[發(fā)明專利]電機(jī)的控制

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201080024826.1
• 申請日: 2010-03-31
• 公開（公告）號(hào): CN102460946A
• 公開（公告）日: 2012-05-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: A.克洛西爾;T.塞里克
• 申請（專利權(quán)）人: 戴森技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): H02P6/00
• 分類號(hào): H02P6/00;H02P6/08;A47L9/28;H02P6/14
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 葛青

1.一種控制電機(jī)的方法，該方法包括：

順序地勵(lì)磁電機(jī)的繞組和使繞組續(xù)流，其中該繞組在繞組中的反電動(dòng)勢

過零之前以一提前角被勵(lì)磁電壓勵(lì)磁，且繞組在續(xù)流角范圍內(nèi)被續(xù)流；和

響應(yīng)所述勵(lì)磁電壓的變化而改變提前角和續(xù)流角。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，該方法包括響應(yīng)勵(lì)磁電壓的降低而增大提前角和減小續(xù)流角。

3.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，該方法包括改變提前角和續(xù)流角，使得電機(jī)的功率在勵(lì)磁電壓的一范圍內(nèi)基本上恒定。

4.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，該方法包括改變提前角和續(xù)流角，使得電機(jī)的效率在勵(lì)磁電壓的一范圍內(nèi)是至少75％。

5.如權(quán)利要求3或4所述的方法，其中，所述勵(lì)磁電壓的范圍在最小電壓和最大電壓之間延伸，且最小電壓小于最大電壓的80％。

6.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，該方法包括儲(chǔ)存用于多個(gè)電壓的第一控制值和第二控制值的查找表，根據(jù)勵(lì)磁電壓的水平從該查找表選擇第一控制值和第二控制值，和在由第一控制值限定的時(shí)間處勵(lì)磁繞組而在由第二控制值限定的時(shí)間內(nèi)使繞組續(xù)流。

7.如權(quán)利要求6所述的方法，其中，該方法包括勵(lì)磁繞組，監(jiān)測表示繞組內(nèi)的反電動(dòng)勢的信號(hào)，響應(yīng)檢測該信號(hào)的邊緣在一驅(qū)走時(shí)間內(nèi)繼續(xù)勵(lì)磁繞組，和在一續(xù)流時(shí)間內(nèi)使繞組續(xù)流，其中驅(qū)走時(shí)間由第一控制值限定，續(xù)流時(shí)間由第二控制值限定。

8.如權(quán)利要求6或7所述的方法，其中，所述第一控制值和第二控制值實(shí)現(xiàn)對于電機(jī)的額定旋轉(zhuǎn)速度的相同功率。

9.如權(quán)利要求6至8中任一項(xiàng)所述的方法，其中，該方法包括施加速度校正值至第一控制值和第二控制值中的至少一個(gè)，且該速度校正值隨電機(jī)的速度和勵(lì)磁電壓的水平兩者變化。

10.如權(quán)利要求9所述的方法，其中，該方法包括儲(chǔ)存用于多個(gè)速度和多個(gè)電壓的速度校正值的速度查找表，根據(jù)電機(jī)的速度和勵(lì)磁電壓的水平從該速度查找表選擇速度校正值。

11.如權(quán)利要求10所述的方法，其中，所述速度查找表儲(chǔ)存用于多個(gè)速度和多個(gè)電壓的每個(gè)的提前速度校正值和續(xù)流速度校正值，且該方法包括根據(jù)電機(jī)的速度和勵(lì)磁電壓的水平從速度查找表選擇提前速度校正值和續(xù)流速度校正值，和施加提前速度校正值至第一控制值和施加續(xù)流速度校正值至第二控制值。

12.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，該方法包括響應(yīng)電機(jī)速度的變化改變提前角和續(xù)流角中的至少一個(gè)。

13.如權(quán)利要求12所述的方法，其中，該方法包括響應(yīng)速度的增加而增大提前角。

14.如權(quán)利要求12或13所述的方法，其中，該方法包括響應(yīng)速度的增加而減小續(xù)流角。

15.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，每個(gè)電半周期包括單個(gè)驅(qū)動(dòng)時(shí)間段和單個(gè)續(xù)流時(shí)間段，且該方法包括在驅(qū)動(dòng)時(shí)間段中勵(lì)磁繞組和在續(xù)流時(shí)間段中使繞組續(xù)流。

16.一種用于電機(jī)的控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)執(zhí)行如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法。

17.一種電池供電產(chǎn)品，包括電機(jī)和如權(quán)利要求16所述的控制系統(tǒng)。

18.一種真空吸塵器，包括電機(jī)和如權(quán)利要求16所述的控制系統(tǒng)。