[發明專利]部件組裝系統及部件組裝方法

有效

• 申請號: 201080023901.2
• 申請日: 2010-10-07
• 公開（公告）號: CN102450116A
• 公開（公告）日: 2012-05-09
• 發明（設計）人: 戒田健一;石本憲一郎
• 申請（專利權）人: 松下電器產業株式會社
• 主分類號: H05K13/00
• 分類號: H05K13/00;H05K3/34;H05K13/04;H05K13/08
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 邸萬奎

技術領域

本發明涉及在印刷了焊料的基板上安裝部件的部件組裝系統及部件組裝方法。

背景技術

部件組裝系統包括由在基板上印刷焊料的焊料印刷機組成的焊料印刷單元及由在通過焊料印刷單元印刷了焊料的基板上安裝部件的一個或多個部件安裝機組成的部件安裝單元而構成，結束了部件安裝單元的部件安裝的基板被送到回流爐進行焊料的回流(reflow)。然后，對于進行了焊料的回流的基板進行外觀檢查，對于在該外觀檢查中發現的要修理部位，操作員等作業員以人工作業方式進行修理(例如，專利文獻1)。這里，要修理部位除了在基板上的目標安裝位置上安裝了部件，但因其安裝狀態不合格而需要重新安裝部件的部位之外，還包括在目標安裝位置上未安裝部件的缺件部位。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2005-286015號公報

發明內容

發明要解決的課題

但是，在部件極小的情況或被要求以高的位置精度安裝的部件的情況下，在操作員等人工作業的安裝中，有不能確保產品的質量的情況。因此，在即使發現了要修理部位而操作員也不能以人工作業方式進行該修理作業的情況下，該基板不得不被廢棄，存在基板的合格率下降并且生產成本高的問題。

因此，本發明的目的在于，提供即使在部件極小的情況下也可以在要修理部位上可靠地安裝部件、可以提高基板的合格率的部件組裝系統及部件組裝方法。

用于解決課題的方案

第1發明的部件組裝系統包括：焊料印刷單元，對于投入的基板印刷焊料；部件安裝單元，在通過焊料印刷單元印刷了焊料的基板上安裝部件；要修理部位檢查單元，在通過部件安裝單元安裝了部件的基板上進行是否有要修理部位的檢查，在基板上有要修理部位的情況下進行該要修理部位的位置的確定；以及要修理部位顯示單元，進行由要修理部位檢查單元確定了位置的要修理部位的顯示，該部件組裝系統還包括：缺件部位檢查單元，對于在要修理部位顯示單元上顯示的要修理部位進行作業員的人工作業的修理后，再投入到焊料印刷單元和部件安裝單元之間的基板進行是否有缺件部位的檢查，在該基板上有缺件部位的情況下進行該缺件部位的位置的確定，部件安裝單元在由缺件部位檢查單元確定了位置的基板上的缺件部位上安裝部件。

第2發明的部件組裝系統，在第1發明的部件組裝系統中，缺件部位檢查單元進行再投入到焊料印刷單元和部件安裝單元之間的基板上的缺件部位的焊料附著狀態的合格與否檢查，部件安裝單元包括對焊料的附著狀態被判定為不合格的部位追加供給焊料的焊料追加供給單元。

第3發明的部件組裝系統，在第1或第2發明的部件組裝系統中，缺件部位檢查單元進行由焊料印刷單元剛剛印刷了焊料后的基板的焊料的印刷狀態的合格與否檢查。

第4發明的部件組裝方法包括：在投入的基板上印刷焊料的焊料印刷工序；在焊料印刷工序中印刷了焊料的基板上安裝部件的部件安裝工序；在部件安裝工序中安裝了部件的基板上進行是否有要修理部位的檢查，在基板上有要修理部位的情況下進行該要修理部位的位置的確定的要修理部位檢查工序；以及進行在要修理部位檢查工序中確定了位置的要修理部位的顯示的要修理部位顯示工序，還執行：缺件部位檢查工序，對于在要修理部位顯示工序中顯示的要修理部位進行了作業員的人工作業的修理后的基板，進行是否有缺件部位的檢查，在該基板上有缺件部位的情況下進行該缺件部位的位置的確定；以及缺件部位部件安裝工序，在缺件部位檢查工序中確定了位置的基板上的缺件部位上安裝部件。

發明效果

在本發明中，對于由要修理部位檢查單元在部件的安裝后的檢查中發現的要修理部位，在進行了操作員等的作業員的人工作業的修理后，對再投入到焊料印刷單元和部件安裝單元之間的基板，由缺件部位檢查單元進行是否有缺件部位的檢查，在基板上發現了缺件部位的情況下，在進行了該缺件部位的位置的確定后，部件安裝單元在確定了位置的基板上的缺件部位上安裝部件。因此，操作員等作業員不需要進行對要修理部位的部件的安裝，而且不需要麻煩的作業，并且即使在部件極小的情況下也可以在要修理部位上可靠地安裝部件，所以可以提高基板的合格率。

附圖說明

圖1是本發明的一實施方式的部件組裝系統的概略結構圖。

圖2是構成本發明的一實施方式的部件組裝系統的部件組裝機的平面圖。

圖3是構成本發明的一實施方式的部件組裝系統的部件安裝機的側面圖。

圖4是表示本發明的一實施方式的部件安裝機的控制系統的方框圖。