[發(fā)明專(zhuān)利]用于連鑄結(jié)晶器的澆鑄液位的調(diào)節(jié)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201080028283.0
• 申請(qǐng)日: 2010-05-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102458718A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-05-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: B.魏斯哈爾;M.尼曼
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 西門(mén)子公司
• 主分類(lèi)號(hào): B22D11/16
• 分類(lèi)號(hào): B22D11/16;B22D11/18
• 代理公司: 中國(guó)專(zhuān)利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 宣力偉;楊國(guó)治

1.一種用于連鑄結(jié)晶器（1）的澆鑄液位（9）的調(diào)節(jié)方法，

-其中利用閉塞裝置（4）調(diào)整液態(tài)金屬（3）流入到連鑄結(jié)晶器（1）中并且利用拉坯裝置（8）從連鑄結(jié)晶器（1）拉出部分凝固的金屬連鑄坯（7），

-其中將測(cè)得的澆鑄液位（9）的實(shí)際值（hG）輸送到澆鑄液位調(diào)節(jié)器（18），它根據(jù)實(shí)際值（hG）和對(duì)應(yīng)的理論值（hG*）求得用于閉塞裝置（4）的理論位置（p*），

-其中將測(cè)得的澆鑄液位（9）的實(shí)際值（hG）輸送到干擾參數(shù)補(bǔ)償器（20），

-其中對(duì)干擾參數(shù)補(bǔ)償器（20）還輸送用于閉塞裝置（4）的理論位置（p*）、以干擾參數(shù)補(bǔ)償值（z）修正的用于閉塞裝置（4）的理論位置、閉塞裝置（4）的實(shí)際位置（p）或以干擾參數(shù)補(bǔ)償值（z）修正的閉塞裝置（4）的實(shí)際位置，

-其中干擾參數(shù)補(bǔ)償器（20）根據(jù)輸送到它的數(shù)值（hG，p*，p）求得干擾參數(shù)補(bǔ)償值（z），

-其中對(duì)閉塞裝置（4）輸送以干擾參數(shù)補(bǔ)償值（z）修正的理論位置，

-其中干擾參數(shù)補(bǔ)償器（20）包括連鑄結(jié)晶器（1）的模型（21），利用該模型干擾參數(shù)補(bǔ)償器（20）根據(jù)模型輸入值（i）求得用于澆鑄液位（9）的期待值（hE），

-其中干擾參數(shù)補(bǔ)償器（20）包括一定數(shù)量的振蕩補(bǔ)償器（23），利用所述振蕩補(bǔ)償器干擾參數(shù)補(bǔ)償器（20）根據(jù)實(shí)際值（hG）與期待值（hE）的差值（e）分別求得以各干擾頻率（fS）為基礎(chǔ)的頻率干擾分量（zS），

-其中頻率干擾分量（zS）的和相當(dāng)于干擾參數(shù)補(bǔ)償值（z），

-其中通過(guò)公式

i=p’+z’

確定模型輸入值（i），其中p’是閉塞裝置（4）的未修正的理論位置或?qū)嶋H位置（p*，p），z’是躍變補(bǔ)償值，

-其中干擾參數(shù)補(bǔ)償器（20）包括躍變計(jì)算器（22），干擾參數(shù)補(bǔ)償器（20）利用該躍變計(jì)算器通過(guò)實(shí)際值（hG）與期待值（hE）的差值（e）的積分求得躍變補(bǔ)償值（z’）。

2.如權(quán)利要求1所述的調(diào)節(jié)方法，其特征在于，

-所述連鑄結(jié)晶器（1）的模型（21）由模型積分器（25）與模型延遲元件（26）的串聯(lián)組成，每個(gè)振蕩補(bǔ)償器（23）由兩個(gè)振蕩積分器（28，29）的串聯(lián)組成，并且躍變計(jì)算器（22）由唯一的躍變積分器（30）組成，

-作為各輸入?yún)?shù)

--對(duì)模型積分器（25）輸送數(shù)值m=Vi+h1e，

--對(duì)模型延遲元件（26）輸送數(shù)值m’=I+h2e，

--對(duì)各振蕩補(bǔ)償器（23）的前端振蕩積分器（28）輸送數(shù)值s1=h3e-S2，

--對(duì)各振蕩補(bǔ)償器（23）的后端振蕩積分器（29）輸送數(shù)值s2=h4e+S1并且

--對(duì)振蕩積分器（30）輸送數(shù)值s3=h5e，其中

--V是放大系數(shù)，

--i是模型輸入值，

--e是實(shí)際值（hG）與期待值（hE）的差值，

--I是模型積分器（25）的輸出信號(hào)，

--S1是各前端振蕩積分器（28）的輸出信號(hào)，

--S2是各后端振蕩積分器（29）的輸出信號(hào)，

--h1和h2是模型匹配系數(shù)，

--h3和h4是用于各振蕩積分器（23）的專(zhuān)用的振蕩匹配系數(shù)和

--h5是躍變匹配系數(shù)。

3.如權(quán)利要求2所述的調(diào)節(jié)方法，其特征在于，這樣確定匹配系數(shù)（h1至h5），使通過(guò)連鑄結(jié)晶器（1）的模型（21）確定的傳遞函數(shù)的極點(diǎn)滿足下面的條件：

-每個(gè)干擾頻率（fS）各給出一對(duì)共軛復(fù)數(shù)極點(diǎn)，其實(shí)數(shù)部分小于零并且其虛數(shù)部分等于通過(guò)各干擾頻率（fS）定義的圓干擾頻率（ωS），

-它給出三個(gè)實(shí)數(shù)極點(diǎn)，它們都小于零。

4.如權(quán)利要求3所述的調(diào)節(jié)方法，其特征在于，這樣確定匹配系數(shù)（h1至h5），使共軛復(fù)數(shù)極點(diǎn)的實(shí)數(shù)部分以各圓干擾頻率（ωS）為基礎(chǔ)位于-0.3至-0.1之間。

5.如權(quán)利要求3或4所述的調(diào)節(jié)方法，其特征在于，這樣確定匹配系數(shù)（h1至h5），使實(shí)數(shù)極點(diǎn)都小于-2.0。

6.如權(quán)利要求3、4或5所述的調(diào)節(jié)方法，其特征在于，這樣確定匹配系數(shù)（h1至h5），使實(shí)數(shù)極點(diǎn)成對(duì)地相互不同。