[發(fā)明專利]放射線治療裝置控制裝置及放射線治療裝置的工作方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201080022111.2 | 申請日： | 2010-10-26 |
| 公開（公告）號： | CN102438701A | 公開（公告）日： | 2012-05-02 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 澀谷理;小田芳美;高橋邦夫 | 申請（專利權(quán)）人： | 三菱重工業(yè)株式會社 |
| 主分類號： | A61N5/10 | 分類號： | A61N5/10;G21K5/04 |
| 代理公司： | 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021 | 代理人： | 張宏光 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 放射線 治療 裝置 控制 工作 方法 | ||
1.一種放射線治療裝置控制裝置，其中，
具備：照射對象檢測部，其基于在測定時刻配置被檢體的內(nèi)部的特定部位的特定部位位置來算出目標(biāo)位置；
搖頭位置控制部，其以照射治療用放射線的放射線照射裝置在所述測定時刻之后的控制時刻朝向修正后目標(biāo)位置的方式，對移動所述放射線照射裝置的驅(qū)動裝置進(jìn)行控制，
在所述控制時刻包含于準(zhǔn)備期間時，與所述目標(biāo)位置相比，所述修正后目標(biāo)位置表示更接近在將要開始所述控制時刻之前所述放射線照射裝置所朝向的位置的位置，
在所述控制時刻包含于所述準(zhǔn)備期間之后的治療期間時，所述修正后目標(biāo)位置表示所述目標(biāo)位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放射線治療裝置控制裝置，其中，
在所述控制時刻包含于所述準(zhǔn)備期間時，所述修正后目標(biāo)位置表示對將初始位置和所述目標(biāo)位置連結(jié)的線段進(jìn)行內(nèi)分的位置，
所述修正后目標(biāo)位置對所述線段進(jìn)行內(nèi)分的內(nèi)分比以所述修正后目標(biāo)位置隨著時間的經(jīng)過而逐漸接近所述目標(biāo)位置的方式算出。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的放射線治療裝置控制裝置，其中，
所述內(nèi)分比每單位時間所變化的變化量恒定。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的放射線治療裝置控制裝置，其中，
所述搖頭位置控制部具備：
操作量算出部，其基于所述修正后目標(biāo)位置與所述放射線照射裝置朝向的位置之間的位置偏差來算出操作量；
系數(shù)運(yùn)算部，其基于所述位置偏差來算出系數(shù)；
乗算器，其將所述操作量乘以所述系數(shù)來算出修正后操作量，
所述系數(shù)與所述位置偏差的絕對值相關(guān)而單純減少，
基于所述修正后操作量來控制所述驅(qū)動裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的放射線治療裝置控制裝置，其中，
所述搖頭位置控制部還具備基于所述修正后目標(biāo)位置的變化來算出前饋操作量的前饋部，
還基于所述前饋操作量來控制所述驅(qū)動裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的放射線治療裝置控制裝置，其中，
所述搖頭位置控制部還具備溫度偏差修正部，該溫度偏差修正部基于在控制所述驅(qū)動裝置時生成向所述驅(qū)動裝置供給的電信號的裝置的溫度來算出溫度偏差量，
還基于所述溫度偏差量來控制所述驅(qū)動裝置。
7.一種放射線治療裝置的工作方法，其中，
包括：基于在測定時刻配置被檢體的內(nèi)部的特定部位的特定部位位置來算出目標(biāo)位置的步驟；
以照射治療用放射線的放射線照射裝置在所述測定時刻之后的控制時刻朝向修正后目標(biāo)位置的方式，對移動所述放射線照射裝置的驅(qū)動裝置進(jìn)行控制的步驟，
在所述控制時刻包含于準(zhǔn)備期間時，與所述目標(biāo)位置相比，所述修正后目標(biāo)位置表示更接近在將要開始所述控制時刻之前所述放射線照射裝置所朝向的位置的位置，
在所述控制時刻包含于所述準(zhǔn)備期間之后的治療期間時，所述修正后目標(biāo)位置表示所述目標(biāo)位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的放射線治療裝置的工作方法，其中，
在所述控制時刻包含于所述準(zhǔn)備期間時，所述修正后目標(biāo)位置表示對將初始位置和所述目標(biāo)位置連結(jié)的線段進(jìn)行內(nèi)分的位置，
所述修正后目標(biāo)位置對所述線段進(jìn)行內(nèi)分的內(nèi)分比以所述修正后目標(biāo)位置隨著時間的經(jīng)過而逐漸接近所述目標(biāo)位置的方式算出。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的放射線治療裝置的工作方法，其中，
所述內(nèi)分比每單位時間所變化的變化量恒定。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的放射線治療裝置的工作方法，
還包括：基于所述修正后目標(biāo)位置與所述放射線照射裝置所朝向的位置之間的位置偏差來算出操作量的步驟；
基于所述位置偏差來算出系數(shù)的步驟；
將所述操作量乘以所述系數(shù)來算出修正后操作量的步驟，
所述系數(shù)與所述位置偏差的絕對值相關(guān)而單純減少，
基于所述修正后操作量來控制所述驅(qū)動裝置。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的放射線治療裝置的工作方法，其中，
還具備基于所述修正后目標(biāo)位置的變化來算出前饋操作量的步驟，
還基于所述前饋操作量來控制所述驅(qū)動裝置。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的放射線治療裝置的工作方法，其中，
還具備基于在控制所述驅(qū)動裝置時生成向所述驅(qū)動裝置供給的電信號的裝置的溫度來算出溫度偏差量的步驟，
還基于所述溫度偏差量來控制所述驅(qū)動裝置。
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