[發明專利]用于校驗傾斜度傳感器的方法

有效

• 申請號: 201080024401.0
• 申請日: 2010-03-12
• 公開（公告）號: CN102458955A
• 公開（公告）日: 2012-05-16
• 發明（設計）人: 約阿希姆·施陶丁格;邁克·維特納;英戈·索特
• 申請（專利權）人: ZF腓德烈斯哈芬股份公司
• 主分類號: B60W50/00
• 分類號: B60W50/00;G01D18/00;G01C9/00
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 車文;樊衛民

1.用于校驗傾斜度傳感器的方法，所述傾斜度傳感器為了確定行車道傾斜度(α_Fb)和爬坡阻力(F_Steig)而被布置在具有自動變速器(3)的車輛(1)上并且在信號技術上與所述變速器(3)的變速器控制裝置(4)保持連接，其特征在于，在確定的運行條件下，自主地測定用于對所述傾斜度傳感器(5)進行零點補償的當前補償值(x_Offset)，其中，在車輛(1)調試后，在沿第一行駛方向行駛期間，不依賴于傾斜度傳感器地反復測定并暫時儲存當前行駛阻力(F_Fw1)以及檢測所述傾斜度傳感器(5)的當前原始信號值(x_Ns0)，直至識別到行駛方向變換，然后首先暫時儲存所述傾斜度傳感器(5)最后所檢測的原始信號值(x_Ns0)，并此后在沿相反的第二行駛方向行駛期間，不依賴于傾斜度傳感器地反復測定并暫時儲存當前行駛阻力(F_Fw2)，以及將對于所述第一行駛方向所測定的行駛阻力(F_Fw1)與對于相反的所述第二行駛方向所測定的行駛阻力(F_Fw2)進行比較，并且在兩種行駛阻力(F_Fw1、F_Fw2)的一致度處在預先規定的公差閾值(ΔF_Ts)內時，將所述傾斜度傳感器的、所儲存的原始信號值(x_Ns0)作為用于對所述傾斜度傳感器(5)進行零點補償的補償值(x_Offset)持久地儲存(x_Offset＝x_Ns0)。

2.按權利要求1所述的方法，其特征在于，行駛阻力(F_Fw1、F_Fw2)分別由如下所述按照等式F_Fw＝F_Rad-F_B來加以確定，即：驅動發動機作用于驅動車輪的牽引力或推力(F_Rad)以及由車輛質量(m_Fzg)和行駛加速度(a_F)而確定的加速阻力F_B(F_B＝m_Fzg*a_F)。

3.按權利要求1或2所述的方法，其特征在于，對所測定的行駛阻力(F_Fw1、F_Fw2)分別進行可信度測試，以及僅儲存可信的行駛阻力值(F_Fw1、F_Fw2)，并將可信的行駛阻力值(F_Fw1、F_Fw2)用于測定所述傾斜度傳感器(5)的補償值(x_Offset)。

4.按權利要求3所述的方法，其特征在于，在可信度測試的范圍內，檢查：所測定的行駛阻力(F_Fw1、F_Fw2)是否分別處于由能利用的極限值(F_Fw_min、F_Fw_max)所確定的期望范圍內。

5.按權利要求3或4所述的方法，其特征在于，在可信度測試的范圍內確定行駛阻力的梯度(d/dt?F_Fw1、d/dt?F_Fw2)，并且檢查：相應的行駛阻力梯度(d/dt?F_Fw1、d/dt?F_Fw2)在能利用的觀察時間期間是否處于能利用的公差閾值內接近于零。

6.按權利要求3或4所述的方法，其特征在于，在可信度測試的范圍內檢查：當前測定的行駛阻力值(F_Fw1、F_Fw2)和沿同一行駛方向最后所測定的行駛阻力值(F_Fw1、F_Fw2)的差值分別是否處于能利用的公差閾值內接近于零。

7.按權利要求1至6之一所述的方法，其特征在于，將沿所述第一行駛方向最后所測定的行駛阻力值(F_Fw1)與沿所述第二行駛方向最早所測定的行駛阻力值(F_Fw2)進行比較。

8.按權利要求1至6之一所述的方法，其特征在于，沿每個行駛方向所使用的行駛阻力(F_Fw1、F_Fw2)分別作為能利用的數目的多個彼此跟隨地被測定的行駛阻力值(F_Fw1、F_Fw2)的平均值來加以確定。

9.按權利要求7或8所述的方法，其特征在于，沿每個行駛方向彼此跟隨地被測定的行駛阻力值(F_Fw1、F_Fw2)分別借助適合的濾波函數來平滑化。

10.按權利要求1至9之一所述的方法，其特征在于，所述傾斜度傳感器的持久地儲存的補償值(x_Offset)作為能利用的數目的在彼此跟隨的行駛方向變換時所測定的多個補償值(x_Offset)的平均值來加以確定。

11.按權利要求1至10之一所述的方法，其特征在于，對車輛轉向的轉向角和/或車輛的橫向加速度加以檢測，以及在識別到彎道行駛的持續時長(Δt_U)內，中斷對行駛阻力(F_Fw1、F_Fw2)以及所述傾斜度傳感器(5)的當前補償值(x_Offset)的測定。