[發明專利]主體著陸系統以及具有該系統的空間探測器

有效

• 申請號: 201080023301.6
• 申請日: 2010-05-28
• 公開（公告）號: CN102448825A
• 公開（公告）日: 2012-05-09
• 發明（設計）人: C·巴朗布瓦;M·金耐斯利;R·A·蓮恩;X·塞伯雷
• 申請（專利權）人: 阿斯特里姆有限公司
• 主分類號: B64G1/58
• 分類號: B64G1/58;B64G1/62
• 代理公司: 北京市浩天知識產權代理事務所 11276
• 代理人: 劉云貴;韓龍

1.一種主體著陸系統，包括著陸腿(5)，每條著陸腿(5)在其一端具有腳墊(6)，腳墊(6)用于當與地面接觸時抑制所述主體的著陸沖擊并在著陸之后在地面上支撐所述主體，所述著陸腿的組件與所述主體的下部相連接，其特征在于，所述腳墊(6)不位于同一平面內。

2.如權利要求1所述的系統，其特征在于，當所述著陸腿(5)的數量大于或等于4時，所述腳墊(6)限定了多個可能的與地面接觸的平面，每個平面包括最多三條著陸腿(5)的腳墊(6)，從而在主體的著陸期間能夠同時與地面接觸的著陸腿(5)的數量在1到3之間。

3.如權利要求2的系統，其特征在于，接觸平面是傾斜的，傾斜的角度在相對于水平面-20°和+20°之間。

4.如權利要求1-3中任一項的系統，其特征在于，包括著陸腿(5)及其對應的腳墊(6)的組件中的至少一些組件具有不同的長度。

5.如權利要求4的系統，其特征在于，當所述著陸腿(5)的數量n在4-6之間時，系統包括3個長度為L的組件以及(n-3)個長度為d的組件，其中L＞d。

6.如權利要求1-3中任一項的系統，其特征在于，當所述著陸腿(5)及其對應的腳墊(6)具有相等的長度并且將要與所述主體(1)的下部連接時，至少一些著陸腿(5)的主軸與所述下部形成傾斜角度，該角度在每種情況下不同，從而所述著陸腿(5)的腳墊(6)不位于同一水平面內。

7.如權利要求1-3中任一項的系統，其特征在于，當所述著陸腿(5)將要與所述主體的下部連接時，至少兩個所述著陸腿以及其對應的腳墊的長度相等，但其主軸相對于所述下部具有不同的傾斜角度，從而所述著陸腿(5)的腳墊(6)不位于同一水平面內，并且所述著陸腿中另外的至少兩條著陸腿的主軸相對于所述下部具有相同的傾斜角度，從而這些著陸腿(5)的腳墊(6)位于同一水平面內，而這些著陸腿以及其對應的腳墊(6)的長度不同。

8.如任一前述權利要求所述的系統，其特征在于，所述著陸腿(5)中的每一個著陸腿包括阻尼裝置(7)，用于吸收著陸沖擊能量中的至少一部分。

9.一種用于運輸至少一種負載的空間交通工具，其特征在于，安裝有根據權利要求1-8中任一項的主體著陸系統。

10.一種用于運輸負載的可重復使用的接收器，其特征在于，安裝有根據權利要求1-8中任一項的主體著陸系統。