[發(fā)明專利]工程機械的回轉(zhuǎn)控制裝置及回轉(zhuǎn)控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201080024521.0
• 申請日: 2010-06-01
• 公開（公告）號: CN102803622A
• 公開（公告）日: 2012-11-28
• 發(fā)明（設計）人: 金基龍
• 申請（專利權(quán)）人: 斗山英維高株式會社
• 主分類號: E02F9/22
• 分類號: E02F9/22;E02F9/12
• 代理公司: 北京銀龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;郭鳳麟

技術(shù)領域

本發(fā)明涉及具備相對于主體能夠進行相對回轉(zhuǎn)的上部旋轉(zhuǎn)體的工程機械，尤其是涉及在駕駛員的急劇的回轉(zhuǎn)操作時能夠最小化因回轉(zhuǎn)慣性而產(chǎn)生的動力損失的工程機械的回轉(zhuǎn)控制裝置及回轉(zhuǎn)控制方法。

背景技術(shù)

例如挖掘機的液壓式工程機械從由發(fā)動機驅(qū)動的泵排出的工作油驅(qū)動作業(yè)機和上部回轉(zhuǎn)體。更具體而言，從泵排出的工作油利用由操作部產(chǎn)生的信號壓而變換的控制閥控制流動方向，被供給到各作業(yè)機及回轉(zhuǎn)馬達。由此，作業(yè)機及上部回轉(zhuǎn)體被驅(qū)動。

在此情況下，為了使上部回轉(zhuǎn)體急劇地回轉(zhuǎn)，在回轉(zhuǎn)操作部增大回轉(zhuǎn)操作量時，液壓泵的斜盤被控制成排出對應于回轉(zhuǎn)操作量的油量。由此，從液壓泵排出較大的油量。但是由于上部回轉(zhuǎn)體的回轉(zhuǎn)慣性大，因此回轉(zhuǎn)速度不能與從液壓泵排出的油量成比地急劇地上升，而是回轉(zhuǎn)速度會慢慢地上升。因此，不能使從液壓泵排出的油量全部用于回轉(zhuǎn)馬達的驅(qū)動，導致工作油的壓力上升，上升的工作油的壓力會超過回轉(zhuǎn)溢流壓力。

在這種情況下，不僅損傷液壓部件，在回轉(zhuǎn)初期從液壓泵排出的油量的大部分會通過回轉(zhuǎn)安全閥排出到油箱，會使動力損失增大。

發(fā)明內(nèi)容

技術(shù)課題

本發(fā)明是鑒于上述的問題而提出的，其目的在于提供即使輸入急劇的回轉(zhuǎn)驅(qū)動信號也能夠有效地控制液壓泵的排出油量，使動力損失最小化的工程機械的回轉(zhuǎn)控制裝置及回轉(zhuǎn)控制方法。

課題解決方法

為了達到如上所述的目的，本發(fā)明的工程機械的回轉(zhuǎn)控制裝置適用于如下的工程機械，該工程機械包括：液壓泵100，該液壓泵100排出用于驅(qū)動回轉(zhuǎn)馬達120的工作油，并且能夠根據(jù)輸入的泵指令值Vpump進行排出油量的調(diào)節(jié)；檢測從上述液壓泵100排出的工作油的壓力的壓力傳感器102；以從回轉(zhuǎn)操作部130輸入的回轉(zhuǎn)操作量Vsw為基準算出上述泵指令值Vpump并輸出到上述液壓泵100的控制部150，上述工程機械的回轉(zhuǎn)控制裝置的特征在于，若上述輸入的回轉(zhuǎn)操作量Vsw比已設定的基準回轉(zhuǎn)操作量Vswo大，且從上述壓力傳感器102檢測出的上述液壓泵100的排出壓力Ppump比第一基準壓力Pswr1小，則上述控制部150算出從上述基準回轉(zhuǎn)操作量Vswo逐漸增大到上述輸入的回轉(zhuǎn)操作量Vsw的變換回轉(zhuǎn)操作量Vsw′，并且算出對應于上述變換回轉(zhuǎn)操作量Vsw′的上述液壓泵100的泵指令值Vpump，若上述輸入的回轉(zhuǎn)操作量Vsw比上述基準回轉(zhuǎn)操作量Vswo大，且上述液壓泵100的排出壓力Ppump比上述第一基準壓力Pswr1大，則上述控制部150算出使上述液壓泵100的排出壓力Ppump接近上述第一基準壓力Pswr1的上述泵指令值Vpump。

根據(jù)本發(fā)明的一實施例，特征在于，若上述輸入的回轉(zhuǎn)操作量Vsw比上述基準回轉(zhuǎn)操作量Vswo大，且上述液壓泵100的排出壓力Ppump比上述第一基準壓力Pswr1大，則上述控制部150將上述第一基準壓力Pswr1設定為目標值，并將上述第一基準壓力Pswr1與上述液壓泵100的排出壓力Ppump之差設定為誤差值，執(zhí)行比例積分控制，從對應于上述變換回轉(zhuǎn)操作量Vsw′的上述液壓泵100的泵指令值Vq減除在上述比例積分控制算出的差額指令值Vpi，算出輸出的泵指令值Vpump。

上述控制部150將上述比例積分控制執(zhí)行到上述液壓泵100的排出壓力Ppump成為比上述第一基準壓力Pswr1低的上述第二基準壓力Pswr2以下為止。

另一方面，可以通過如下的工程機械的回轉(zhuǎn)控制方法達到如上所述的目的，該工程機械包括排出用于驅(qū)動回轉(zhuǎn)馬達120的工作油、且排出油量根據(jù)以輸入的回轉(zhuǎn)操作量Vsw為基準算出的斜盤角可變換的液壓泵100，上述工程機械的回轉(zhuǎn)控制方法包括以下步驟：a)若輸入回轉(zhuǎn)操作量Vsw，則比較上述液壓泵100的排出壓力Ppump與第一基準壓力Pswr1的步驟；b)若上述液壓泵100的排出壓力Ppump比上述第一基準壓力Pswr1大，則控制上述液壓泵100的斜盤角，使上述液壓泵100的排出壓力Ppump逐漸接近上述第一基準壓力Pswr1的步驟；以及c)若上述液壓泵100的排出壓力Ppump成為比上述第一基準壓力Pswr1低的第二基準壓力Pswr2以下，則中止上述b)步驟的控制的步驟。

根據(jù)本發(fā)明的一實施例，上述回轉(zhuǎn)控制方法包括如下步驟，若上述輸入的回轉(zhuǎn)操作量Vsw比上述基準回轉(zhuǎn)操作量Vswo大，則算出在一定時間內(nèi)從上述基準回轉(zhuǎn)操作量Vswo逐漸增加到上述輸入的回轉(zhuǎn)操作量Vsw的變換回轉(zhuǎn)操作量Vsw′，并以上述變換回轉(zhuǎn)操作量Vsw′為基準控制上述液壓泵100的斜盤角。

發(fā)明效果