圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明第一實施例的驅(qū)動裝置的分解透視圖；

圖6是根據(jù)本發(fā)明第一實施例的驅(qū)動裝置的另一分解透視圖；

圖7是根據(jù)本發(fā)明第一實施例的電子控制單元的平面圖；

圖8是沿圖7中的方向VIII觀看的電子控制單元的側(cè)視圖；

圖9是沿圖7中的方向IX觀看的電子控制單元的側(cè)視圖；

圖10是沿圖7中的方向X觀看的電子控制單元的側(cè)視圖；