[發明專利]改進的機器人噴漆系統和方法

有效

• 申請號: 201080025440.2
• 申請日: 2010-04-08
• 公開（公告）號: CN102458688A
• 公開（公告）日: 2012-05-16
• 發明（設計）人: S.J.克利福德
• 申請（專利權）人: 范努克機器人技術美國有限公司
• 主分類號: B05C11/10
• 分類號: B05C11/10
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 薛峰;傅永霄

1.一種噴漆系統，包括：

可在噴漆室內運動的外臂；

至少兩根軸線的肘節，其一端附接到所述外臂；

漆噴涂器，其附接到所述肘節的另一端；

第一漆計量裝置，其安裝在所述機器人上并且包括入口和出口，其中所述出口經由第一漆管線與所述漆噴涂器流體連通；

第二漆計量裝置，其安裝在所述機器人上并且包括入口和出口，其中所述出口經由第二漆管線與所述漆噴涂器流體連通；以及

顏色變換器，其安裝在所述機器人上并且與所述漆計量裝置的入口的每個流體連通，從而以希望的漆量灌裝所述漆計量裝置的至少一個，其中所述漆計量裝置的每個與所述顏色變換器靜電隔離，并且其中真空被施加到所述漆噴涂器，所述第一漆計量裝置，所述第二漆計量裝置，所述顏色變換器和相關流體連接的內部通道的至少一個，從而在使漆流經其中之前除去空氣量。

2.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述噴涂器包括與所述漆噴涂器的霧化裝置流體連通的第一注射器路徑和第二注射器路徑，其中每個注射器路徑是獨立的且相互絕緣，并且每個注射器路徑能夠相互電隔離。

3.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述漆計量裝置的至少一個是伺服馬達控制的漆罐。

4.如權利要求1所述的系統，其特征在于，清潔溶劑和壓縮空氣被供給到所述漆計量裝置的至少一個的出口下游的點，并且其中排放閥位于所述漆計量裝置的至少一個的入口上游，使得所述漆計量裝置的至少一個和所述顏色變換器之間的流體連接為了靜電隔離的目的而在與到所述漆計量裝置的至少一個的漆供給流相反的方向上能夠被清潔和干燥。

5.如權利要求1所述的系統，其特征在于，清潔溶劑和壓縮空氣被供給到所述漆計量裝置的至少一個和所述顏色變換器之間的流體連接中的點，并且其中所述顏色變換器具有排放閥，所述排放閥配置成使得所述流體連接為了靜電隔離的目的而在與到所述漆計量裝置的至少一個的漆供給流相反的方向上能夠被清潔和干燥。

6.如權利要求1所述的系統，其特征在于，溶劑用于在漆供給的方向上將來自所述顏色變換器的漆推到漆計量裝置入口的至少一個。

7.如權利要求1所述的系統，其特征在于，在所述漆計量裝置的至少一個的入口和出口之間形成通道，使得在罐活塞被完全向前推動時形成流體路徑。

8.如權利要求3所述的系統，其特征在于，來自驅動活塞的伺服馬達的電反饋用于關于時間繪出所述活塞上的正力或負力，其中反饋響應的斜率用于確定何時漆到達注射器尖端，由此指示在灌裝順序中在運動到下一步驟之前所述系統已完全準備好。

9.如權利要求3所述的系統，其特征在于，所述漆管線的每個能夠被隔離以允許所述漆計量裝置的相關一個在所述漆計量裝置的另一個分配漆時被清潔、干燥和灌裝的至少一者。

10.一種噴漆系統，包括：

可在噴漆室內運動的機器人臂；

漆噴涂器，其連接到所述機器人臂并且包括與所述漆噴涂器的霧化裝置流體連通的第一注射器路徑和第二注射器路徑，其中每個注射器路徑是獨立的且相互絕緣，并且每個注射器路徑能夠相互電隔離；以及

漆計量裝置，其安裝在所述機器人臂上并且包括入口和出口，其中所述出口與所述漆噴涂器的注射器路徑的至少一個流體連通，并且所述入口與漆供給流體連通。

11.如權利要求11所述的系統，其特征在于，所述機器人臂包括至少兩根軸線的肘節，其一端附接到所述外臂；以及漆噴涂器，其附接到所述肘節的相對端。

12.如權利要求11所述的系統，其特征在于，真空被施加到所述漆噴涂器，所述漆計量裝置和相關流體連接的內部通道的至少一個，從而在使漆流經其中之前除去空氣量。

13.如權利要求11所述的系統，其特征在于，所述漆計量裝置是伺服馬達控制的漆罐。

14.如權利要求11所述的系統，其特征在于，清潔溶劑和壓縮空氣被供給到所述漆計量裝置的出口下游的點，并且其中排放閥位于所述漆計量裝置上游，使得所述漆計量裝置和所述漆供給之間的流體連接為了靜電隔離的目的而在與到所述漆計量裝置的漆供給流相反的方向上能夠被清潔和干燥。