[發明專利]汽車視覺系統和方法

有效

• 申請號: 201080022150.2
• 申請日: 2010-05-05
• 公開（公告）號: CN102428494A
• 公開（公告）日: 2012-04-25
• 發明（設計）人: 萊夫·林德格倫
• 申請（專利權）人: 奧托立夫開發公司
• 主分類號: G06T3/40
• 分類號: G06T3/40;B60R1/00;H04N7/18
• 代理公司: 北京邦信陽專利商標代理有限公司 11012
• 代理人: 王昭林

1.一種汽車視覺系統(10)，包括至少一個適于從汽車周圍區域探測圖像的成像設備(12)，和一個用于處理所述成像設備(12)所提供的圖像數據的電子處理裝置(14)，其中所述成像設備(12)包括一個圖像傳感器(21)，其特征在于：所述視覺系統(10)適于向所述圖像傳感器(21)輸入窗口參數，用于切出和輸出所述圖像傳感器(21)的完整成像區域(30)的一個窗口圖像部分(30)。

2.根據權利要求1所述的視覺系統，其中所述窗口參數依據所述圖像傳感器(12)的相對取向被分別設定。

3.根據權利要求1或2所述的視覺系統，其中所述視覺系統(10)是一個立體視覺系統。

4.根據前述任一權利要求所述的視覺系統，其中所述成像設備(12)是紅外相機或CMOS傳感器。

5.根據前述任一權利要求所述的視覺系統，其中所述圖像傳感器(21)是紅外相機或CMOS傳感器。

6.根據前述任一權利要求所述的視覺系統，其中由所述電子處理裝置(14)向所述圖像傳感器(21)輸入所述窗口參數。

7.根據前述任一權利要求所述的視覺系統，包括用于存儲窗口參數的存儲裝置(15)。

8.根據權利要求7所述的視覺系統，其中所述窗口參數在一個測量程序中被預先確定，并被預先存儲在所述存儲裝置(15)中。

9.根據前述任一權利要求所述的視覺系統，包括一個適于預處理由所述圖像傳感器(21)提供的窗口圖像數據(32)的圖像預處理設備(13)。

10.根據權利要求9所述的視覺系統，其中所述預處理設備(13)適于在立體匹配之前彎曲窗口圖像數據(32)，使之對齊。

11.根據前述任一權利要求所述的視覺系統，其中所述窗口參數包括圖像窗口(32)的一個具體成像點的坐標。

12.一種汽車視覺方法，包括步驟：使用至少一個包括相應的圖像傳感器的車載成像設備從汽車前面的一個區域探測圖像；以及在一個車載電子處理裝置中處理所述成像設備所提供的圖像數據，其特征在于：向所述圖像傳感器輸入窗口參數，切出所述圖像傳感器的完整成像區域的由所述窗口參數限定的一個窗口圖像部分，以及從所述圖像傳感器輸出所述窗口圖像部分。

13.根據權利要求12所述的視覺方法，其中，為了補償汽車中的所述成像設備的相對取向，分別調整所述窗口參數。