[發明專利]圖像生成設備和圖像顯示系統

無效

• 申請號: 201080023686.6
• 申請日: 2010-05-28
• 公開（公告）號: CN102448773A
• 公開（公告）日: 2012-05-09
• 發明（設計）人: 尾崎行輔;大野恭裕;山下貴克
• 申請（專利權）人: 富士通天株式會社
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;B60R21/00;G01C21/00;G06F3/048;G09G5/00;G09G5/14;G09G5/36;G09G5/377;H04N7/18
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 陳源;張天舒

技術領域

本發明涉及一種用于顯示將要在安裝于車輛上的顯示設備上進行顯示的圖像的技術。

背景技術

現有技術的圖像顯示系統安裝在諸如汽車之類的車輛上，拍攝車輛周邊以生成圖像，并且將該圖像顯示在車輛內的顯示器上。例如，與駕駛員的座位相對的前擋泥板的外部區域很容易被遮蔽。利用對通過拍攝前擋泥板的外部區域而獲得的圖像進行顯示的圖像顯示系統，當車輛在窄路上掠過對面來車時或在其他情況下，駕駛員可以容易地識別與駕駛員的座位相對的車體與障礙物之間的間隙。

已經提出了一種用于在車輛內部顯示示出車輛周邊廣闊區域(不限于諸如前擋泥板的外部區域之類的車輛周邊的有限區域)的圖像的技術。例如，專利文獻1在一個屏幕上排列并顯示了車載攝像機所獲得的三個圖像，所述車載攝像機分別設置在車輛的前方、左側和右側。

專利文獻2提出了一種技術，用于利用通過多個車載攝像機拍攝車輛周邊所獲得的多個拍攝圖像來提供示出從設置在車輛的正上方的虛擬觀察點所觀察到的車輛周邊圖像。專利文獻2還提出了一種用于根據方向指示所指示的方向在圖像中移動駕駛員自己的車輛位置的技術。

專利文獻

專利文獻1：日本專利申請公開第2001-114048號

專利文獻2：日本專利申請公開第Hei3-99952號

發明內容

本發明要解決的技術問題

在現有技術的圖像顯示系統中，觀看將要顯示的圖像中所顯示的物體的觀察點的視野方向為車載攝像機的光軸的方向、或者基本上從車輛的正上方向下觀看車輛的方向。因此，駕駛員查看圖像，并基于圖像中物體的位置通過思考的過程(即，在他/她的頭腦中進行坐標變換)來識別實際物體與車輛之間的位置關系。但是，很難立刻確定實際物體與車輛之間的位置關系。

如在專利文獻1中，在一個屏幕上顯示車輛的前方、左側和右側的情況下，示出車輛前方的圖像與示出車輛兩側的圖像在視野方向上是不同的。因此，駕駛員可能會混淆物體存在的方向，從而駕駛員不能立刻確定該物體與車輛之間的位置關系。

但是，當駕駛車輛的駕駛員發現可能與車輛接觸的物體時，他/她需要通過瞬間決定來進行回避駕駛以避免碰撞。但是，在傳統的圖像顯示系統中，很難立刻確定車輛與車輛周圍物體之間的位置關系。因此，存在很難立刻做出準確決定的情況。因此，需要一種能夠更直觀地識別車輛與物體之間的位置關系的技術。

本發明就是在考慮該情況的條件下做出的，并且本發明的目的是提供一種用于直觀地識別車輛與物體之間的位置關系的技術。

本發明的目的通過下述構造實現。

(1)一種圖像生成設備，其生成將要在安裝在車輛上的顯示設備上進行顯示的圖像，所述圖像生成設備包括：合成圖像生成部分，其基于多個攝像機所拍攝的車輛周邊的多個圖像來生成車輛周圍的合成圖像，所述合成圖像是從位于車輛后方并且指向車輛前方的虛擬觀察點觀察到的；輸出部分，其將所生成的合成圖像輸出到顯示設備；以及輸入部分，其輸入車輛駕駛員的方向指示，其中當所述輸入部分沒有輸入方向指示時，所述合成圖像生成部分生成第一合成圖像，其中以基本相同的尺寸顯示車輛左側區域和車輛右側區域，當輸入部分輸入方向指示時，所述合成圖像生成部分生成第二合成圖像，其中方向指示所指示的車輛一側區域比車輛另一側區域的顯示尺寸大。

(2)如(1)所述的圖像生成設備，其中當所述輸入部分停止輸入方向指示時，所述合成圖像生成部分繼續生成第二合成圖像至預定時間段，以及其中在所述預定時間段期間未輸入方向指示時，所述合成圖像生成部分在所述預定時間段之后開始生成第一合成圖像。

(3)如(1)或(2)所述的圖像生成設備，還包括顯示圖像生成部分，其生成包括由設置在車輛前方的攝像機所拍攝的前方圖像和由合成圖像生成部分所生成的合成圖像的顯示圖像，其中所述輸出部分將所生成的顯示圖像輸出到顯示設備。

(4)如(1)至(3)中任意之一所述的圖像生成設備，其中當將合成圖像的虛擬觀察點從第一位置改變到第二位置時，所述合成圖像生成部分將虛擬觀察點從第一位置逐步移動到第二位置，以生成多個合成圖像，從而創建虛擬觀察點連續移動的動畫。